Кинематика точки 1. 2. 3. 4. 5. Введение. Основные понятия и определения. бы задания движения точки. Вектор скорости точки. Вектор ускорения точки. Определение скорости и ускорения точки при координатном способе задания движения. Решение задач кинематики точки.
Введение в кинематику • Кинематикой называется раздел механики, в котором изучаются геометрические свойства движения тел без учета их инертности и действующих на них сил. • Движение – это изменение с течением времени положения данного тела в пространстве по отношению к другим телам. • Движение тел совершается в пространстве с течением времени. • Пространство в механике рассматривается как трехмерное евклидово пространство. [L] = 1 м. • Время считается универсальным. [Т] = 1 с.
Кинематически задать движение или закон движения тела (точки) – значит задать положение этого тела (точки) относительно данной системы отсчета в любой момент времени. Основная задача кинематики точки и твердого тела состоит в том, чтобы, зная закон движения точки (тела), установить методы определения всех кинематических величин, характеризующих данное движение. Непрерывная линия, которую описывает движущая точка относительно данной системы отсчета, называется траекторией точки.
Векторный способ задания движения точки z M(x, y, z) r k i X z y O j y X
Координатный способ задания движения точки z M(x, y, z) r k i X y = f 2(t); z y O j y x = f 1(t); X z = f 3(t).
Естественный способ задания движения точки 1. Траекторию. S О М 2. Масштаб. Единицу измерения. 3. Начало отсчета. 4. Криволинейную координату S=f(t).
Определение скорости точки V M O 1 S r r r + r O M 1 Vcp
Скорость точки при естественном способе задания ее движения
Скорость точки при координатном способе задания ее движения
Ускорение
Равномерное движение V = const S = S 0 + Vt
Равнопеременное движение