Курсовая система КС-3 Г Выполнил Земляков Е Принял

Курсовая система КС-3 Г Выполнил: Земляков Е. Принял: Данилин А.

Курсовая система служит для указания курса полета, углов разворота, для выдачи магнитных пеленгов и курсовых углов радиостанций. Система КС—ЗГ питается постоянным током от аккумуляторной шины и переменным трехфазным током напряжением 36 В. Мощность, потребляемая от сети постоянного тока, составляет 250 Вт, от сети переменного тока – 150 Вт. На вертолете курсовая система используется в двух режимах работы: Ø магнитной коррекции Ø гирополукомпаса

В комплект курсовой системы входят следующие агрегаты: Ø индукционный датчик ИД 2; Ø коррекционный механизм КМ 4 К; Ø гироагрегат ГА— 1 П; Ø усилитель У 14 П; Ø пульт управления ПУ 2 В; Ø соединительная коробка СК 33; Ø два указателя УГР 4 У.

Индукционный датчик ИД 2 является чувствительным элементом азимутальной магнитной коррекции гироскопа. Датчик определяет направление горизонтальной составляющей вектора напряженности магнитного поля Земли. Для этой цели в датчике использована система из трех одинаковых чувствительных элементов индукционного типа, расположенных в горизонтальной плоскости по сторонам равностороннего треугольника чувствительных элементов. Намагничивающие обмотки треугольника чувствительных элементов питаются переменным током частоты 400 Гц и напряжением 1, 7 В от понижающего трансформатора, расположенного в соединительной коробке СК. Сигнальные обмотки соединены со статорными обмотками сельсин приемника коррекционного механизма КМ. Индукционный датчик ИД-2 установлен в кабине летчиков на левой этажерке.

Конструкция индукционного датчика ИД 2 1 -сердечник чувствительного элемента; 2 -катушка намагничивания; 3 -сигнальная катушка; 4 -пластмассовая платформа чувствительных элементов; 5 -внутреннее кольцо кардана; 6 -полая ось кардана; 7 -пробка; 8 -поплавок; 9 -девиационный прибор; 10 -зажимное кольцо; 11 -зажим; 12 -крышка; 13 -уплотнительяая прокладка; 14 -наружное кольцо кардана; 15 -корпус датчика; 16 -полая ось кардана; 17 -чашка; 18 -груз

Коррекционный механизм КМ 4 К Коррекционный механизм предназначен для связи индукционного датчика с гироагрегатом и для устранения остаточной девиации и инструментальных погрешностей системы. В коррекционном механизме установлены два сельсина приемника. Один из них служит для согласования с помощью следящей системы ротора этого сельсина с датчиком ИД 2. Второй сельсин служит для передачи на гироагрегат сигналов магнитного курса, откорректированных в коррекционном механизме. На лицевой части КМ-4 К находится шкала с ценой деления 2°, по оцифровке которой производится отсчет магнитного курса. По этой же шкале производится отсчет угла магнитного склонения учетом знаков "+" и "-". В нижнем правом углу находится кремальера для ввода магнитного склонения. Для устранения четвертной девиации и инструментальных погрешностей курсовой системы в пределах +6° в коррекционном механизме имеется лекальное устройство. Подход к винтам лекального устройства открывается при снятии хомута с выступа лицевой части КМ-4 К. Коррекционный механизм КМ-4 К установлен в кабине летчиков на левой этажерке.

Конструкция коррекционного механизма 1 статорная обмотка сельсин приемника; 2 роторная обмотка сельсин приемника; 3 щетки потенциометров; 4 основание; 5 лекальная лента; 6 головка девиационного винта; 7–шкала; 8 стрелка 9 девиационный винт 10 ролик; 11 качающийся рычажок; 12 гибкая лента 13 отрабатывающий двигатель ДИД 0, 5

Гироагрегат ГА— 1 П Гироагрегат является одним из основных агрегатов курсовой системы и служит для запоминания, осреднения курса самолета, определяемого индукционным датчиком, и выдачи его на визуальные приборы. Принцип работы гироагрегата ГА-6 основан на использовании в качестве чувствительно элемента гироскопа с тремя степенями свободы и горизонтально расположенной собственной осью вращения. Такой гироскоп стремится сохранить положение своей оси в азимуте постоянным. Ось внешней рамы гироскопа по вертикали не стабилизируется, поэтому при разворотах и наклонах возникает погрешность, вызванная карданной подвеской гироскопа в корпусе. Стабилизация оси гироскопа в плоскости горизонта осуществляется маятниковым корректором, состоящим из маятникового жидкостного переключателя и моментного мотора. Для уменьшения трения на горизонтальной оси гироскопа применены вращающиеся подшипники. Гироагрегат ГА-1 П установлен в кабине летчиков на левой этажерке.

