КЛАССИФИКАЦИЯ РЕДУКТОРОВ Редуктор служит для уменьшения частоты вращения

КЛАССИФИКАЦИЯ РЕДУКТОРОВ Редуктор служит для уменьшения частоты вращения и соответствующего увеличения вращающего момента. В корпусе редуктора размещены одна или несколько передач зацеплением с постоянным передаточным отношением (передаточным числом). Мотор редуктор моноблок, состоящий из редукторной части (редуктора) и электродвигателя. Наиболее часто применяют асинхронные электродвигатели с короткозамкнутым ротором. Редуктор общемашиностроительного применения редуктор, выполненный в виде самостоятельного агрегата, предназначенный для привода различных машин и механизмов и удовлетворяющий комплексу технических требований, общему для большинства случаев применения без учета каких либо специфических требований, характерных для отдельных областей применения. Редукторы общемашиностроительного применения, несмотря на конструктивные различия, близки по основным технико экономическим характеристикам. Специальные редукторы (авиационные, судовые, автомобильные и др. ) редукторы, выполненные с учетом специфических требо ваний, арактерных для отдельных отраслей х промышленности. В соответствии с ГОСТ 29067 91 редукторы и мотор редукторы общемашиностроительного применения классифицируют в зависимости от: вида применяемых передач, числа ступеней и взаимного расположения геометрических осей входного и выходного валов (табл. 1); взаимного расположения геометрических осей входного и выходного валов в пространстве (табл. 2); способа крепления редуктора (табл. 3); взаимного расположения осей входного и выходного валов относительно плоскости основания и друга и числа входных и выходных концов валов (см. ниже).

ТИПЫ РЕДУКТОРОВ. ГЛАВНЫЙ ПАРАМЕТР Чаще всего применяют цилиндрические редукторы, имеющие высокие нагрузочную способность и КПД: одноступенчатые, двухступенчатые развернутой, раздвоенной и соосной схем, трехступенчатые развернутой и раздвоенной схем. Соосный редуктор может иметь тихоходную ступень с внутренним зацеплением. Если компоновка машины требует ортогонального расположения входного и выходного валов, применяют конические или коническо цилиндрические двухступенчатые и трехступенчатые редукторы. При соосном расположении исполнительного органа и двигателя рациональны планетарные и волновые редукторы, которые могут обеспечивать высокие ресурс и передаточное отношение при низком уровне шума. Редукторы, в которых использованы червячные передачи, червячные цилиндрические, глобоидные, червячно цилиндрические и цилиндрическо червячные могут обеспечивать высокое передаточное число при низком уровне шума, но имеют низкие КПД и ресурс. Оси валов могут занимать разное положение в пространстве. Если, например, нужно обеспечить наименьшую площадь в плане, их располагают в вертикальной плоскости. Для некоторых механизмов нужны редукторы с вертикальным расположением оси выходного вала. В этом случае удобны редукторы с коническими и червячными передачами, так как ось двигателя остается горизонтальной. В редукторах общепромышленного применения предусмотрена возможность варьировать положение выходных валов; при этом в одном и том же корпусе подбором зубчатых пар в широком диапазоне можно получать различные передаточные числа. Конструктивные варианты, осуществляемые без изменения корпуса, называют исполнениями редуктора. Важнейший характеристический размер, в основном определяющий нагрузочную способность, габариты, массу редуктора, называют главным параметром редуктора. Главный параметр цилиндрических редукторов межосевое расстояние передачи aw тихоходной ступени, червячных и глобоидных редукторов межосевое расстояние передачи aw, планетарных радиус r водила, конических номинальный внешний делительный диаметр de 2 колеса, волновых внутренний диаметр d 2 гибкого колеса. Реальный диапазон передаточных отноше ний чисел) редукторов от 1 до 1000. Значения ( передаточных отношений должны соответствовать ряду R 20 предпочтительных чисел (ГОСТ 8032 84).

