Лекция 6 — среднее угловое ускорение за —

Лекция 6 - среднее угловое ускорение за - угловое ускорение в данный момент времени

I + Если знаки и совпадают, то ускоренное вращение Если нет, то замедленное

Скорости и ускорения точек вращающегося тела Рассмотрим движение т. М, находящейся на расстоянии от оси вращения. Ускоренное вращение: I О +

Итак: Замедленное вращение: О

Перейдем к векторам: Докажем, что 1. Вектор пл. 2. 3. Направлен Значит как и - формула Эйлера

Итак:

Плоскопараллельное движение твердого тела Плоскопараллельным (или плоским) называется такое движение т. т. , при котором все его точки перемещаются параллельно некоторой неподвижной плоскости. Пример: кривошипно–ползунный механизм А ОА (кривошип) – вращательное движение; В В (ползун) – поступательное дв. ; О АВ (шатун) – п. п. д.

Рассмотрим п. п. д. твердого тела. Пусть каждая точка тела движется в плоскости, параллельной неподвиж. S ной пл. I. II Проведем пл. II параллельно пл. I. При движении тела S будет перемещаться в пл. II. Прямая перемещается пос. I тупательно, точки описывают одинаковые траектории и имеют в каждый момент времени одинаковые скорости и ускорения: ,

Таким образом для изучения движения всего тела достаточно изучить движение плоской фигуры S S Положение S в пл. Oxy определяется положением произвольного отрезка АВ - уравнения плоскопараллельного движения т. т. Покажем, что плоское движение складывается из простейших движений: поступательного и вращательного.