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LA CHIRURGIE ROBOTIQUE « Da Vinci® » Une excellence à portée de doigt! Dr SAVAREUX Laurent Urologue – Andrologue dr. savareux@gmail. com Clinique La Châtaigneraie Clinique de La Plaine
Le concept Da Vinci®
« Le robot » üTerme grand public+++ üDérivé du Tchèque « Robota » (=travail) üApparu en 1920 dans la pièce de théâtre de Karel Capek : un androïde était capable d’accomplir tous les travaux d’un homme üSur le plan sémantique télémanipulateur (transmission des mouvements réalisés par le chirurgien üÉvolution des « robots » depuis de nombreuses années: applications en Orthopédie (Caspar® OU Robo. Doc®), Neurochirurgie (Neuro. Mate®), et surtout LAPAROSCOPIE ü Automated endoscopic system for optimal positionig (AESOP®) en 1994 ü Computer motion puis intuitive surgical (Zeus®) en 1998 ü Da Vinci® le plus recent et le plus aboutie des « robots » d’aide à la coeliochirurgie
Pourquoi « Le robot » ? Qu’en est il de la laparoscopie? A. Introduction: u Evolution de la chirurgie mini-invasive u Développement de la laparoscopie: ü chirurgie fonctionnelle: syndrome de jonction renale, obésité, endométriose ü Cancérologie: rein, prostate , vessie, colon, rectum, utérus u Laparoscopie versus chirurgie ouverte : ü diminution morbidité pariétale ü diminution des douleurs post opératoires ü diminution de le durée d’hospitalisation ü reprise plus rapide de l’activité u MAIS Limite gestuelle de la laparoscopie! Nécessité de reproduire le mouvement et la vision humaine!
Pourquoi « Le robot » ? (2) B. Comment ça marche? u Lunettes binoculaires= immersion complète champ opératoire u Optique comporte 2 canaux séparés, reliés chacun à une caméra tri-ccd, apportant une vision tridimensionnelle
Pourquoi « Le robot » ? (3) B. Comment ça marche? u Commande de 2 instruments endo-corporels + extrémités articulées (7 degrés de liberté= mouvement membre sup) u Interface informatique filtre les mouvements, supprime les tremblements, permet une démultiplication des déplacements
Pourquoi « Le robot » ? Qu’en est il de la laparoscopie? (4) B. Comment ça marche?
Pourquoi « Le robot » ? (5) B. Comment ça marche?
Pourquoi « Le robot » ? (6) C. Avantage chirurgien? (La chirurgie robotique en urologie. Prog. Urol. 2009) ü simplification de la technique laparoscopique ü courbe d’apprentissage plus rapide passage directe de la voie ouverte à la voie robotique ü vision 3 D magnifiée: 20 fois ü position ergonomique (moins de fatigue!) ü précision des gestes : suppression du tremblement, disparition du tremblement, rotation des instruments sur tous les axes
Pourquoi « Le robot » ? (7) D. Avantage patient? (La chirurgie robotique en urologie. Prog. Urol. 2009) ü ü ü Sécurité chirurgicale: précision de la dissection Diminution de la douleur Diminution du saignement Diminution de la morbidité pariétale Diminution du séjours hospitaliers Diminution des infections de sites opératoires
Conclusion Le secteur privé, quant à lui, reste très présent en cancérologie. Ainsi la clinique La Châtaigneraie à Beaumont, près de Clermont-Ferrand, est-elle une référence pour les interventions pelviennes majeures chez l’homme. Elle s’appuie sur une équipe de 4 urologues et dispose d’un équipement adapté à ces interventions. Pour rester les leaders!
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