М И Н И С Т Е Р

М И Н И С Т Е Р С Т В О О Б Р А З О В А Н И Я И Н А У К И Р Е С П У Б Л И К А З А Х С Т А Н КАЗАХСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени К. И. САТПАЕВА ИНСТИТУТ ДИСТАНЦИОННОГО ОБРАЗОВАНИЯ Автоматизация и управление (кафедра) Проектирование систем автоматизации _ (дисциплина) АЛГОРИТМИЗАЦИЯ В АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМАХ Лекция № 6 1 академический час АКБАСОВ АЛМАТ РЫСБЕКОВИЧ (ФИО преподавателя) almat. akbasov@mail. ru (Электронная почта преподавателя ) 1

М И Н И С Т Е Р С Т В О О Б Р А З О В А Н И Я И Н А У К И Р Е С П У Б Л И К А З А Х С Т А Н КАЗАХСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени К. И. САТПАЕВА ИНСТИТУТ ДИСТАНЦИОННОГО ОБРАЗОВАНИЯ Автоматизация и управление (кафедра) Проектирование систем автоматизации (дисциплина) Целью преподавания дисциплины “ПСА” – овладение современными теоретическими методами, правилами, нормами и практическими приемами разработки и составления технических проектов систем автоматики. Дисциплина знакомит студентов с основными понятиями систем автоматизированного проектирования их структурой и различными видами обеспечения. Знакомит студентов с различными методиками разработки ПСА. Научит студентов ориентироваться среди предлагаемых ПСА- продуктов. Основная задача предмета дать углубленные знания студентам, подготовить специалистов по стандартным требованиям, дать навыки мастерства и возможность использовать этих знаний при решении инженерных и технических задач. 2

М И Н И С Т Е Р С Т В О О Б Р А З О В А Н И Я И Н А У К И Р Е С П У Б Л И К А З А Х С Т А Н КАЗАХСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени К. И. САТПАЕВА ИНСТИТУТ ДИСТАНЦИОННОГО ОБРАЗОВАНИЯ ПЛАН ЛЕКЦИИ 1. АЛГОРИТМИЗАЦИЯ В АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМАХ 1. 1 Алгоритмы АСУ ТП 1. 1. 1 Алгоритмы обнаружения событий 1. 1. 2 Алгоритмы анализа ситуаций 1. 1. 3 Алгоритмы подготовки советов и рекомендаций 1. 1. 4 Алгоритм подготовки и принятия решений 1. 1. 5 Алгоритм вспомогательные 1. 2 ОФОРМЛЕНИЕ АЛГОРИТМОВ АСУ ТП 1. 2. 1 Описание схем 1. 2. 2 Описание символов ГЛОССАРИЙ: 1. Алгоритм - совокупность предписаний, выполнение которых приводит к решению поставленной задачи. 2. Алгоритм управления - алгоритм, формализующий процесс управления некоторым объектом. 3. Алгоритмизация - процесс получения и формулирования алгоритма. 4. Алгоритмический язык - формальный язык, разработанный для представления алгоритмов. 3

М И Н И С Т Е Р С Т В О О Б Р А З О В А Н И Я И Н А У К И Р Е С П У Б Л И К А З А Х С Т А Н КАЗАХСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени К. И. САТПАЕВА ИНСТИТУТ ДИСТАНЦИОННОГО ОБРАЗОВАНИЯ 1. 1 АЛГОРИТМЫ АСУ ТП Отличительные особенности алгоритмов управления, используемых в АСУ ТП: 1) тесная временная связь алгоритма с управляемым процессом; 2) хранение рабочих программ, реализующих алгоритмы управления в основной (оперативной) памяти УВМ для обеспечения доступа к ним в любой произвольный момент времени; 3) превышение удельного веса логических операций в алгоритмах АСУ ТП над удельным весом арифметических операций; 4) разделение алгоритмов АСУ ТП на функциональные части; 5) реализация на УВМ алгоритмов АСУ ТП в режиме разделения времени. Учет временного фактора в алгоритмах управления сводится к необходимости фиксации времени приема информации в систему, времени выдачи сообщений оператором для формирования управляющих воздействий, прогнозирования состояния объекта управления и т. п. Необходимо обеспечить своевременную обработку сигналов УВМ, связанной с управляемым объектом. Это достигается составлением наиболее эффективных (по быстродействию) алгоритмов, реализуемых на быстродействующих УВМ. Из второй особенности алгоритмов АСУ ТП вытекают жесткие требования к объему памяти, необходимой для реализации алгоритма, т. е. к связности алгоритма. 4

