Кинематика сложного движения твёрдого тела

Кинематика сложного движения твёрдого тела

Представления плоского движения: 1. Как поступательное с полюсом и вращения относительно полюса (как сложное, составное движение). 2. Как мгновенный поворот вокруг МЦП. (плоское движение не представляется как сложное). 3. Как качение подвижной центроиды относительно неподвижной. 4. Как сложение вращений Т. Т вокруг параллельных и антипараллельных осей (как сложное движение).

Диск движется в плоскости. Найдём скорость точки с двух сторон (взяв за полюс сначала точку а потом точку ) Точка лежит на оси переносного движения, поэтому участвует только в относительном движении. Точка лежит на оси относительного движения, поэтому участвует только в переносном движении. Теорема о сложении угловых скоростей при плоском движении:

и параллельны или антипараллельны 1) Если угловые скорости параллельны. 2) Если угловые скорости антипараллельны.

Метод Виллиса расчёта планетарных и дифференциальных редукторов. Суть метода Виллиса расчёта планетарных и дифференциальных редукторов заключается в том, что переходя в систему координат, связанную с водилом, получаем рядовое зацепление колёс (с паразитными зацеплениями), передачу в относительном движении относительно водилы для расчёта угловых скоростей к которой применима теория передаточного числа передачного отношения. Записав формулу Виллиса получим мгновенный расчёт угловых скоростей. - число внешних зацеплений.