Lego PRO-переезд Руководитель Пенгрин Маргарита Олеговна Ассистент Леванов

Lego PRO-переезд Руководитель: Пенгрин Маргарита Олеговна Ассистент: Леванов Сергей Андреевич МКШ, 2016

Участники нашего проекта

Старшие Младшие Михайлов Савва Ширков Георгий Столярова Полина Столярова Люба Медведь Валентин Дудкин Артём Нефёдов Максим

Цель проекта: 1. 2. Изучение основ работы ж/д переезда Реализация автономного проезда полигона роботами Задачи проекта: 1. 2. 3. Спроектировать и собрать Lego-роботов Изучить основы программирования контроллеров EV 3 Разработать маршруты для роботов и создать соответствующую программу

Из чего это сделано?

Блоки управления EV 3 В ходе работы мы использовали наборы Lego Mindstorms 3 -го поколения (EV 3). Главной частью любого робота является блок управления:

Моторы Движущей силой наших роботов стали моторы. Они позволяют точно управлять количеством оборотов и соответственно пройденным расстоянием робота

Малый мотор: Большой мотор:

Ультразвуковые датчики (дальномеры) Для определения препятствий использовались ультразвуковые датчики измеряющие расстояние

Инфракрасные датчики и пульты управления Также в ходе работы потребовалось вручную управлять роботом, для чего мы использовали инфракрасные датчики и специальные пульты управления.