М И Н И С Т Е Р С Т В О О Б Р А З О В А Н И Я И Н А У К И Р Е С П У Б Л И К А З А Х С Т А Н КАЗАХСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени К. И. САТПАЕВА ИНСТИТУТ ДИСТАНЦИОННОГО ОБРАЗОВАНИЯ Третья особенность алгоритмов АСУ ТП обусловлена тем, что технологические процессы в большинстве случаев управляются на основе решений, принимаемых по результатам сопоставления различных событий, сравнения значений параметров объекта, проверки выполнения различных условий и ограничений и т. п. Использование четвертой особенности алгоритмов АСУ ТП дает возможность разработчику сформулировать несколько задач АСУ ТП, а затем объединить разработанные алгоритмы этих задач в единую систему. Естественно, что степень взаимосвязи задач АСУ ТП может быть различной и в сильной степени зависит от конкретного объекта управления. Для учета пятой особенности алгоритмов управления необходимо разрабатывать операционные системы реального времени и планировать очередность загрузки модулей, реализующих алгоритмы задач АСУ ТП, и их выполнение в зависимости от приоритетов. При создании АСУ ТП различают следующие алгоритмы: - алгоритмы обнаружения событий; - алгоритмы анализа ситуаций; - алгоритмы подготовки советов и рекомендаций; - алгоритм подготовки и принятия решений; - алгоритмы вспомогательные. 5

М И Н И С Т Е Р С Т В О О Б Р А З О В А Н И Я И Н А У К И Р Е С П У Б Л И К А З А Х С Т А Н КАЗАХСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени К. И. САТПАЕВА ИНСТИТУТ ДИСТАНЦИОННОГО ОБРАЗОВАНИЯ Алгоритмы обнаружения событий Снимаемую с датчиков информацию о событиях, характеризующих функционирование объекта управления, обрабатывают по различным алгоритмам, зависящим от типа входных сигналов: В - "бинарные сигналы"; GE - "больше или равно эталону"; LE - "меньше или равно эталону"; Z - "зона"; V - "количественная оценка события". Алгоритм В. Проверяется, какой из двух возможных уровней имел сигнал ("1" - событие произошло, "0" - событие не произошло). Проверка осуществляется в определенный момент времени, регистрируемый таймером. Алгоритм GE. Сигнал I(Т) о событии сравнивается с заданным эталоном Е и вырабатывается значение логической переменной В(Т) по правилу Алгоритм LE. Аналогичен алгоритму GE, за исключением того, что значение логической переменной В(Т) вырабатывается по закону 6

М И Н И С Т Е Р С Т В О О Б Р А З О В А Н И Я И Н А У К И Р Е С П У Б Л И К А З А Х С Т А Н КАЗАХСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени К. И. САТПАЕВА ИНСТИТУТ ДИСТАНЦИОННОГО ОБРАЗОВАНИЯ Алгоритм Z. Проверяется попадание сигнала о событии в определенную зону. Значение логической переменной В(Т) вырабатывается в соответствии с соотношениями причем E 2