Конструкция гироагрегата ГА 1 П 1, 2 коллекторы съема сигнала курса; 3 статор сельсина датчика курса; 4 устройство с точечными контактами (связь гиродвигателя с ЖМПП), 5, 11, 20 редукторы, 6 жидкостный переключатель потенциометр (ЖМПП), 7 гиродвигатель 8 штепсельный разъем, 9 двигатель коррекции горизонтального положения оси А X, 10 двигатель привода промежуточных колец подшипников, 12 двигатель азимутальной коррекции, 13 нижний кожух, 14 основание, 15 амортизатор, 16 корпус, 17 двигатель ускоренной азимутальной коррекции, 18 контактное устройство сигнализации завала гироагрегата, 19 верхний кожух

Усилитель У 14 П При использовании для креновой коррекции рамы гироагре гата ГА 1 ПМ сигнала переменного тока частотой 400 гц, посту пающего с центральной гировертикали или авиагоризонта, применяются усилители У 14 П. Канал крена усилителей У 14 П усиливает сигналы переменного тока частотой 400 гц, поступающие с сельсина дат чика центральной гировертикали или авиагоризонта через по тенциометр приемник гироагрегата ГА 1 ПМ, для подачи их на управляющие обмотки отрабатывающего двигателя ДИД 0, 5 креновой коррекции рамы в гироагрегате ГА 1 П. Усилитель У 14 П расположен в кабине летчиков на левой этажерке

Пульт управления ПУ 2 В Пульт управления служит: 1) для выбора режима работы: магнитной коррекции МК, гирополукомпаса ГПК, астрономической коррекции АК; 2) для ввода широтной коррекции на гироскоп от суточного вращения Земли как в северном, так и в южном полушариях; 3) для компенсации ухода гироскопа в азимуте от его несба лансированности; 4) для установки шкалы указателя на заданный курс в режи ме гирополукомпаса; 5) для обеспечения большой скорости согласования; 6) для подключения показывающих приборов и потребителей сигнала курса к основному или запасному гироагрегатам (в ПУ 1). Для осуществления управления на лицевую сторону пульта выведены соответствующие переключатели, рукоятки и лампочки. Со стороны штепсельного разъема выведены оси поправочного и регулировочного потенциометров Поправочный потенциометр предназначен для компенсации собственных уходов гироскопа гироагрегата. Регулировочный потенциометр предназначен для регулировки комплекта в случае замены блоков курсовой системы. Пульт управления ПУ-2 В установлен на правой боковой панели верхнего электропульта.

Соединительная коробка СК 33 Соединительные коробки и блоки реле предназначены для электрических соединений агрегатов и коммутации сигналов в курсовых системах. Внутри корпусов каждой соединительной коробки к основа нию прикреплены четыре контактных колодки, имеющих по 14 клемм, помеченных цифра ми от 1 до 14. Колодки имеют опознавательные буквы А, Б, В и т. д. Клеммы на колодке отделены друг от друга выступами, не позволяющими наконечнику провода проворачиваться при мон таже. В электрических и кабельных схемах курсовых систем клеммы соединительных коробок обозначаются буквой и цифрой, например А 1, Г 14. Соединительная коробка расположена в кабине летчиков на левой этажерке

Указатели УГР 4 У Является комбинированным прибором, предназначенным для указания ортодромического (в режиме ГПК), магнитного или истинного (в режиме МК) курсов вертолета, углов разворота и радиопеленга или курсового угла радиостанции. На указателе индицируются: ü текущее значение курса полета вертолета — по подвижной (внутренней) шкале курса с отсчетом против неподвижного ин декса на корпусе прибора (вверху). ü текущее значение курсового угла радиостанции — по по движной стрелке КУР по внешней неподвижной шкале, а по внутренней(подвижной) шкале пеленг. На указателях УГР 4 (УГР 4 У) предусмотрена стрелка задан ного курса полета, устанавливаемого по подвижной шкале курса кремальерой на корпусе УГР 4 (УГР 4 У). Указатели УГР— 4 У расположены на левой и правой приборных досках летчиков.

КОНЕЦ