Ланцман Глеб Алексеевич / АТПП Лекция 12 – ПИД-регуляторы (продолжение), 18. 11. 2013
Табличное управление • Принцип • Сфера применения • Преимущества • Уменьшение размеров таблиц • (интерполяция) Недостаток метода • Программные средства настройки • Различные продукты на рынке
Нечёткая логика в ПИДрегуляторах (1) • Определение нечёткого управления • Примеры применения • Степень принадлежности • Применение НЛ в ПИД-регуляторах
Нечёткая логика в ПИДрегуляторах (2) • Пример структуры нечёткого ПИД • регулятора Принцип построения и подмножества • Фаззификация
Фаззификация
Пример набора правил • Набор из 9 правил для системы с ПИДрегулятором:
Пример нечёткого вывода • Функции принадлежности и управляющие выводы de/dt e N Z P P Z PM PL • Функция пересечения • Функция объединения Z NM Z PM N NL NM Z
Определение функций принадлежности • По набору из 9 правил: • Один из способов дефаззификации:
Применение НЛ для подстройки коэффициентов • Реализация различных алгоритмов • • управления Преимущества Процесс автонастройки регулятора
Искусственные нейронные сети • Аналогия с табличной настройкой • Удобство отображения входных значений на выходные
Нейросети в ПИД-регуляторах • Преимущества и недостатки нейросетей
Схема обучения
Генетические алгоритмы • Преимущества и сфера использования • Структура классического генетического • алгоритма Скрещивание и пример ген. алгоритма
Спасибо за внимание!
