Скачать презентацию ЛЕКЦИЯ 3 Краткое содержание n n Определение скоростей Скачать презентацию ЛЕКЦИЯ 3 Краткое содержание n n Определение скоростей

ТММ ЛЕКЦИЯ 3.pptx

  • Количество слайдов: 41

ЛЕКЦИЯ 3 Краткое содержание: n n Определение скоростей и ускорений точек звеньев при поступательном, ЛЕКЦИЯ 3 Краткое содержание: n n Определение скоростей и ускорений точек звеньев при поступательном, вращательном и плоскопараллельном движениях; Планы скоростей и ускорений; Принцип подобия в планах скоростей и ускорений; Примеры кинематического исследования рычажных механизмов.

Определение скоростей и ускорений для различных видов движений 1. Поступательное движение (ползун по стойке) Определение скоростей и ускорений для различных видов движений 1. Поступательное движение (ползун по стойке) А x х

2. Вращательное движение относительно неподвижной стойки (кривошип, коромысло, кулиса) A 1 О 1 2. Вращательное движение относительно неподвижной стойки (кривошип, коромысло, кулиса) A 1 О 1

3. Плоскопараллельное движение (шатун) 2 А B 2 3. Плоскопараллельное движение (шатун) 2 А B 2

Планы скоростей и ускорений Планом скоростей (ускорений) называется диаграмма, на которой от некоторого центра Планы скоростей и ускорений Планом скоростей (ускорений) называется диаграмма, на которой от некоторого центра (полюса) в масштабе отложены векторы скоростей (ускорений) точек тела С А В Принцип подобия в плане скоростей - в плане скоростей векторы относительных скоростей точек жесткого звена образуют фигуру, подобную звену, повернутую на угол 90° в сторону угловой скорости звена

Пример № 3. 1 Дано: ω1 = 30 с-1; ОА = 20 мм; АВ Пример № 3. 1 Дано: ω1 = 30 с-1; ОА = 20 мм; АВ = 76 мм; ВС = 26 мм; AS 2 = 51 мм. Определить: - численные значения и направления скоростей точек А, В, С - угловую скорость звена АВ A 1 2 S 2 O 1 X 4 3 B X C

Решение 1. Определение скорости точки А. Выбираем масштаб плана скоростей Найдём отрезок, изображающий вектор Решение 1. Определение скорости точки А. Выбираем масштаб плана скоростей Найдём отрезок, изображающий вектор скорости на плане: 2. Определение скорости точки В. Направления векторов скоростей: ,

A 2 1 O S 2 1 X 4 План скоростей 3 B X A 2 1 O S 2 1 X 4 План скоростей 3 B X C

3. Определение скорости точки С Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорцию: 4. Определение 3. Определение скорости точки С Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорцию: 4. Определение угловой скорости шатуна АВ.

A 2 1 O S 2 1 X 4 План скоростей 3 B X A 2 1 O S 2 1 X 4 План скоростей 3 B X C

A 1 O 2 2 S 2 1 X 4 План скоростей 3 B A 1 O 2 2 S 2 1 X 4 План скоростей 3 B X C

Скорость Отрезок Направление Длина отрезка, мм Масштаб Значение, м/с 60 0, 6 65 0, Скорость Отрезок Направление Длина отрезка, мм Масштаб Значение, м/с 60 0, 6 65 0, 65 50 0, 5 75 0, 75 Против часовой стрелки 6, 6 с-1

Пример № 3. 2 Дано: ω1 = 30 с-1; О 1 А = 20 Пример № 3. 2 Дано: ω1 = 30 с-1; О 1 А = 20 мм; АВ = 50 мм; ВО 2 = 30 мм; ВС 2 = 25 мм. Определить: - численные значения и направления скоростей точек А, В, С - угловые скорости звеньев АВ и О 2 В 4 O 2 A 2 1 O 1 3 1 B C

Решение 1. Определение скорости точки А. Выбираем масштаб плана скоростей Найдём отрезок, изображающий вектор Решение 1. Определение скорости точки А. Выбираем масштаб плана скоростей Найдём отрезок, изображающий вектор скорости 2. Определение скорости точки В. Направления векторов скоростей: на плане:

4 O 2 A 2 1 O 1 3 1 B План скоростей C 4 O 2 A 2 1 O 1 3 1 B План скоростей C

Решение 1. Определение скорости точки А. Выбираем масштаб плана скоростей Найдём отрезок, изображающий вектор Решение 1. Определение скорости точки А. Выбираем масштаб плана скоростей Найдём отрезок, изображающий вектор скорости 2. Определение скорости в точке В. Направления векторов скоростей: , на плане:

3. Определение скорости точки С Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорцию: 3. Определение скорости точки С Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорцию:

4 O 2 A 2 1 O 1 3 1 План скоростей B C 4 O 2 A 2 1 O 1 3 1 План скоростей B C

3. Определение скорости точки С Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорцию: 4. Определение 3. Определение скорости точки С Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорцию: 4. Определение угловой скорости шатуна АВ. 5. Определение угловой скорости коромысла ВO 2.

