Лекция 14. Дифференциальные уравнения Однородные дифференциальные уравнения Линейные дифференциальные уравнения Уравнения Бернулли Линейные однородные ДУ второго порядка с постоянными коэффициентами 1
Функция y = f(x, у) называется однородной функцией n – ого порядка, если при умножении каждого ее аргумента на произвольный множитель k вся функция умножится на kn: Однородные дифференциальные уравнения Например, функция является однородной функцией второго порядка, так как: Дифференциальное уравнение называется однородным, если f(x, у) есть однородная функция нулевого порядка. (1) 2
Однородное дифференциальное уравнение вида (1) приводится к уравнению с разделяющимися переменными при помощи подстановки: 3
Однородное уравнение часто задается в дифференциальной форме: Уравнение (2) будет однородным, если P(x; y) и Q(x; y) – однородные функции одинакового порядка. При интегрировании уравнения вида (2) можно сначала привести его к виду (1) или сразу сделать подстановку: (2) 4
Пример. Уравнение является однородным, так как функции: - однородные второго порядка Пусть: 5
Линейные дифференциальные уравнения ДУ первого порядка называется линейным, если его можно записать в виде: Метод Бернулли. Решение уравнения ищется в виде произведения двух функций, то есть с помощью подстановки: Где u(x) и v(x) – неизвестные функции, причем одна из них произвольная функция, не равная нулю. (3) 6
Подставим в уравнение (3): Подберем функцию v(x) так, чтобы выражение, стоящее в скобках было равно нулю, то есть решим дифференциальное уравнение с разделяющимися переменными: Подставим найденную функцию v(x) в уравнение (*) Получим еще одно уравнение с разделяющимися переменными, решив которое найдем функцию u(x) (*) 7
Пример. Таким образом, общее решение уравнения: При нахождении функции v(x) произвольная постоянная С не прибавляется При нахождении функции u(x) произвольная постоянная С прибавляется Положим: 8
Уравнение Бернулли Уравнение вида Называется уравнением Бернулли. Уравнение Бернулли решается также, как и линейное уравнение методом Бернулли. (4) 9
Линейные однородные ДУ второго порядка с постоянными коэффициентами Линейным однородным ДУ с постоянными коэффициентами называется уравнение вида. (5) 10 Уравнение соответственно на (6) называется характеристическим уравнением ЛОДУ (5). Для его составления достаточно в уравнении (5) заменить
При решении уравнения (6) возможны следующие случаи: Корни уравнения (6) k1 и k2 действительны и различны: В этом случае частными решениями уравнения (5) будут функции: 11 общим решением уравнения (5) будет: Составим характеристическое уравнение:
Корни уравнения (6) k1 и k2 действительны и равные: В этом случае частным решением уравнения (5) будут функции 12 общим решением уравнения (5) будет: Составим характеристическое уравнение:
Уравнение (6) не имеет действительных корней: 13 Общим решением будет: Составим характеристическое уравнение: где