КУРСОВАЯ РАБОТА по теоретической механике «ДИНАМИКА КУЛИСНОГО МЕХАНИЗМА» Вариант 2111021
В данной работе мы рассматриваем кулисный механизм, расположенный в горизонтальной плоскости, приводящийся в движение из состояния покоя вращающим моментом Мд, создаваемым электродвигателем.
схема механизма
Цель нашей работы: n n n Определить скорость маховика при его повороте на угол φ=φ. Определить угловое ускорение маховика при его повороте на угол φ=φ. Найти силу, приводящую в движение кулису в положении механизма когда φ=φ и реакцию подшипника на оси маховика. Рассчитать силу, приложенную в центре катка и уравновешивающую механизм в положении, когда φ=φ. Записать дифференциальное уравнение движения механизма, используя уравнение Лагранжа второго рода и уравнение движения машины.
Краткий анализ решения задачи. 1)определили кинематические характеристики механизма, записали уравнения геометрических связей. 2) Рассчитали кинетическую энергию системы, взяли производную кинетической энергии по времени, определили элементарную работу мощности внешних сил и работу внешних сил на конечном перемещении, рассчитали угловую скорость и угловое ускорение маховика. 3)Определили реакции внешних и внутренних связей в положении φ , силы уравновешивающие кулисный механизм. 4)Составили дифференциальное уравнение движения кулисного механизма с помощью уравнения Лагранжа второго рода, записали уравнение движения машины.
Математическая модель
Практическое применение кулисного механизма Кулисный механизм - шарнирный механизм, в котором два подвижных звена — кулиса и кулисный камень — связаны между собой поступательной кинематической парой. Наиболее распространённые плоские четырёхзвенные К. м. в зависимости от типа третьего подвижного звена делятся на группы: кривошипно-кулисные, кулисно-коромысловые, кулисно-ползунные, двухкулисные. Кривошипно-кулисные механизмы могут иметь вращающуюся, качающуюся или поступательно-движущуюся кулису. Кулисно-коромысловые механизмы, получающиеся из предыдущих при ограничении угла поворота кривошипа, выполняют с качающейся и поступательно-движущейся кулисой, применяют для преобразования движения, а также в качестве. синусных механизмов счётно-решающих машин. Кулисно-ползунные механизмы предназначаются для преобразования качательного движения в поступательное или наоборот, а также используются в качестве тангенсного механизма в счётно-решающих машинах. В машинах находят применение двухкулисные механизмы, обеспечивающие равенство угловых скоростей кулис при постоянном угле между ними. Это свойство используют, например, в Муфтах, допускающих смещение осей соединяемых валов. Сложные многозвенные кулисные механизмы применяют для различных целей, например в системах регулирования наполнения цилиндров двигателей внутреннего сгорания, реверсивных механизмах паровых машин и др.
работу выполнил студент ǁкурса гр. М-211102 Авдеев А. С.
Составление дифференциального уравнения движения кулисного механизма. Уравнение Лагранжа второго рода
Скачать презентацию КУРСОВАЯ РАБОТА по теоретической механике ДИНАМИКА КУЛИСНОГО МЕХАНИЗМА
КУРСОВАЯ РАБОТА.ppt