УСЛОВНОЕ ОБОЗНАЧЕНИЕ. Типы, основные параметры, размеры, масса редукторов установлены стандартами или техническими условиями на редукторы конкретных типов. Общие технические условия регламентированы: для редукторов ГОСТ Р 50891 96; Условное обозначение редуктора должно включать обозначения передач, значения главного параметра, номинального передаточного числа (отношения), обозначение варианта сборки редуктора по ГОСТ 20373 74, стандарт или ТУ, регламентирующие тип, основные параметры и размеры редуктора. Обозначения передач: Ц цилиндрическая, П планетарная, К коническая, Ч червяч ная, Г глобоидная, В волновая. Если одинаковых передач две или более, то после буквы ставят соответствующую цифру. Пример условного обозначения коническо цилиндрического двухступенчатого редуктора с главным параметром межосевым расстоянием тихоходной ступени 250 мм, передаточным числом 20, вариантом сборки 42, кате гории точности 1: Редуктор КЦ 1 250 20 42 1 ГОСТ Р 50891 96 При необходимости в условном обозначении редуктора указывают дополнительные признаки по нормативной документации на данный тип редуктора (климатическое исполнение, категория размещения и др. ). ГОСТ Р 50968 96 распространяется на зубчатые цилиндрические, планетарные, волновые, червячные и цилиндрическо червячныемотор редукторы общемашиностроительного применения. Показателем технического уровня редуктора является удельная масса у — отношение массы (кг) редуктора к номинальному вращающему моменту Т 2 (Нм) на выходном валу. Чем меньше у, тем выше технический уровень редуктора. Значения у, кг/(Нм), для одноступенчатых редукторов при Т 2 = 315 Нм: червячного — 0, 14; конического — 0, 12; цилиндрического — 0, 095; планетарного — 0, 085; волнового — 0. 063. Значения у, кг/(Нм), для двухступенчатых редукторов при Т 2 = 1000 Нм: коническо цилиндрического — 0, 1; цилиндрического по развернутой схеме — 0, 085; соосного — 0, 070. В конструкциях с цементованными и закаленными зубь ями можно получить у = 0, 03… 0, 05 кг/(Нм).

СОВРЕМЕННЫЕ ТЕНДЕНЦИИ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ РЕДУКТОРОВ И МОТОР РЕДУКТОРОВ Наряду с прежними стандартными многие предприятия выпускают и модернизированные редукторы с сохранением всех габаритных и присоединительных размеров [2]. В основу модернизации положен комплекс организационных, конструкторских и техноло гических решений, основными из которых являются: внедрение в практику организационно технических методов, рекомендуемых стандартами ИСО (наличие службы входного контроля, испытательных лабораторий и др. ); применение блочно модульной схемы построения новых конструкций, оснащение редукторов и приводов разнообразными системами защиты и управления; внедрение новых технологий (повышение твердости рабочих поверхностей зубьев; значительное повышение чистоты и точности обработки зубьев, оптимизация размеров и положения начального пятна контакта в зацеплении, модификация зубчатых зацеплений); усовершенствование корпуса на основе исследования методом конечных элементов трехмерной компьютерной модели с учетом реальных характеристик применяемых материалов, позволяющее существенно снизить массу, создать монолитную равнопрочную конструкцию и эффективную теплоотдачу; изготовление корпуса методом литья под давлением из алюминиевого сплава, обеспе чивающего орошую заполняемость литейной пресс формы и высокую коррозионную х стойкость; точная обработка всех посадочных поверхностей за один установ; заправка редукторов синтетическим маслом на весь срок службы без необходимости технического обслуживания в процессе экс плуатации. Модернизация позволяет значительно повысить эксплуатационные характеристики редукторов, расширить их функциональные возможности, разнообразить конструктивные схемы и варианты исполнений.

Лекция окончена. Спасибо за внимание!