М И Н И С Т Е Р С Т В О О Б Р А З О В А Н И Я И Н А У К И Р Е С П У Б Л И К А З А Х С Т А Н КАЗАХСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени К. И. САТПАЕВА ИНСТИТУТ ДИСТАНЦИОННОГО ОБРАЗОВАНИЯ 1. 1. 2. Алгоритмы анализа ситуаций обеспечивают распознавание и классификацию ситуаций, возникающих в процессе эксплуатации объекта, и выявляют соответствующие последним классы допустимых управляющих воздействий. При этом вырабатываются рекомендации по ликвидации нарушений в ходе процесса и выделяются параметры, по которым в данной ситуации следует оптимизировать производство. Основой алгоритмов анализа ситуаций являются обычные и временные булевые (логические) функции вида f(х1, х2, . . . , хn, t) где х1, х2, . . . , хn - логические переменные, полученные в результате анализа состояния оборудования объекта; t - момент времени, когда производится анализ ситуации. Пример составления алгоритма анализа ситуаций рассмотрим применительно АСУ ТП передвижного рольганга, предназначенного для передачи труб с линий сварки на линии отделки. Функции АСУ ТП следующие: 1) определять направление движения передвижного рольганга и управлять приводом передвижения; 2) включать ускорение, определять моменты перехода на пониженную скорость обеспечивающую точный останов рольганга у вызывающей линии; 3) управлять рольгангами сварки, отделки и передвижным рольгангом приеме и выдаче труб. 8

М И Н И С Т Е Р С Т В О О Б Р А З О В А Н И Я И Н А У К И Р Е С П У Б Л И К А З А Х С Т А Н КАЗАХСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени К. И. САТПАЕВА ИНСТИТУТ ДИСТАНЦИОННОГО ОБРАЗОВАНИЯ 1. 1. 3. Алгоритмы подготовки советов и рекомендаций К этой группе относятся алгоритмы первичной переработки информации, ее интегрирования, сжатия. При использовании УВМ в режиме "советчика" сохраняются местные устройства автоматики и защиты. Совет машины формируется в виде рекомендаций для обслуживания персонала (оператора), который может этими рекомендациями пренебречь и поступать по своему усмотрению. Управление механизмами объекта осуществляется по командам, которые формируются человеком с помощью различных управляющих органов (кнопки, манипуляторов, переключателей и т. п. ) как с пультом управления, входящих в состав АСУ ТП, так и расположенных на объекте. Выполнение быстродействующих управляющих воздействий (например, сигналов аварийной защиты) возлагается на местные устройства автоматизации. 1. 1. 4. Алгоритм подготовки и принятия решений строится по следующей схеме: 1) получение исходной информации от управляемого объекта; 2) анализ информации; 3) выявления проблемной ситуации; 4) формирование целей; 5) построение модели системы; 6) формирование критерия и (или) предпочтения; 7) поиск процедуры решения задач; 8) выбор решения; 9) корректировка решения; 10) реализация решения. 9

М И Н И С Т Е Р С Т В О О Б Р А З О В А Н И Я И Н А У К И Р Е С П У Б Л И К А З А Х С Т А Н КАЗАХСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени К. И. САТПАЕВА ИНСТИТУТ ДИСТАНЦИОННОГО ОБРАЗОВАНИЯ 1. 1. 5. Алгоритм вспомогательные Для обеспечения надежности выполнения АСУ ТП используются следующие методы увеличения алгоритмической избыточности. 1. Счетные методы контроля: - двойной счет; - "усеченные" алгоритмы; - просчет программы с выходом на контрольный результат; - счетный контроль с получением контрольных сумм; - счет записей; - перекрестный контроль. 2. Математические методы проверок: - способ подстановки; - использование метода корреляционных связей; - метод "вилок"; - метод статического прогноза. 3. Логические методы контроля: - контроль по отклонениям; - контроль заданной последовательности записей; - контроль за временем решения задач на УВМ и периодичностью выдаваемых результатов. 4. Сложные методы контроля: - метод контрольных испытаний; - метод контрольных программ; - контроль методом следствия. 10

