Корректирующие звенья
• Для придания САУ устойчивости вводятся корректирующие звенья. В результате АФХ деформируется и САУ из неустойчивой системы превращается в устойчивую систему. . • В качестве таких звеньев используют дифференцирующие, форсирующие или пропорциональные звенья, которые могут включаться последовательно или в цепь ООС, охватывающей наиболее инерционные элементы САУ.
Последовательные корректирующие звенья • Найдем условия устойчивости САУ ( автоматический радиопеленгатор ) вначале без корректирующих звеньев, а затем из неустойчивой САУ с помощью корректирующих звеньев преобразуем её в устойчивую. • Структурная схема САУ представлена на рисунке 1.
Последовательные корректирующие звенья
Последовательные корректирующие звенья
Последовательные корректирующие звенья
Последовательные корректирующие звенья
Параллельные корректирующие звенья • Неудобство последовательной коррекции состоит в том, что при дифференцировании сильно возрастает уровень помех в системе. • Для исключения этого явления применяют параллельные корректирующие звенья. • Параллельные корректирующие звенья. вводят в цепь ООС, как показано на рисунке 3. Используем предыдущую схему автоматического радиопеленгатора.
Параллельные корректирующие звенья • .
Параллельные корректирующие звенья