Кинематический анализ кулисного механизма Построение плана скоростей Кривошип

Кинематический анализ кулисного механизма Построение плана скоростей Кривошип О 1 А совершает вращательное движение и скорость точки определится: Камень кулисы совершает сложное движение: e V A r V A • переносное движение вместе с кулисой О 2 А • относительное вдоль кулисы О 2 А A A V a w 1 Па ско о тй лн рс е O 1 r P V 0 1 A V e A V

Построение плана ускорений Ускорение точки А звена 2 (кривошип), из условия, что кривошип вращается с постоянной угловой скоростью и касательные ускорения отсутствуют: Масштаб построений плана ускорений, приняв длину отрезка на плане ускорений соответствующее нормальному ускорению точки А e к 4 a a a А 3, А 4 A A 3 Ускорение точки А звена 3 (камень кулисы). Для определения запишем векторное уравнение для случая, когда звено совершает сложное движение: A n а A 2 O 1 П ан ускорений л n a A 4 Ускорение Кориолиса 01 P а Нормальное ускорение при переносном движении a A 4 Касательное ускорение звена 4 а А 4 направлено перпендикулярно кулисе Относительное ускорение а. А 3, А 4 направлено вдоль кулисы a A 4 e a A 3, А 4 n а A 2 а к a A 3

План скоростей рычажного механизма V В A Ведущее звено (кривошипа) совершает вращательное движение относительно О и окружная скорость равна V В Направлена перпендикулярно кривошипу ОА A V A П ан скоростй л е В b V В O 1 V В A 02 Спарринг АВ совершает плоскопараллельное движение и векторное уравнение для определения скорости точки В запишется в следующем виде Для скоростей VВА и VВ известно только направление P V • VВ - направлена перпендикулярно 02 В; • VВА направлена перпендикулярно звену АВ) a V A

План ускорений рычажного механизма a В Нормальное ускорение ведущего звена a A n В a В A Нормальное ускорение направлено из точки к центру вращения n a A Ускорение точки В определится из векторного уравнения O 1 П ан ускорений л n a В Нормальное ускорение точки В 02 Pа n a В Известны направление ускорения аn. ВА - оно направлено вдоль спарринга АВ из точки В к точке А, и его величина a В n n a В A а A a В A a В Для ускорений а ВА и а. B известно только направление. • Первое из них направлено перпендикулярно спаррингу АВ • второе перпендикулярно 02 В Точка пересечения этих векторов и будет являться точкой b