Ланцман Глеб Алексеевич / АТПП Лекция 13 – ПИД-регуляторы (окончание), ПК в АСУ 28. 11. 2013
Заключение (1) • Системы коэффициентов • Характеристики различных составляющих • • ПИД Преобразование Системы с большой транс. Задержкой Реализация Д-составляющей Снижение качества ПП
Заключение (2) • Критерии настройки ПИД • Самый популярный метод; сфера применения Актуальные задачи: Автонастройка Адаптация • 1. 2. • Сложности
Компьютер в АСУ (1) 1. ПК в качестве контроллера • Необходимые изменения • Достоинства • Недостатки • Отличия • Пример (система управления микроклиматом) 2. Для общения с оператором
Компьютер в АСУ (2) 3. Промышленные ПК • Основные промышленные ПК • Различные стандарты и шины • Одноплатные компьютеры • Устройства ввода-вывода • Структура модулей ввода • Автоматизация опасных объектов
Структура ввода-вывода
Спасибо за внимание!
