Лекция № 1.

Лекция № 1. Электропривод. Общие сведения. 1. Определение понятия «электропривод» . 2. Исторический обзор развития электропривода. 3. Классификация электроприводов 4. Функции электропривода. Электропривод. Часть 1 1

Определение понятия «электропривод» . Электропривод – это управляемая электромеханическая система, позволяющая преобразовывать электрическую энергию в механическую и обратно, а так же позволяющая управлять этим процессом. Электропривод. Часть 1 2

Определение понятия «электропривод» . Электропривод Силовой канал Информационный канал Электрическая часть: -элементы, передающие Система управления, электрическую энергию содержащая командные от источника питания; органы и устройства защиты -электродвигатель Механическая часть: -механическая передача; -исполнительный орган установки Электропривод. Часть 1 3

Определение понятия «электропривод» . Общая структура электропривода Электропривод. Часть 1 4

Исторический обзор развития электропривода. В 1838 г. на Неве были проведены испытания первого электродвигателя, созданного академиком Б. С. Якоби. Прогрессивную роль в развитие электропривода сыграло изобретение в 1860 г. итальянским ученым А. Пачинотти электродвигателя с кольцевым якорем. Электропривод. Часть 1 5

Исторический обзор развития электропривода. В 80 -х годах прошлого века Г. Феррарисом и Н. Тесла было открыто явление вращающегося магнитного поля. Наиболее экономичной среди многофазных систем оказалась система трехфазного тока, основы которой были разработаны в 1889 -1891 г. русским инженером М. О. Доливо-Добровольским. Электропривод. Часть 1 6

Исторический обзор развития электропривода. Мощность электродвигателей по отношению к общей мощности установленных двигателей составляла: в 1890 г. 5%; в 1927 г. 75 %. В настоящее время электропривод является основным видом привода самых разнообразных машин и механизмов. Более 60% вырабатываемой в стране электроэнергии потребляется электроприводом. Электропривод. Часть 1 7

Исторический обзор развития электропривода. Электропривод. Часть 1 8

Исторический обзор развития электропривода. Основные достоинства электропривода: • малый уровень шума при работе и отсутствие загрязнения окружающей среды; • широкий диапазон мощностей (от сотых долей Вт до десятков тысяч к. Вт); • широкий диапазон угловых скоростей вращения (от долей оборота вала в минуту до нескольких сотен тысяч оборотов в минуту); • доступность регулирования угловой скорости вращения; • высокий КПД; • легкость автоматизации; • простота эксплуатации. Электропривод. Часть 1 9

Классификация электроприводов Электроприводы классифицируются по основным характерным признакам -по наличию механическогоипередаточного устройства -по способууправления скоростью движения исполнительному органу принципам-по роду тока электродвигательного устройства передачи механической положением исполнительного органа -по виду энергии про- постоянного вращательного однонаправленного непрерывного групповойрегули- нерегули- позици- следя- индивидуальный грамно- адап- взаимосвязанный переменного редукторный тока руемый или безредукторный или руемый электропривод онный или щий электропривод управля- тока тивный электропривод поступательного реверсивного емыйдискретного Электропривод. Часть 1 10

Функции электропривода. Энергетический канал 12 13 14 Электропривод. Часть 1 11

Функции электропривода. Функция электрического преобразователя ЭП (если он используется) состоит в преобразовании электрической энергии, поставляемой источником (сетью) и характеризуемой напряжением Uс и током Iс сети, в электрическую же энергию, требуемую двигателем и характеризуемую величинами U, I. Электропривод. Часть 1 12

Функции электропривода. Электромеханический преобразователь ЭМП (двигатель), всегда присутствующий в электроприводе, преобразует электрическую энергию (U, I) в механическую (М, ω) и обратно. Электропривод. Часть 1 13

Функции электропривода. Механический преобразователь (передача) МП - осуществляет согласование момента М и скорости ω двигателя с моментом Мм (усилием Fм) и скоростью м рабочего органа технологической машины. Величины, характеризующие преобразуемую энергию, - напряжения, токи, моменты (силы), скорости называют координатами электропривода. Электропривод. Часть 1 14

Функции электропривода. Основная функция электропривода состоит в управлении координатами, т. е. в их принудительном направленном изменении в соответствии с требованиями обслуживаемого технологического процесса. Электропривод. Часть 1 15

Функции электропривода. Управление координатами должно осуществляться в пределах, разрешенных конструкцией элементов электропривода, чем обеспечивается надежность работы системы. Эти допустимые пределы обычно связаны с номинальными значениями координат, назначенными производителями оборудования и обеспечивающими его оптимальное использование. Электропривод. Часть 1 16

Функции электропривода. Свойства и характеристики различных электроприводов, способы управления их координатами в установившихся (статических) и переходных (динамических) режимах, оценка энергетических свойств, расчет силовой части электропривода - будут основным предметом курса. Электропривод. Часть 1 17

Список литературы 1. Чиликин М. Г. Общий курс электропривода. Учебник для вузов. Изд. 5 -е доп. и перераб. – М. : «Энергия» , 1971. – 432 с. 2. Шичков Л. П. Коломиец А. П. Электрооборудование и средства автоматизации сельскохозяйственной техники. - М. : Колос, 1995. -368 с. 3. Асинхронные двигатели серии 4 А: Справочник/ А. Э. Кравчик, М. М. Шлаф и др. -М. : Энергоиздат, 1982. - 504 с. Электропривод. Часть 1 18

Список литературы 4. Ключев В. И. Теория электропривода - М. : Энергия. – 1985. 5. В. В. Москаленко Справочник электромонтера. М. : Проф. Обр. Издат, 2002. - 288 с. : ил. 6. В. В. Москаленко Электрический привод. - М. : Издательский центр «Академия» . -2007. -368 с. 7. Ильинский Н. Ф. Москаленко В. В. Электропривод: энерго- и ресурсосбережение. . - М. : Издательский центр «Академия» . -2008. -208 с. Электропривод. Часть 1 19

Список литературы 1. 8. Гончаров А. А. Практикум по электроприводу. Учебное пособие. Ч 1 / А. А. Гончаров, Н. Е. Пономарева, О. П. Болтрик. – Зерноград: ФГОУ ВПО АЧГАА, 2003. - 143 с. 9. «Новости электротехники» , информационно- справочное издание. Электропривод. Часть 1 20