М И Н И С Т Е Р С Т В О О Б Р А З О В А Н И Я И Н А У К И Р Е С П У Б Л И К А З А Х С Т А Н КАЗАХСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени К. И. САТПАЕВА ИНСТИТУТ ДИСТАНЦИОННОГО ОБРАЗОВАНИЯ 1. 2 ОФОРМЛЕНИЕ АЛГОРИТМОВ АСУ ТП Оформление алгоритмов работы АСУ ТП производится в соответствии с ГОСТ 19. 701 -90 ЕСПД (ИСО 5807 - 85) "Схемы алгоритмов, программ, данных и систем". Прежде действовали ГОСТ 19. 002 -80 и ГОСТ 19. 003 -80, которые для сведения приводятся в справочнике ЭУМК. Дадим комментарий ГОСТа. Область применения ГОСТа отражена в его названии. Он может применяться в схемах: 1) алгоритмов; 2) данных; 3) программ; 4) работы системы; 5) взаимодействия программ; 6) взаимодействия ресурсов систем. Все регламентируемые ГОСТом символы делятся на четыре группы: 1. Символы данных (10 символов). 2. Символы процесса (7 символов). 3. Символы линий (4 символа). 4. Символы специальные (4 символа). В каждой из 4 -х групп есть основные символы и специфические символы. 11

М И Н И С Т Е Р С Т В О О Б Р А З О В А Н И Я И Н А У К И Р Е С П У Б Л И К А З А Х С Т А Н КАЗАХСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени К. И. САТПАЕВА ИНСТИТУТ ДИСТАНЦИОННОГО ОБРАЗОВАНИЯ 1. 2. 1. Общие положения Схемы алгоритмов, программ, данных и систем (далее - схемы) состоят из имеющих заданное значение символов, краткого пояснительного текста и соединяющих линий. Схемы могут использоваться на различных уровнях детализации, причем число уровней зависит от размеров и сложности задачи обработки данных. Уровень детализации должен быть таким, чтобы различные части и взаимосвязь между ними были понятны в целом. В настоящем стандарте определены символы, предназначенные для использования в документации по обработке данных, и приведено руководство по условным обозначениям для применения их в: 1) схемах данных; 2) схемах программ; 3) схемах работы системы; 4) схемах взаимодействия программ; 5) схемах ресурсов системы. В стандарте используются следующие понятия: 1) основной символ-символ, используемый в тех случаях, когда точный тип (вид) процесса или носителя данных неизвестен или отсутствует необходимость в описании фактического носителя данных; 2) специфический символ-символ, используемый в тех случаях, когда известен точный тип (вид) процесса или носителя данных или когда необходимо описать фактический носитель данных; 3) схема - графическое представление определения, анализа или метода решения задачи, в, котором используются символы для отображения операций, данных, потока, 12 оборудования и т. д.

М И Н И С Т Е Р С Т В О О Б Р А З О В А Н И Я И Н А У К И Р Е С П У Б Л И К А З А Х С Т А Н КАЗАХСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени К. И. САТПАЕВА ИНСТИТУТ ДИСТАНЦИОННОГО ОБРАЗОВАНИЯ 1. 2. 2. Описание схем Схема данных Схемы данных отображают путь данных при решении задач и определяют этапы обработки, а также различные применяемые носители данных. Схема данных состоит из: 1) символов данных (символы данных могут также указывать вид носителя данных); 2) символов процесса, который следует выполнить над данными (символы процесса могут также указывать функции, выполняемые вычислительной машиной); 3) символов линий, указывающих потоки данных между процессами и (или) носителями данных; 4) специальных символов, используемых для облегчения написания и чтения схемы. Символы данных предшествуют и следуют за символами процесса. Схема данных начинается и заканчивается символами данных (за исключением специальных символов). Схема программы Схемы программ отображают последовательность операций в программе. Схема программы состоит из: 1) символов процесса, указывающих фактические операции обработки данных (включая символы, определяющие путь, которого следует придерживаться с учетом логических условий); 2) линейных символов, указывающих поток управления; 3) специальных символов, используемых для облегчения написания и чтения 13 схемы.

