KEB COMBIVERT F 5 -M F 5

Зарегистрируйтесь, чтобы просмотреть полный документ!

KEB COMBIVERT F 5 -M / F 5 -S Обновления

Режимы работы • Управление скоростью Через ПК задается скорость (аналоговая или цифровая); двигатель отрабатывает эту уставку с заданной рампой (разгонно-тормозной хар-кой) в пределах максимального момента • Управление моментом (моментное ограничение) Через ПК задается момент (предел момента) и, если необходимо, предел скорости nmax; фактическая скорость устанавливается согласно моментно/скоростной характеристике привода в диапазоне 0. . . nmax • Синхронизация по скорости Ведущий задает уставку (от энкодера); ведомый следует этому заданию без рампы в пределах макс. момента; угловое рассогласование не корректируется • Синхронизация по положению Подобно синхронизации по скорости, дополнительно контроллер позиции корректирует угловое рассогласование между ведущим и ведомым • Позиционирование Заданная позиция достигается при помощи контроллера позиционирования с регулируемой рампой, в пределах максимальной скорости и момента • Контурный режим По быстрому интерфейсу (например, Sercos) посылается позиция с определенным временем цикла (1 мс), таким образом преобразователь вычисляет кривую пути в реальном времени

F 5 -M версия 2. 3 Первый выпуск: 11. 4. 02 Последний выпуск: 22. 7. 02 Новые функции Счетчик импульсов в зависимости от направления вращения(счет вверх / вниз) Новые функции для цифровых выходов: • Включение выхода в зависимости от состояния входов • Аналоговый выход > установленного уровняl Фильтр для цифровых выходов Регулирование некоторых параметров через аналоговый вход или функцию потенциометра двигателя Расширенные слова состояния и управления до 32 бит Автоматическая адаптация параметров векторного контроля к параметрам двигателя через Fr. 10 Инвертирование направления вращения в режиме замкнутого контура В режиме референцирования: оценка дистанции между ноль меткой датчика и точкой референцирования (0. 25. . . 0. 75 оборота)

F 5 -M версия 2. 4 Первый выпуск: 20. 8. 02 Последний выпуск: 17. 9. 02 Новые функции Расширенные входные функции (-> di. 24. . . 35) • Сброс углового рассогласования ведущий/ведомый • Установка точки референцирования «на лету» (фактическая позиция = точка референцирования) • Установка фактической позиции как заданной (функция обучения) Отображение расстояния между точкой референцирования и ноль меткой энкодера (ru. 69) Режим контурной обработки (PS. 0, PS. 34) вместе с высокоскоростным интерфейсом (например, Sercos) Расширенные слова статуса и управления • Определение режима работы (по скорости / синхронный /пози. /контурный) • Старт референцирования • Старт позиционирования Улучшение работы в зоне ослабленного поля и при моменте выше номинального, т. е. улучшенное векторное управление Регулирование тока намагничивания (-> AA-параметры) Быстрый останов через слово управления: выбор, отключить или нет модуляцию после останова

F 5 -M версия 2. 5 Первый выпуск: 29. 11. 02 Последний выпуск: нет данных Новые функции Работа с высокомоментными двигателями (nmax = 500 обмин, разрешение 0, 0156 об/мин ->ud. 2) Оптимизация работы в режиме ослабленного поля для синхронных серводвигателей Регулируемая рампа для функции сохранения энергии (uf. 6) Отображение позиции перед редуктором Установка целевого окна для управления тормозом в режиме пози. Регулирование макс. времени для аварийного останова, после этого выключение по ошибке Регулирование функции защиты двигателя для синхронных серводвигателей Функция снижения частоты ШИМ в зависимости от температуры (для размеров D. . . R) Новые условия для цифровых выходов: - синхронизация с ведущим завершена - индекс позиционирования = уровню Все параметры перезаписываются при установке Fr. 9 = -1

F 5 -M версия 2. 6 Первый выпуск: 24. 02. 03 Последний выпуск: 15. 07. 03 Новые функции Раздельное ограничение момента для различных направлений вращения Отображение мощности двигателя Новые условия для цифровых выходов: - мощность двигателя > уровня - x импульсов после активизации входа параметры A. xx имеют другие функции нежели ранее Автоматическое считывание данных с гиперфейс энкодера после включения питания

Скачать презентацию KEB COMBIVERT F 5 -M F 5

67381833fc27fab244a602a606d813f4.ppt

Количество слайдов: 6