Кинетика – есть раздел ТМ, состоящий из двух подразделов: статики и динамики. В статике изучаем теорию сил и пар сил, действующих на ТТ или механическую систему, задачи о преобразованиях исходной силы пар в эквивалентные им системы, задачи о равновесии ТТ и механической системы под действием заданной системы сил и пар. Система сил называется уравновешенной или эквивалентной нулю если она, будучи приложена к свободному ТТ. не изменит его состояние движения. Под связями в механике понимают любые ограничения геометрического, динамического и даже информационного характера, накладывающие ограничения на движения точек системы.
Аксиомы кинетики (статики) ТТ Аксиома 1 (аксиома инерции): если на ТТ не действуют силы или действует уравновешенная система сил, то оно сохраняет состояние своего движения или покоя. Аксиома 2: для равновесия двух сил, приложенных к свободному телу, необходимо и достаточно чтобы эти силы были равны о величине и направлены по одной прямой в противоположные стороны. Следствие: не изменяя действия силы на ТТ, можно переносить точку её приложения в любую другую точку тела, лежащую на линии действия этой силы. Из этого следствия вытекает первая элементарная операция – дополнение или отбрасывание уравновешенной системы двух сил. Аксиома 3: две силы, приложенные в одной точке ТТ, имеют равнодействующую, приложенную в эту же точку: . Замена на равнодействующую – вторая элементарная операция. Аксиома 4: два тела действуют друг на друга силами, равными по величине и направлению, по одной прямой в противоположные стороны. Аксиома 4 делит механическое воздействие на два: прямое и обратное Аксиома 5 (принцип отвердевания): равновесие деформированного тела, на которое действует заданная совокупность сил, не нарушится если мысленно сделать это тело твёрдым. Аксиома 6: в любой момент движения или равновесия несвободных механических систем связи можно отбросить и заменить их механическими действиями, реакциями.
Связи в статике Применение принципа освобождаемости от связи позволяет свести изучение движения или покоя несвободного тела к изучению равновесия одного свободного тела, на которое кроме активных сил действуют и реакции связей.