LA CONDUCCIÓN AUTOMATIZADA V FORO DE INNOVACIÓN DE

LA CONDUCCIÓN AUTOMATIZADA V FORO DE INNOVACIÓN DE AUTOMOCIÓN 29/06/2016

INDICE 1. Introducción 2. Antecedentes 3. Presente y Futuro 4. CTAG y Conducción Automatizada 5. Conclusiones Centro Tecnológico de Automoción de Galicia 29/06/2016 2

INDICE 1. Introducción 2. Antecedentes 3. Presente y Futuro 4. CTAG y Conducción Automatizada 5. Conclusiones Centro Tecnológico de Automoción de Galicia 29/06/2016 3

1. Introducción. Motivación • El coche automatizado tiene un enorme potencial para mejorar la seguridad (el error humano está presente en el 90% de los accidentes) la fluidez y la eficiencia del tráfico rodado, proporcionando mayor confort y posibilidades de aprovechamiento del tiempo. Centro Tecnológico de Automoción de Galicia 29/06/2016 4

INDICE 1. Introducción 2. Antecedentes 3. Presente y Futuro 4. CTAG y Conducción Automatizada 5. Conclusiones Centro Tecnológico de Automoción de Galicia 29/06/2016 5

2. Antecedentes. El Sueño de la Conducción Automatizada 1950 s. La vision de la conducción automatizada Centro Tecnológico de Automoción de Galicia 1950 s. Autonomous Highway System Tests. GM y RCA desarrollaron prototipos de conducción automatizada control por radio de velocidad y dirección. 29/06/2016 6

2. Antecedentes. Los sistemas ADAS como base tecnológica de partida Centro Tecnológico de Automoción de Galicia 29/06/2016 7

2. Antecedentes. Los Sistemas ADAS como Base Tecnológica de Partida Centro Tecnológico de Automoción de Galicia 29/06/2016 8

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3. Presente y Futuro: Conducción Automatizada Centro Tecnológico de Automoción de Galicia 29/06/2016 10

3. Presente y Futuro: Contexto Centro Tecnológico de Automoción de Galicia 29/06/2016 11

3. Presente y Futuro. Niveles de Conducción Automatizada Automatización Conductor El conductor realiza continuamente la tarea de conducción dinámica lateral y longitudinal. El conductor realiza continuamente la tarea de conducción dinámica lateral o longitudinal. La otra tarea de conducción la realiza el sistema. El conductor debe supervisar la tarea de conducción dinámica y el entorno de conducción en todo momento. El sistema realiza tareas de conducción longitudinal y lateral en un caso de uso definido Ningún sistema activo de vehículo interviene. Niveles de Automatización* *terms acc. to SAE J 3016 El conductor no necesita supervisar la tarea de conducción dinámica ni el entorno de conducción en todo momento; siempre debe estar en una posición para reanudar el control El sistema realiza tareas de conducción longitudinal y lateral en un caso de uso definido. Reconoce sus límites de rendimiento y pide al conductor reanudar la tarea de conducción dinámica con margen de tiempo suficiente. Nivel 0 Nivel 1 Nivel 2 Nivel 3 Únicamente Conductor Asistencia al Conductor Automatización Parcial Automatización Condicional Centro Tecnológico de Automoción de Galicia El conductor no es requerido durante el caso de uso definido. El sistema realiza la tarea de conducción dinámica lateral y longitudinal en todas las situaciones de un caso de uso definido. Nivel 4 Automatización Alta El sistema realiza la tarea de conducción dinámica lateral y longitudinal en todas las situaciones encontradas durante todo el viaje. No se requiere conductor. Nivel 5 Automatización Completa 29/06/2016 12

3. Presente y Futuro. Los retos • La incorporación de nuevos sistemas ADAS/AD en el vehículo es una realidad. Funciones y control R E T O S Validación y puesta a punto Legislación Sensores y percepción Adaptación infraestructuras HMI y factor humano Centro Tecnológico de Automoción de Galicia 29/06/2016 13

INDICE 1. Introducción 2. Antecedentes 3. Presente y Futuro 4. CTAG y Conducción Automatizada 5. Conclusiones Centro Tecnológico de Automoción de Galicia 29/06/2016 14

4. CTAG & AD. Ejemplos de Actividades I+D Proyectos europeos Proyectos internos de investigación Siguiente generación ADAS & AD SISCOGA – Funciones cooperativas Centro Tecnológico de Automoción de Galicia Reconocimiento gestual – HMI Concept 29/06/2016 15

4. CTAG & AD. Highway Autopilot (Highway Entry & Highway Overtaking) Main title Centro Tecnológico de Automoción de Galicia 29/06/2016 16

4. CTAG & AD. Highway Autopilot (Cooperative Traffic Jam Chauffeur) Content Centro Tecnológico de Automoción de Galicia 29/06/2016 17

4. CTAG & AD. Urban Autopilot (Cooperative Automated GLOSA) Main title Content Centro Tecnológico de Automoción de Galicia 29/06/2016 18

4. CTAG & AD. Urban Autopilot (Automated Overtaking) Content Centro Tecnológico de Automoción de Galicia 29/06/2016 19

4. CTAG & AD. Urban Autopilot (Intersection Assistant) Main title Content Centro Tecnológico de Automoción de Galicia 29/06/2016 20

4. CTAG & AD. Urban Autopilot (Cooperative AEB) Main title Content Centro Tecnológico de Automoción de Galicia 29/06/2016 21

4. CTAG & AD. AD for Buses (Traffic light priority for delayed public buses) Main title Content Centro Tecnológico de Automoción de Galicia 29/06/2016 22

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5. Conclusions § La incorporación de los nuevos sistemas AD en el vehículo es un a realidad § La entrada en el mercado será gradual atendiendo a un número de factores: Ø Tecnología Ø Costes Ø Infraestructuras Ø Gestión y operaciones Ø Aprendizaje, confianza y aceptación Ø Política y legislación Ø … Centro Tecnológico de Automoción de Galicia 29/06/2016 24

Muchas Gracias! pablo. dafonte@ctag. com Área ADAS & AD Dirección de Electrónica & ITS Centro Tecnológico de Automoción de Galicia