77416d033e18ca7708917306e81c0cbc.ppt
- Количество слайдов: 10
Лекция 4. Кибернетические системы Содержание лекции: 1. Понятие кибернетической системы 2. Закон необходимого разнообразия 3. Кибернетическая система как форма представления систем Кибернетические системы © Н. М. Светлов, 2006 -2010 1/11
1. Понятие кибернетической системы • Система управления, или кибернетическая система, характеризуется: – целью управления; – объектом управления (управляемой подсистемой); – функцией управления: • оптимизация • стабилизация • слежение (мониторинг); – факторами неопределённости • Процесс управления можно представить как процесс снятия энтропии управляемой подсистемы воздействием со стороны управляющей подсистемы Кибернетические системы © Н. М. Светлов, 2006 -2010 3/11
Структура кибернетической системы Внешние воздействия Разомкнутый контур управления – [мониторинг] © Н. М. Светлов, 2006 -2010 Р е з ул ь т а т уп р а в л е н и я ( в ы х о д н о й с и гн а л ) 4/11 Кибернетические системы Уп р а в ля е м а я п о дс и с т е м а (замкнутый контур управления) – [стабилизация] Обратная связь Система управления Це л ь уп р а в л е н и я У п р а в л я ю ща я п о дс и с т е м а Управляющее воздействие
1. Понятие кибернетической системы Характеристики системы управления Кибернетические системы © Н. М. Светлов, 2006 -2010 5/11
2. Закон необходимого разнообразия Кибернетические системы © Н. М. Светлов, 2006 -2010 6/11
2. Закон необходимого разнообразия H=1, 585 H=1 H=0 H=1, 252 H=0, 161 H=1, 585 H=4, 585 H=1, 585 Единица измерения энтропии - БИТ Кибернетические системы © Н. М. Светлов, 2006 -2010 7/11
2. Закон необходимого разнообразия Кибернетические системы © Н. М. Светлов, 2006 -2010 8/11
2. Закон необходимого разнообразия Кибернетические системы © Н. М. Светлов, 2006 -2010 9/11
2. Закон необходимого разнообразия Энтропия управляемой подсистемы может быть снята полностью лишь в том случае, если энтропия управляющей подсистемы не меньше энтропии управляемой подсистемы (У. Эшби) Менее сложная система не может полностью контролировать более сложную Кибернетические системы © Н. М. Светлов, 2006 -2010 10/11
3. Кибернетическая система как форма представления систем Кибернетические системы © Н. М. Светлов, 2006 -2010 11/11
77416d033e18ca7708917306e81c0cbc.ppt