Машины постоянного тока Принцип действия Конструкция МПТ

Машины постоянного тока Принцип действия Конструкция МПТ

Эл. двигатель Якоби 1834 г. «Заметка о магнитной машине, в которой магнетизм используется как двигательная сила» . • «Аппарат состоит из двух групп по 8 стержней мягкого железа, длиной по 7 дюймов (177, 8 мм. ) и толщиной 1 дюйм (25, 4 мм. . ). • Обе группы стержней располагаются на двух дисках. Один из дисков неподвижен, а другой вращается вокруг некоторой оси, благодаря чему группа подвижных стержней проходит мимо неподвижных на возможно более близком расстоянии от них. Все 16 стержней обмотаны 320 футами (96 м. . ) медной проволоки толщиной в одну с четвертью линии (3, 17 мм. ); концы обмоток соединяются с полюсами гальванической батареи. . . » . • Успешная работа этой машины обусловлена удачной конструкцией. . . коммутатора, осуществляющего перемену полюсов восемь раз за один оборот» .

Принцип действия МПТ двигатель (2 р=2, 2 а=2) Электромагнитный момент: 1 S 2 3 4 1 – остов и главные полюса (индуктор) 2 - сердечник ротора (якоря) 1 3 - обмотка ротора (якоря) N 4 – щетки, коллектор

Принцип действия МПТ генератор S ЭДС якорной обмотки: N

1. Обмотка 4. Угольные щётки • Вал двигателя возбуждения 2 обмотка якоря 2 Сердечник якоря 4. Коллектор

Генератор независимого возбуждения Iа ω U IВ

Характеристика холостого хода Ea Емах Ен Коэффициент насыщения Остаточная ЭДС: Еост IВН IВ

Внешняя характеристика генератора U Ен Уменьшение ЭДС за счёт размагничивающего действия реакции якоря Ia

Реакция якоря в МПТ При холостом ходе физическая Ф Фо нейтраль совпадает с геометрической. При нагрузке она смещается S относительно геометрической нейтрали: Фа при работе генератором — в сторону вращения, при работе двигателем — против вращения Ia В МПТ магнитный поток реакции якоря перпендикулярен основному магнитному потоку и вызывает искривление (поворот) общего магнитного поля N

Размагничивающее действие реакции якоря Bδ S Намагничивающая сила якоря: Fa=b*А b- ширина полюса А- линейная нагрузка якоря За счёт нелинейности кривой гистерезиса общий магнитный поток машины Ф уменьшается примерно на 1 - 5% Fв=I в *W в F=I*W