Кинематическое исследование рычажных механизмов графо-аналитическим методом Кинематическое

Кинематическое исследование рычажных механизмов графо-аналитическим методом

Кинематическое исследование механизмов построением планов скоростей и ускорений Кривошипно-ползунный механизм. Четырехзвенный рычажный механизм Кулисный механизм Синусный механизм

Изображение кинематической схемы механизма соответствующее определенному положению механизма называется планом механизма Построение кинематической схемы кривошипно-ползунного механизма Масштабным коэффициентом длины называется отношение натуральной длины звена в метрах к длине отрезка изображающего это звено на чертеже в миллиметрах Для определения длины других звеньев на схеме механизма, например для шатуна ВС, используют выражение

Построение плана кривошипно-ползунного механизма Для построения траекторий точек звеньев механизма ведущему звену придают движение с определенным шагом

Построение плана скоростей кривошипно-ползунного механизма

Свойства плана скоростей — Векторы относительных скоростей соединяют собой концы векторов полных скоростей; — Свойство подобия фигуры относительных скоростей на плане скоростей фигуре звена на схеме механизма позволяет определить скорости любых точек этого звена не из уравнений, а графически, построением подобных фигур — Векторы всех полных скоростей точек звеньев имеют своим началом точку р плана скоростей;

Построение плана ускорений кривошипно-ползунного механизма

Свойства плана ускорений — Векторы полных ускорений всех точек звеньев имеют своим началом точку – полюс плана ускорений — Векторы всех относительных ускорений соединяют собой концы векторов полных ускорений — Для определения ускорения произвольной точки, жестко связанной со звеном, можно воспользоваться правилом подобия

Построение плана скоростей и ускорений кривошипно-ползунного механизма в верхней мертвой точке

Построение плана скоростей и ускорений кривошипно-ползунного механизма в нижней мертвой точке

Построение плана скоростей шарнирного четырехзвенника

Построение плана ускорений шарнирного четырехзвенника

Построение плана скоростей и ускорений шарнирного четырехзвенника в левом крайнем положении

Построение плана скоростей и ускорений шарнирного четырехзвенника в правом крайнем положении

Построение плана скоростей кулисного механизма

Построение плана ускорений кулисного механизма

Построение плана скоростей и плана ускорений кулисного механизма в правом крайнем положении

Построение плана скоростей и плана ускорений кулисного механизма в левом крайнем положении

План скоростей синусного механизма Точка B 3 в абсолютном движении перемещается линейно параллельно направляющей Х-Х и направлена вдоль этой оси, тогда скорость точки

План ускорений синусного механизма

План скоростей и ускорений синусного механизма в крайнем левом положении

План скоростей и ускорений синусного механизма в крайнем правом положении

Построение плана скоростей для шестизвенного механизма

Построение плана ускорений для шестизвенного механизма

Построение плана скоростей шестизвенного механизма

Построение плана ускорений шестизвенного механизма