Лекция 12 Методология синтеза САУ
Модель Объекта W(s) Идентификация модели Объекта W(s) Выбор показателей качества системы Ø(s) Синтез регулятора R(s)
Динамическая система – это целостное упорядоченное множество стабильно взаимосвязанных и устойчиво взаимодействующих в пространстве и во времени элементов
Силовая установка летательного аппарата и понятие программы управления Закон управления (программа управления) – способ воздействия на исполнительные механизмы, регулирующие расход топлива, или геометрию проточной части СУ, используя информацию о характеристиках СУ в конкретных внешних условиях. Получить и рассчитать потребную в данных условиях полета тягу двигателя можно если известны характеристики силовой установки при изменении условий эксплуатации. Такие характеристики называются эксплуатационными и представляют собой: -Скоростные характеристики (зависимость основных параметров рабочего процесса от числа Маха при неизменной высоте полета и при заданном законе управления двигателем Pуд=f(M), Cуд=f(M) ); -Высотные характеристики (зависимость основных параметров рабочего процесса от высоты полета H при постоянном числа Маха и при заданном законе управления двигателем Pуд=f(H), Cуд=f(H) ); -Высотно-скоростные характеристики (зависимость основных параметров рабочего процесса от числа Маха и высоты полета H при заданном законе управления двигателем Pуд=f(M, H), Cуд=f(M, H) ); -Дроссельные характеристики (зависимость основных параметров двигателя от частоты вращения ротора или расхода топлива–(параметр дросселирования) для заданных условий полета и закона регулирования).
Закон управления авиационного двигателя
Структура блока вычисления программы управления
Линейные динамические модели Адекватность описания динамического процесса линейной моделью выполняется при следующих условиях: 1. Изменение динамики в пределах линейности. 2. Соответствие структуры модели частотным свойствам процесса.
Идентификация Yмод Модель – W(ai, bj) U Объект Yэкс
Основная задача любой САУ Обеспечить: 1. Режим стабилизации 2. Режим программного управления 3. Режим слежения с заданной точностью соответствия между: - сигналом на выходе системы и - сигналом на входе в систему (программным движением). - характеризует качество системы
качество процессов Задание области качества через показатели качества
реакция замкнутой системы Выражения знаменателя, при которых замкнутая система имеет заданные показатели качества:
Синтез Регулятора Исходные данные: 1. Модель объекта управления 2. Заданные показатели качества системы 3. Структура регулятора Необходимо вычислить коэффициенты регулятора
Создание робастной системы Ограничения при проектировании САУ 1. Датчики : инерционность и шумы 2. Исполнительные механизмы : 3. Модель объекта : максимальная скорость нарастания сигнала, максимальное и минимальное перемещение возмущения и неадекватность модели свойствам реального объекта Основные задачи, которые должны быть решены при создании робастной системы 1. Устойчив ли контур управления с контуром обратной связи? 2. Какова чувствительность к различным возмущениям? 3. Каково влияние ошибок моделирования с помощью линейных динамических моделей? 4. Как небольшие нелинейности влияют на процессы в контуре управления?
Результат синтеза:
Скачать презентацию Лекция 12 Методология синтеза САУ Модель Объекта
ДИНАМИКА ПРОЦЕССОВ ГТД Лекция_12_обзор.ppt