М И Н И С Т Е Р С Т В О О Б Р А З О В А Н И Я И Н А У К И Р Е С П У Б Л И К А З А Х С Т А Н КАЗАХСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени К. И. САТПАЕВА ИНСТИТУТ ДИСТАНЦИОННОГО ОБРАЗОВАНИЯ Схема работы системы Схемы работы системы отображают управление операциями и поток данных в системе. Схема работы системы состоит из: 1) символов данных, указывающих на наличие данных (символы данных могут также указывать вид носителя данных); 2) символов процесса, указывающих операции, которые следует выполнить над данными, а также определяющих логический путь, которого следует придерживаться; 3) линейных символов, указывающих потоки данных между процессами и (или) носителями данных, а также поток управления между процессами; 4) специальных символов, используемых для облегчения написания и чтения блок -схемы. Схема взаимодействия программ Схемы взаимодействия программ отображают путь активации программ и взаимодействий с соответствующими данными. Каждая программа в схеме взаимодействия программ показывается только один раз (в схеме работы системы программа может изображаться более чем в одном потоке управления). Схема взаимодействия программ состоит из: 1) символов данных, указывающих на наличие данных; 2) символов процесса, указывающих на операции, которые следует выполнить над данными; 3) линейных символов, отображающих поток между процессами и данными, а также инициации процессов; 4) специальных символов, используемых для облегчения написания и чтения схемы. 14

М И Н И С Т Е Р С Т В О О Б Р А З О В А Н И Я И Н А У К И Р Е С П У Б Л И К А З А Х С Т А Н КАЗАХСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени К. И. САТПАЕВА ИНСТИТУТ ДИСТАНЦИОННОГО ОБРАЗОВАНИЯ 1. 2. 3. Описание символов Символы данных Основные символы данных Данные Символ отображает данные, носитель данных не определен. Запоминаемые данные Символ отображает хранимые данные в виде, пригодном для обработки, носитель данных не определен. Специфические символы данных Оперативное запоминающее устройство Символ отображает данные, хранящиеся в оперативном запоминающем устройстве. 15

М И Н И С Т Е Р С Т В О О Б Р А З О В А Н И Я И Н А У К И Р Е С П У Б Л И К А З А Х С Т А Н КАЗАХСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени К. И. САТПАЕВА ИНСТИТУТ ДИСТАНЦИОННОГО ОБРАЗОВАНИЯ Запоминающее устройство с последовательным доступом Символ отображает данные, хранящиеся в запоминающем устройстве с последовательным доступом (магнитная лента, кассета с магнитной лентой, магнитофонная кассета). Запоминающее устройство с прямым доступом Символ отображает данные, хранящиеся в запоминающем устройстве с прямым доступом (магнитный диск, магнитный барабан, гибкий магнитный диск). Документ Символ отображает данные, представленные на носителе в удобочитаемой форме (машинограмма, документ для оптического или магнитного считывания, микрофильм, рулон ленты с итоговыми данными, бланки ввода данных). 16

М И Н И С Т Е Р С Т В О О Б Р А З О В А Н И Я И Н А У К И Р Е С П У Б Л И К А З А Х С Т А Н КАЗАХСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени К. И. САТПАЕВА ИНСТИТУТ ДИСТАНЦИОННОГО ОБРАЗОВАНИЯ Ручной ввод Символ отображает данные, вводимые вручную во время обработки с устройств любого типа (клавиатура, переключатели, кнопки, световое перо, полоски со штриховым кодом). Карта Символ отображает данные, представленные на носителе в виде карты (перфокарты, магнитные карты, карты со считываемыми метками, карты с отрывным ярлыком, карты со сканируемыми метками). Бумажная лента Символ отображает данные, представленные на носителе в виде бумажной ленты. Дисплей Символ отображает данные, представленные в человекочитаемой форме на носителе в виде отображающего устройства (экран для визуального наблюдения, индикаторы ввода информации). 17

