Колебания линейных неконсервативных систем.pptx
- Количество слайдов: 17
Колебания линейных неконсервативных систем
Задача 1 Уравнения движения 2
Обезразмеривание 3
Характеристическое уравнение Собственные частоты и формы 4
Решение методом главных координат В главных координатах Общее решение: В общем случае нагружения При гармоническом возбуждении -комплексная амплитуда 5
Обобщённые силы: Вычисление обобщённых масс и жесткостей В дальнейшем полагаем Система уравнений в главных координатах 6
Решение в физических координатах Рассматриваем только установившееся решение Комплексные амплитуды Амплитуды перемещений Запаздывания по фазе 7
АЧХ для случая (для различных величин демпфирования β) 8
ФЧХ для случая (для различных величин демпфирования β) 9
Приближённые методы вычисления собственных частот 10
Задача 2 11
Метод Рэлея Зададимся функцией формы Перемещения масс Потенциальная энергия Обобщённая масса 12
Метод Рэлея Зададимся точной собственной формой Потенциальная энергия Обобщённая масса - совпадает с точным значением 13
Использование метода Граммеля Перемещения под действием приложенного усилия Потенциальная энергия равна работе внешних сил Обобщённая масса 14
Использование метода Граммеля Перемещения под действием приложенного усилия Потенциальная энергия равна работе внешних сил Обобщённая масса 15
Метод Рэлея-Ритца Задаёмся функцией формы Перемещения масс Потенциальная энергия 16
Кинетическая энергия Функционал Лагранжа 17
Колебания линейных неконсервативных систем.pptx