Лабораторна установка по дослідженню вбудованих систем керування на базі контролера Segnetics Магістр: Волошин А. А. Керівник: Гладир А. І.
2 Мета: розробка та дослідження вбудованих систем керування на базі мікроконтролерів Segnetic та введення їх в навчальний процес. Список основних задач: 1. Аналіз існуючих систем керування на базі мікроконтролера. 2. Розробка структури стенду. 3. Розробка алгоритмів роботи комплексу. 4. Розробка програмного забезпечення для нижнього рівня. 5. Впровадження комплексу в навчальний процес. Наукова новизна: Розроблений комплекс дає можливість досліджувати та аналізувати вбудовані системи управління и використовувати їх для реалізації гнучкого автоматизованого виробництва на основі мікро-ЕВМ з можливістю багаторазової зміни алгоритму роботи об'єкта управління.
Структурна схема стенду для дослідження вбудованих систем керування 3
Алгоритм роботи стенду мікроклімат Алгоритм роботи маніпулятора МП-9 С 4
Розімкнута модель системи управління Модель розімкнутої системи управління та перехідна характеристика температури в приміщенні при ручному управлінні 5
Замкнута модель системи управління Модель САУ температурними режимами та характеристика ПЧ при використанні закнутої системи керування 6
Програма керування маніпулятором МП-9 С Макрос автоматичного режиму керування Макрос ручного режиму керування 7
8 Блок-діаграма для реалізації ПІД-регулятора Макрос для контролю обриву лінії Макрос для перевірки правильності виконання алгоритму
9 Програма керування мікрокліматом
10 Висновки по виконаній роботі: • Створено портативний стенд на базі контролеру SMH 2010, плати розширення FS-01 та плати збільшення навантаження RPS-2010. • Для контролеру SMH 2010, мовою програмування Smlogіх, була написана програма керування промисловим маніпулятором МП-9 С в автоматичному та ручному режимах. • Була спроектована система контролю і керування температурними режимами для лабораторного комплексу "Мікроклімат" • В ході досліджень були виявлені недоліки комплексу. • Розроблені приклади алгоритмів керування можуть служити для проведення лабораторного практикуму.
Скачать презентацию Лабораторна установка по дослідженню вбудованих систем керування на
Волошин.ppt