М И Н И С Т Е Р С Т В О О Б Р А З О В А Н И Я И Н А У К И Р Е С П У Б Л И К А З А Х С Т А Н КАЗАХСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени К. И. САТПАЕВА ИНСТИТУТ ДИСТАНЦИОННОГО ОБРАЗОВАНИЯ Символы процесса Основные символы процесса Процесс Символ отображает функцию обработки данных любого вида (выполнение определенной операции или группы операций, приводящее к изменению значения, формы или размещения информации или к определению, по которому из нескольких направлений потока следует двигаться). Специфические символы процесса Предопределенный процесс Символ отображает предопределенный процесс, состоящий из одной или нескольких операций или шагов программы, которые определены в другом месте (в подпрограмме, модуле). Ручная операция Символ отображает любой процесс, выполняемый человеком. 18

М И Н И С Т Е Р С Т В О О Б Р А З О В А Н И Я И Н А У К И Р Е С П У Б Л И К А З А Х С Т А Н КАЗАХСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени К. И. САТПАЕВА ИНСТИТУТ ДИСТАНЦИОННОГО ОБРАЗОВАНИЯ Подготовка Символ отображает модификацию команды или группы команд с целью воздействия на некоторую последующую функцию (установка переключателя, модификация индексного регистра или инициализация программы). Решение Символ отображает решение или функцию переключательного типа, имеющую один вход и ряд альтернативных выходов, один и только один из которых может быть активизирован после вычисления условий, определенных внутри этого символа. Соответствующие результаты вычисления могут быть записаны по соседству с линиями, отображающими эти пути. Параллельные действия Символ отображает синхронизацию двух или более параллельных операций. 19

М И Н И С Т Е Р С Т В О О Б Р А З О В А Н И Я И Н А У К И Р Е С П У Б Л И К А З А Х С Т А Н КАЗАХСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени К. И. САТПАЕВА ИНСТИТУТ ДИСТАНЦИОННОГО ОБРАЗОВАНИЯ Пример. Примечание. Процессы С, D и Е не могут начаться до тех пор, пока не завершится процесс А; аналогично процесс F должен ожидать завершения процессов В, С и D, однако процесс С может начаться и (или) завершиться прежде, чем 20

М И Н И С Т Е Р С Т В О О Б Р А З О В А Н И Я И Н А У К И Р Е С П У Б Л И К А З А Х С Т А Н КАЗАХСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени К. И. САТПАЕВА ИНСТИТУТ ДИСТАНЦИОННОГО ОБРАЗОВАНИЯ Вопросы для самоподготовки: 1. Алгоритмы обнаружения событий. 1. 1. 2 Алгоритмы анализа ситуаций 2. Алгоритмы подготовки советов и рекомендаций 3. Оформление алгоритмов АСУ ТП. Описание схем 21 Алго 1. 1. 1 собы 1. 1. 2 1. 1. 3 и 1. 1. 4 р 1. 1. 5 1. 2 О Т 1. 2. 1 1. 2. 2

М И Н И С Т Е Р С Т В О О Б Р А З О В А Н И Я И Н А У К И Р Е С П У Б Л И К А З А Х С Т А Н КАЗАХСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени К. И. САТПАЕВА ИНСТИТУТ ДИСТАНЦИОННОГО ОБРАЗОВАНИЯ Литература и ссылки на интернет ресурсы: Список литературы Основная литература 1. Маларев В. И. Проектирование и расчет систем автоматики. Учебное пособие. 2003 2 Емельянов А. И. , Капник О. В. Проектирование систем автоматизации технологических процессов. 1983 3 Клюев А. С. Техника чтения схем автоматического управления и технологического контроля. 1991 Дополнительная литература 1 Емельянов А. И. , Капник О. В. Проектирование систем автоматизации технологических процессов. 1983 2. Мартыненко И. И. , Лысенко В. Ф. Проектирование систем автоматики. 1990 3. Суриков В. Н. , Буйлов Г. П. Автоматизация технологических процессов и производств. Учебно-методическое пособие. Часть 1. 2011 4. Интернет 22