КОНСТРУКЦИИ УСИЛИТЕЛЕЙ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ И СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ТРАЕКТОРИИ

КОНСТРУКЦИИ УСИЛИТЕЛЕЙ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ И СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЕЙ

Классификация рулевых усилителей Современные рулевые усилители, применяемые на автомобилях различают: • по принципу своего действия - адаптивными и неадаптивными; • а по типу привода: гидравлическими (электрогидравлическими); электрическими; пневматическими;

• Адаптивные усилители могут изменять коэффициент усиления в зависимости от скорости автомобиля. • У автомобиля с таким усилителем при маневрировании на стоянке усилие, необходимое для поворота рулевого колеса, значительно ниже, чем у неадаптивных, а по мере увеличения скорости движения автомобиля усилие поворота увеличивается.

Неадаптивный усилитель состоит из трех основных частей: — источника энергии; — силового элемента, создающего дополнительное усилие при работе рулевого управления; — управляющего элемента, отвечающего за включение и выключение силового элемента.

Адаптивный усилитель, кроме перечисленных частей, имеет: • датчик скорости автомобиля; • электронный блок управления; • исполнительное устройство (обычно электрогидравлическое), которое воздействует на управляющий элемент.

электрогидравлический усилитель Конструктивно электродвигатель и гидронасос объединены в силовой блок (Powerpack).

Преимущества такой схемы: • компактность; • возможность функционирования при неработающем двигателе (источник энергии - АКБ автомобиля); • включение гидронасоса только в необходимые моменты (экономия энергии); • возможность применения электронных схем регулирования в цепях электродвигателя.

электрические усилители рулевого управления • функции силового элемента выполняет электродвигатель; • управляющего элемента - электронный блок; Основные преимущества данного усилителя: • удобство регулирования характеристик, • повышение надежности (отсутствие гидравлики), • экономное расходование энергии.

варианты компоновки электроусилителя с воздействием на рулевой вал

с воздействием на шестерню рулевого механизма

с воздействие на рейку рулевого механизма

ЭЛЕКТРОННЫЕ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ТРАЕКТОРИИ ESP • Основной задачей электронной системы стабилизации траектории ESP (Electronic Stability Programm) является предотвращение выхода автомобиля за пределы полосы движения на повороте при ошибочных действиях водителя (например, при попытке пройти поворот со слишком высокой скоростью в момент начала заноса и т. д. ).

Система ESP : • датчики; • электронный блок управления; • гидравлическая система подтормаживания того или другого колеса; • система управления двигателем.

Электронная система стабилизации траектории блок управления АБС датчик угла поворота руля датчик давления в тормозной системе электропривод дроссельной заслонки ЭБУ датчик бокового ускорения и угловой скорости датчик скорости вращения колес

• В системе подтормаживания задействованы агрегаты антиблокировочной системы автомобиля (АБС).

• Электронный блок управления (ЭБУ) постоянно получает и анализирует сигналы от датчиков угла поворота рулевого колеса, бокового ускорения, угловой скорости вращения кузова относительно вертикальной оси, частоты вращения колес.

• В момент, когда сочетание показаний датчиков воспринимается ЭБУ как приближение к критическому режиму (занос, начало бокового скольжения), он выдает сигнал гидравлической системе подтормаживания и блоку управления двигателем.

• При этом одно или несколько колес одного борта начинают подтормаживаться, что приводит к возникновению поворачивающего момента относительно вертикальной оси, который предотвращает развитие аварийной ситуации • Одновременно воздействие на блок управления двигателем позволяет уменьшить подачу топлива и снизить скорость движения до безопасного уровня.

Антиблокировочная система АВТОМОБИЛЯ С ПНЕВМАТИЧЕСКОЙ ТОРМОЗНЫМ ПРИВОДОМ КАМАЗ-43085

Базовое шасси легкой транспортной группы КАМАЗ-43085 Колесная формула 4 x 2 Снаряженная масса, кг. 5050 Масса монтируемого оборудования, кг. 9800 Полная масса автомобиля, кг. 15000 Полная масса автопоезда, кг. 28000 Двигатель CUMMINS ISBe 275 30, R 6 Максимальная мощность, к. Вт (л. с. ) 202 (275) Максимальный крутящий момент, Нм, (кг. м) 950 (97) Максимальная скорость, км/ч. 115 Колеса 7, 5 x 19, 5 Шины 285/70 R 19, 5 Автомобильное шасси КАМАЗ-43085 в составе автовоза полной массой 28 тонн

Антиблокировочная система. • Пневмопривод шасси оборудован 4 -х канальной антиблокировочной системой (АБС) типа 4 S/4 M (4 датчика /4 модулятора) фирмы "Wabko Westingaus" или фирмы "Knorr-Bremse" (Германия), или фирмы «Экран» (Белоруссия).

Основное назначение системы • автоматическое поддержание оптимального торможения автомобиля без блокировки (юза) колес независимо от того, на какой дороге происходит торможение - скользкой или сухой.

электромаг. клапана отключения вспомогател. Т С ДАТЧИК МОДУЛЯТОР ЭЛЕКТРОННЫЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ ДАТЧИК АБС состоит из: • датчиков угловой скорости вращения колес; • модуляторов тормоз. давления; • электромаг. клапана отключения вспомогател. Т С; • ЭБУ; • блока предохранителей; • соединительных кабелей, диагностической лампы; • клавиши диагностики.

Датчики угловой скорости • индуктивного типа, установленны в колесах передней оси и заднего моста; • состоят из зубчатого ротора напрессованного на ступицу, и датчика, установленного в поворотном кулаке передней оси или на кронштейне заднего моста;

• При вращении колеса в обмотке датчика наводится переменная ЭДС, создающая переменное напряжение, частота которого пропорциональна частоте вращения колеса. Полученный сигнал по кабелям передается в блок управления. Для нормальной работы датчика зазор между ротором и датчиком не должен превышать 1, 3 мм. ДАТЧИК

ДАТЧИК • При вращении колеса в обмотке датчика наводится переменная ЭДС, создающая переменное напряжение, частота которого пропорциональна частоте вращения колеса. Полученный сигнал по кабелям передается в блок управления. Для нормальной работы датчика зазор между ротором и датчиком не должен превышать 1, 3 мм.

Модуляторы тормозного давления • Установлены в тормозных магистралях передних и задних колес на каркасе основания шасси перед тормозными камерами, представляют собой электропневматические регулировочные клапаны, обеспечивающие точное, ступенчатое регулирование давления в тормозных камерах в процессе торможения в зависимости от регулирующих сигналов электронного блока управления. Модуляторы выполняют следующие функции: • повышение давления в тормозных камерах при увеличении угловой скорости; • поддержание давления в тормозных камерах; • понижение давления в тормозных камерах при блокировании колес. • Когда АБС не вступает в работу, сжатый воздух свободно проходит через модулятор.

Электронный блок управления • вместе с кожухом, предназначенным для защиты блока от влаги и механических повреждений, крепится в правом нижнем углу передней панели кабины. • Блок служит для обработки сигналов, поступающих с датчиков угловой скорости, выдачи управляющих сигналов на модуляторы, электромагнитный клапан отключения вспомогательной тормозной системы и диагностическую лампу, а также для диагностики элементов системы.