Машины непрерывного транспорта грузов Назначение Перемещение

Машины непрерывного транспорта грузов

Назначение • Перемещение лесоматериалов и отходов • Подача и приемка из станков • Сортировка • Формирование межоперационных запасов • Дозирование

Типы транспортеров • • • С гибкими тяговым органом Винтовые (шнековые) Роликовые Водяные лотки Пневматические

Транспортеры с гибкими тяговыми органами • • • • Классификация По расположению груза Продольные Поперечные По направлению перемещения груза Вертикальные (элеваторы) Горизонтальные Наклонные Комбинированные По виду тягового органа Цепные Канатные Ленточные По числу тяговых органов Один тяговым органом Несколько тяговых органов По конструкции Лотковые Безлотковые По рабочей ветви Верхняя Нижняя

Принципиальная схема транспортера 1. 2. 3. 4. 5. 6. Тяговый орган. Ведущее колесо Натяжное колесо Неподвижная опора Рабочие органы Натяжное устройства

Способ перемещения груза • • Несущий транспортер Груз лежит на тяговом органе. Вес груза передается на ходовые опоры Скребковый транспортер. Груз лежит на неподвижной опоре перед рабочим органом, который толкает его по опоре. Вес груза передается только на опору Тяговый транспортер Груз лежит на опоре, тяговый орган тянет его за собой Подвесной транспортер. Груз подвешен на цепи

Тяговые органы • Цепи • Канаты • Ленты

Тяговые цепи • • Достоинства Простота изготовления Низкая цена Не вытягиваются Удобство крепления рабочих органов Простота ремонта Простота приводных элементов

Тяговые канаты • • Достоинства Высокая несущая способность • Недостатки Вытягиваются Невозможность локального ремонта Крепление траверс вызывает деформацию проволок каната

Виды цепей • Сварные(круглые, плоские) • Специальные разборные • Разборные крючковые • Штыревые (роликовые, безроликовые) • Штыревые пластинчатые • Втулочно-роликовые

Параметры цепей • t - длина внутреннего овала • d - диаметр цепного железа • b - ширина внутреннего овала

Выбор цепи

Расчет цепи

Рабочие органы • • • Траверсы Упоры Крюки Пластины Скребки Ковши

Рабочие органы Расположение груза – не менее чем на трех траверсах. Расчет скребковых транспортеров сводиться к определению натяжения цепи обеспечивающего стабильность скребка – отсутствие перекоса

Монтажное натяжение цепи

Приводные устройства • Барабаны • Звездочки • Шкив

Приводные устройства

Приводные устройства Основные расчеты

Натяжные устройства • Гравитационные • Гидравлические • Винтовые

Силы в тяговом органе транспортера 1. 2. 3. 4. 5. Метод обхода по контуру Выделяем участки с одинаковым типом нагрузки Находим точку с минимальной нагрузкой Начиная с найденной точки – суммируем нагрузки Найденная сумма нагрузок – искомая сила

Основные силы тяговом контуре Сопротивление в подшипниках звездочки: Сопротивление от жесткости цепи: Монтажное натяжение цепи: Сопротивление от массы тягового органа Сопротивление от массы груза φ - коэффициент заполнения транспортера количество единиц груза на участке цепи λ - Коэффициент разгрузки транспортера сортировочные - 0, 65 -0, 7 сброска ближе к концу - 0, 8 -0, 85 сброска в конце - 1

Динамические нагрузки на тяговый орган При запуске транспортера Натяжение при огибании ведущей звездочки Сопротивление качению роликов гравитационных сбрасывателей Сопротивление от приемки груза (разгон) Сопротивление от сброски груза Определяется в зависимости от конструкции сбрасывающего механизма

МОЩНОСТЬ ПРИВОДА ТРАНСПОРТЕРА Тяговое усилие Потребная мощность двигателя транспортера Мощность в период пуска

СМЕННАЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ

Используемые транспортеры цепные: ТС- 30; ТС-7; Б-22 -4; Б-25; УСТА -3 длина секции 120 -150 м, v = 0, 5 -1, 2 м/с; канатные: ТТС -1; ВИФ-2; БСТ-5 длина секции 250 -300 м, v = 0, 6 -0, 7 м/с). ПТБ-25 -1 Тр. С-2

Используемые транспортеры ЛТ-86 Б ЛТ-182

Скребковые транспортеры • Применяют для перемещения сыпучих материалов по открытому или полуоткрытому желобу. • Тяговая цепь должна иметь высокую боковую жесткость для предотвращения перекосов скребков. • Целесообразней загружать нижнюю ветвь. • Длина скребковых транспортеров обычно не более 40 м. • Длину и высоту скребков выбирают в зависимости от заданной производительности.

