Лекция 4 Скорость точки Характеризует быстроту движения по траектории. 1. Векторный способ : z - средняя скорость точки за время О x y - скорость точки в данный момент времени направлена по касательной к траектории в сторону движения
2. Координатный способ z М Ранее получили: z y О x y , т. к. , , = const , то x Итак: , ,
3. Естественный способ z -О+ а). Величина x 0 : y б). Направление : направлен по касательной к траектории в сторону положительного отсчета - орт касательной Итак:
Частные случаи: - О+ М
Ускорение точки Характеризует быстроту изменения скорости. 1. Векторный способ : z ; - среднее ускорение точки за y О x Итак: - ускорение точки в данный момент времени
2. Координатный способ Итак: , ,
3. Естественный способ При таком способе задания движения удобно рассматривать в проекциях на оси называемые осями естественного трехгранника или скоростными осями, перемещающимися вместе с т. М.
: - О+ Пл. H ; При и пл. H будет поворачиваться вокруг Предельное положение пл. H называется соприкасающейся плоскостью. Ось называется касательной. Ось , лежащая в соприкасающейся плоскости и направленная перпендикулярно касательной в сторону вогнутости траектории называется главной нормалью. Ось перпендикулярная касательной и главной нормали и направленная так, чтобы она образовывала с ними правую тройку, называется бинормалью.
Пример: движение по окружности - О + Бинормаль к нам. Пл. (плоскость окружности) - соприкасающаяся плоскость (соприкасается с траекторией). направлена перпендикулярно
Скачать презентацию Лекция 4 Скорость точки Характеризует быстроту движения по
ТМ, лекция 4.ppt