Кинематика – это… Механика– наука об общих законах

Кинематика – это… Механика– наука об общих законах движения и взаимодействия тел. Механическим движением называется изменение положения тела в пространстве относительно других тел с течением времени. Часть механики, в которой изучают движения материальной точки и их характеристики, не рассматривая причины, вызывающие эти движения, называют кинематикой.

Всякое движение тела можно разложить на два основных вида движения – поступательное и вращательное. Поступательное движение - это движение тела, при котором все его точки движутся одинаково. Вращательное движение - это движение тела, при котором все его точки движутся по окружностям, центры которых лежат на одной и той же прямой, называемой осью вращения.

Поступательное и вращательное движения

Основные понятия Материальная точка – физическая модель тела, размерами которого в данных условиях движения можно пренебречь. Rорб=150000000 км Rз=6370 км

Системы отсчета Положение тела в пространстве и его движение можно задать только относительно какой-нибудь системы отсчета. Система отсчета состоит из: - тела отсчета, относительно которого рассматривают движение; - системы координат, связанной с телом отсчета; - способа измерения времени.

Системы отсчета Одномерная система координат Двумерная система координат Радиус-вектор – вектор, проведенный из начала координат к местоположению тела Трехмерная система отсчета

Основные понятия z Траектория – линия в пространстве, вдоль которой движется тело Путь – длина траектории от начальной до конечной точки движения путь перемещени е r Путь – скалярная величина rt Перемещение – вектор, направленный от начальной к конечной точки движения r 0 z y y x x

Траектория, путь

Уравнения движения Скалярная форма Векторная форма Примеры

Средняя скорость При прямолинейном движении

Мгновенная скорость – скорость тела в данной точке пространства в данный момент В случае прямолинейного движения мгновенная скорость меняется только по величине, но не по направлению. Мгновенная скорость показывает, какое перемещение совершило бы тело за единицу времени, если бы, начиная с данного момента, оно двигалось прямолинейно и равномерно.

Направление скорости Вектор мгновенной скорости направлен по касательной к траектории движения в каждой ее точке.

Среднее ускорение а 2 а 1 показывает быстроту изменения скорости

Мгновенное ускорение

Составляющие ускорения

Составляющие ускорения - тангенциальное или касательное ускорение, характеризует быстроту изменения модуля скорости - нормальное или центростремительное ускорение, характеризует быстроту изменения направления скорости

Прямолинейное равномерное движение Равноускоренное движение Движение тел, брошенных вверх

Движение тела, брошенного под углом к горизонту

Движение по окружности

Равномерное вращение Z Y X

Связь кинематических параметров r d. S V

Направления векторов Правило винта

Угловое ускорение 2 1 1 V 1 2 V 1 V 2

Интерактивная таблица моделей движения

Относительность движения Механическое движение можно наблюдать только относительно других тел. Обнаружить изменение положения тела, если не с чем сравнивать, невозможно. Зависимость траектории, скорости, пути и перемещения тела от выбора системы отсчета называют относительностью движения.

Относительность движения в различных системах отсчета

Относительность движения

Принцип относительности У у V = V 1 + V 2 V 1 r 1 х r 2 Х V = V 1 + V 2

Сложение скоростей Движение лодки через реку Движение по платформе

Равномерное движение ©Исаков В. А. - vokas@nextmail. ru

Равноускоренное движение ©Исаков В. А. - vokas@nextmail. ru

Сумма перемещений Δr 3 = r 3 – r 2 + Δ r= Δ Δ r 2 + Δ r 3 r 2 r 1 Δr 2 = r 2 – r 1 Δr 1 =r 1 - 0 r 1 ©Исаков В. А. - vokas@nextmail. ru

Равноускоренное движение