Параметры одноцепных транспортеров • длина скребков: l=200 -400 мм; • высота скребков: h=60 -100 мм; • расстояние между скребками tc=0, 4 -1 м; • ширина желоба: • высота бортов на 100 мм больше высоты скребка.

Расчет скребкового транспортера • • Тяговый расчет - метод обхода по контуру: , m – масса 1 м цепи со скребками; m’- масса груза, перемещаемая одним скребком. • n – число скребков на ведущей ветви. • μс=0, 4 μr =0, 5 -0, 6. • Zм – монтажное натяжение из условия устойчивости скребков, Zм =3 -10 к. Н. Для избегания заклинивания рекомендуется увеличить Zм на 15 -20 %

Производительность • φ1 – коэф-т использования рабочего времени, 0, 85 -0, 9. • • φ – коэф-т заполнения желоба, для легкосыпучих - 0. 5 -0. 6, для плохосыпучих 7 -0, 8. υтр – скорость движения, м/с. • tc – расстояние между скребками. • К – коэф-т разрыхления сыпучих лесоматериалов. • с – поправочный коэффициент, учитывает угол подъема α. α 10° 20° 30° 40° с 0, 85 0, 65 -0, 8 0, 5 -075 0, 3 -0, 5 • Vгр – средний объем сыпучего лесоматериала, перемещаемый одним скребком, м 3. • К – коэф-т, распределения сыпучего груза перед скребком, 0, 4 -0, 5 м.

ЛЕНТОЧНЫЕ ТРАНСПОРТЕРЫ • Применяют для перемещения коротких сортиментов, щепы, опилок и мелких кусковых отходов. • Угол наклона не более 20°. • Ширина лент 0, 3 -1, 2 м; • Материал лент – ткань, резина, иногда металлический трос.

Опорные ролики Поддерживающие Специальные роликоопоры - центрирующие - регулирование положения ленты относительно продольной оси; - амортизирующие – смягчение ударов груза о ленту в местах загрузки; - очистительные – очистка ленты от частиц налипшего груза; - переходные – изменение желобчатости ленты перед барабанами.

Приводные и натяжные барабаны Гладкие Рифленые Обрезиненые Мотор-барабан

Расчет лент • Прочность ленты определяется числом тканевых слоев Zmax – натяжение ленты, Н; K – запас прочности ленты; Кр – предел прочности на разрыв одного слоя на 1 см его ширины, Н/см. В – ширина ленты, м.

Параметры транспортеров • Расстояние между опорами • Диаметры барабанов: • приводного : • натяжного : • ширина барабана: • Ширина ленты: • Коэф. трения по барабану: металлическому 0, 25 -0, 35; деревянному 0, 3 -0, 4. • Скорость движения: 0, 751, 5 м/с. • Рабочей ветви 1, 2 -1, 5 м, • холостой ветви 2, 5 -3 м.

Производительность транспортера • • φ1 – к-т использования рабочего времени, 0, 85 -0, 9. υ – скорость ленты транспортера. К – к-т разрыхления, опилки - 3, щепа 2 -2, 5, стружка 5 -6. с – к-т угла подъема, F – площадь поперечного сечения груза, b – ширина слоя груза, b=0, 8 В. h – высота слоя груза, h=b/12. 0° 15° 18° 20° 1 0, 95 0, 9 0, 85 0, 75

Роликовые транспортеры • Применяют для перемещения штучных грузов. • При неприводных роликах, транспортер устанавливают под небольшим углом. • Расстояние между роликами не более половины минимальной длины груза. • Привод – цепью или шестернями. • Диаметр роликов в пределах 100 -160 мм.

Варианты исполнения роликовых транспортеров

Виды роликов