4 O 2 A 2 1 O 1 3 2 3 B 1 B 4 O 2 A 2 1 O 1 3 2 3 B 1 B План скоростей C

Скорость Отрезок Направление Длина отрезка, мм Масштаб Значение, м/с 60 0, 6 55 0, Скорость Отрезок Направление Длина отрезка, мм Масштаб Значение, м/с 60 0, 6 55 0, 55 16 0, 16 56 0, 56 Против часовой стрелки 3, 2 с-1 18, 3 с-1

Пример № 3. 3 Дано: ω1 = 30 с-1; ОА = 20 мм; АВ Пример № 3. 3 Дано: ω1 = 30 с-1; ОА = 20 мм; АВ = 76 мм; ВС = 26 мм; AS 2 = 51 мм. Определить: - численные значения и направления ускорений точек А, В, С - угловое ускорение звена АВ A 1 2 S 2 O 1 X 4 3 B X C

Решение 1. Определение ускорения точки А. Выбираем масштаб плана ускорений Найдём отрезок, изображающий вектор Решение 1. Определение ускорения точки А. Выбираем масштаб плана ускорений Найдём отрезок, изображающий вектор ускорения на плане: 2. Определение ускорения точки В. Относительное ускорение Нормальное ускорение Найдём отрезок, изображающий вектор ускорения Направления ускорений на плане:

A 1 2 S 2 O 1 X План ускорений 4 B 3 X A 1 2 S 2 O 1 X План ускорений 4 B 3 X C

Величины ускорений 3. Определение ускорения точки S 2 Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим Величины ускорений 3. Определение ускорения точки S 2 Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорцию:

A 1 2 S 2 O 1 X План ускорений 4 B 3 X A 1 2 S 2 O 1 X План ускорений 4 B 3 X C

Величины ускорений 3. Определение ускорения точки S 2 Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим Величины ускорений 3. Определение ускорения точки S 2 Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорцию: 4. Определение углового ускорения шатуна AB

A 1 2 S 2 O 1 X План ускорений 3 4 B X A 1 2 S 2 O 1 X План ускорений 3 4 B X C

Ускорение Отрезок Направление Длина отрезка, мм Масштаб Значение, м/с2 60 18 29 8, 7 Ускорение Отрезок Направление Длина отрезка, мм Масштаб Значение, м/с2 60 18 29 8, 7 11 3, 31 44 13, 2 45 13, 5 35 10, 5 Против часовой стрелки 173, 6 с-2

Пример № 3. 4 Дано: ω1 = 30 с-1; О 1 А = 20 Пример № 3. 4 Дано: ω1 = 30 с-1; О 1 А = 20 мм; АВ = 50 мм; ВО 2 = 30 мм; ВС 2 = 25 мм. Определить: - численные значения и направления ускорений точек А, В, С - угловые ускорения звеньев АВ и О 2 В 4 O 2 A 2 1 O 1 3 1 B C

Решение 1. Определение ускорения точки А. Выбираем масштаб плана ускорений Найдём отрезок, изображающий вектор Решение 1. Определение ускорения точки А. Выбираем масштаб плана ускорений Найдём отрезок, изображающий вектор ускорения на плане: 2. Определение ускорения точки В. Относительное ускорение Нормальное ускорение Найдём отрезок, изображающий вектор ускорения Направления ускорений на плане:

4 O 2 A 1 O 1 1 План ускорений S 3 S 2 4 O 2 A 1 O 1 1 План ускорений S 3 S 2 B C

Ускорение точки B Нормальное ускорение Найдём отрезок, изображающий вектор ускорения Направления ускорений на плане: Ускорение точки B Нормальное ускорение Найдём отрезок, изображающий вектор ускорения Направления ускорений на плане:

4 O 2 A 1 S 3 S 2 1 O 1 B План 4 O 2 A 1 S 3 S 2 1 O 1 B План ускорений C

Ускорение точки B Нормальное ускорение Найдём отрезок, изображающий вектор ускорения Направления ускорений Величины ускорений Ускорение точки B Нормальное ускорение Найдём отрезок, изображающий вектор ускорения Направления ускорений Величины ускорений на плане:

3. Определение ускорения точки S 2 4. Определение ускорения точки S 3 3. Определение ускорения точки S 2 4. Определение ускорения точки S 3

4 O 2 A 1 O 1 1 План ускорений S 3 S 2 4 O 2 A 1 O 1 1 План ускорений S 3 S 2 B C

3. Определение ускорения точки S 2 4. Определение ускорения точки S 3 5. Определение 3. Определение ускорения точки S 2 4. Определение ускорения точки S 3 5. Определение углового ускорения шатуна AB 6. Определение углового ускорения коромысла BO 2

4 O 2 A 1 S 3 S 2 1 O 1 B План 4 O 2 A 1 S 3 S 2 1 O 1 B План ускорений C

Ускорение Отрезок Направление Длина отрезка, мм Масштаб Значение, м/с2 60 45 18 13, 5 Ускорение Отрезок Направление Длина отрезка, мм Масштаб Значение, м/с2 60 45 18 13, 5 33, 3 30 10 9 1, 7 90 0, 51 27 91 28 27, 3 22, 5 6, 75 Против часовой стрелки По часовой стрелке 8, 4 540 с -2 300 с -2

Лекция окончена Спасибо за внимание! Лекция окончена Спасибо за внимание!