Курсовая работа на тему Рука манипулятор, Open. GL, Win. API, C++ Выполнил: Студент БГУ Гум Фак-та 2 курса 1 группы специальности «Информатика» Семёнов Евгений Леонидович
Постановка задачи • Создать программу, эмулирующую поведение руки-манипулятора, которая – состоит из восьми сегментов шарнирного соединения, каждое из соединений имеет собственный привод, позволяющий осуществить поворот сегмента в месте соединения; – обеспечивает поступательное движение сегментов путем комбинации их вращательных движений. – реализует Вращение сцены мышью – включает меню пользователя, позволяющее осуществлять действия над сегментами эмулируемого механизма (поворот по часовой и против часовой стрелки), получить справку об авторе программы, а также об использовании программы. – дублирует команды меню по управлению механизмом клавиатурными комбинациями, подсказка о которых должна присутствовать на экране. • Программа должна представлять собой оконное приложение MS Windows с использованием только Win. API и Open. GL.
Выбор средств разработки • Microsoft Visual Studio • Borland C++ Builder • Min. GW
Файлы проекта manipulator. sln Файл сборки VS manipulator. vcproj Файл проекта VS manipulator. h Заголовочный файл manipulator. cpp Файл реализации (основной файл проекта) manipulator. rc Файл ресурсов Stdafx. cpp и stdafx. h Debug/manipulator. exe Файлы предварительно откомпилированных заголовков Исполняемый файл, полученный в результате компиляции.
Результаты работы
Заключение • Получены практические навыки программирования Win. API и Open. GL • Закреплены знания в области векторной алгебры и матричного исчисления
Скачать презентацию Курсовая работа на тему Рука манипулятор Open GL
Semenov_Evgeniy_Prezent.pptx