Казахский национальный университет им аль-Фараби Военная кафедра Цикл

Казахский национальный университет им. аль-Фараби Военная кафедра Цикл ПВО Учебная дисциплина Устройство зенитных комплексов» КОНТРОЛЬНЫЙ ТЕСТ Тема 6/8 -1: «Аппаратура запуска БМ ЗРК «Стрела 10» » 1

I вариант Вопрос 1. Аппаратура запуска предназначена для: А. Запуска головки самонаведения на ракете 9 М 37 М, 9 М 37 и 9 М 31 М и подачи питающих напряжений на двигательную установку ракеты. Б. Подготовки к пуску и пуска ракет 9 М 37 М, 9 М 37 и 9 М 31 М. В. Запуска аппаратуры АОЗ и НРЗ. Г. Проведения регламентных работ с ракетами 9 М 37, 9 М 37 М, 9 М 31 М на любой направляющей в ручном или автоматическом режиме. II вариант Аппаратура запуска обеспечивает: А. Автоматическое включение приводов наведения пусковой установки и перевода ее в боевое положение. Б. Включения аппаратуры оценки зоны (АОЗ) и выдачу сигнала «ЗОНА» для пуска ракеты. В. Автоматическое распознавание типа ракеты, подготавливаемой к пуску, и коммутацию цепей питания и управления для работы с данным типом ракет; Г. Опознавание государственной принадлежности воздушной цели наземным радиолокационным запросчиком (НРЗ). 2

I вариант Вопрос 2. В состав аппаратуры запуска входят: А. Пульт оперативного управления (ПОУ); блок СКОРОСТЬ-ДАЛЬНОСТЬ (СД); блок ВЫЧИСЛИТЕЛЬ ЗОНЫ (ВЗ); блок связи (БС); радиостанция Р-123; пульт оператора (ПО). Б. Преобразователь напряжения (ПН); пульт наведения (ПН); литерный приемопередатчик (ЛПП); блок коммутации (БК); блок связи (БС); радиостанция Р-123. В. Пульт оператора (ПО); радиостанция Р 123; танковая навигационная аппаратура (ТНА-2); накопитель сигналов (НС); вычислитель упреждения (ВУ). Г. Пульт оператора (ПО); блок релейный (БР); блок коммутации (БК); блок связи (БС); блок преобразования и управления (БПУ); блок фазированного увода (БФУ); вторичный источник питания (ВИП). II вариант Работа АЗ по подготовке и пуску ракеты включает 4 последовательных этапа: А. 1) включение питания аппаратуры; 2) работа в режиме БОРТ; 3) работа в режиме НАВЕДЕНИЕ; 4) работа в режиме ПУСК. Б. 1) включение питания аппаратуры; 2) работа в режиме БОРТ; 3) работа в режиме СЛЕЖЕНИЕ; 4) работа в режиме ПУСК. В. 1) включение питания аппаратуры; 2) работа в режиме БОРТ; 3) работа в режиме ОПОЗНАВАНИЕ; 4) работа в режиме ПУСК. Г. 1) включение 24 В, 28 В; 2) работа в режиме НАВЕДЕНИЕ; 3) работа в режиме ОПОЗНАВАНИЕ; 3 4) работа в режиме ПУСК.

I вариант Вопрос 3. Выдача команды "Борт" на боевой машине ЗРК "Стрела -10" производится путем нажатия: II вариант Выдача команды "Пуск" на боевой машине ЗРК "Стрела -10" производится путем нажатия: : А. Кнопки "Борт", расположенной на правой А. Кнопки "Слежение-Пуск", расположенной рукоятке пульта наведения до первого упора. на правой рукоятке пульта наведения до первого упора. Б. Кнопки "Борт", расположенной на правой рукоятке пульта наведения до второго упора. Б. Кнопки "Слежение-Пуск", расположенной на правой рукоятке пульта наведения до второго упора. В. Кнопки "Борт", расположенной на левой рукоятке пульта наведения до упора. В. Кнопки "Пуск", расположенной на левой рукоятке пульта наведения до упора. Г. Кнопки "Включено", распложенной на пульте оператора ПО-2. 4

Вопрос 4. I вариант Передняя крышка контейнера на боевой машины ЗРК "Стрела -10" открывается при нажатии: А. Кнопки "Слежение-Пуск", расположенной на правой рукоятке пульта наведения до второго упора. Б. Кнопки "Борт", расположенной на левой рукоятке пульта наведения до упора. В. Кнопки "Слежение-Пуск", расположенной на правой рукоятке пульта наведения до первого упора. Г. Кнопки "Включено", распложенной на пульте оператора ПО-2. II вариант Признаки включения режима БОРТ: в аппаратуре запуска ЗРК "Стрела -10" : А. - свечение транспаранта БОЕВОЙ на ПО; - появление в наушниках шлемофона оператора характерного звука ЗАКРЫВАНИЯ ЖАЛЮЗЕЙ двигателя МТ-ЛБ; - загорание в оптическом визире сигнальной лампочки ЗОНА. Б. - свечение транспаранта УЧЕБНЫЙ на ПО; - появление в наушниках шлемофона оператора характерного звука включения пассивного радиопеленгатора (ПСП); - загорание в оптическом визире сигнальной лампочки НИЗ. В. - свечение транспаранта БОРТ на ПО; - появление в наушниках шлемофона оператора характерного звука работы ГСН; - совмещение в оптическом визире подвижной марки с кольцом-перекрестием. Г. - свечение транспаранта БОРТ на ПО; - открывание крышки контейнера ракеты; 5 - включение наземного радиолокационного запросчика (НРЗ).

I вариант Вопрос 5. Режим СЛЕЖЕНИЕ предназначен: А. Для захвата и автоматического сопровождения цели ГСН. Б. Для опознавания воздушной цели и выдачу команды СВОЙ. В. Для выдачи команды ПУСК после опознавания воздушной цели. Г. Для выдачи оператору команды СЛЕЖЕНИЕ зацелью. II вариант Режим ПУСК включается, если: А. – пассивный радиопеленгатор (ПСП) включен, - появился в наушниках шлемофона оператора характерный звук работы ГСН, - из НРЗ есть сигнал опознавания. Б. – пассивный радиопеленгатор (ПСП) выключен, - появился в наушниках шлемофона оператора характерный звук закрытия ЖАЛЮЗЕЙ двигателя МТЛБ. В. - ГСН охлаждается, - из пассивного радиопеленгатора поступает целеуказание, - из НРЗ нет сигнала опознавания. Г. - ГСН следит за целью, - из АОЗ есть сигнал о нахождении цели в 6 зоне пуска – сигнал ЗОНА, - из НРЗ нет сигнала опознавания.

Казахский национальный университет им. аль-Фараби Военная кафедра Цикл материальной части ПВО Учебная дисциплина «Устройство зенитных комплексов» Тема 6: «Устройство ЗРК ближнего действия войск ПВО СВ» Занятие 8 -2: «Пусковая установка ЗРК «Стрела 10» и аппаратура оценки зоны 7

Зенитный ракетный комплекс «Стрела-10» Учебные вопросы: 1. Назначение, состав, характеристики и общее устройство пусковой установки. 2. Система электрозащиты и электроблокировки пусковой установки. 3. Аппаратура оценки зоны. 8

Зенитный ракетный комплекс «Стрела-10» Вопрос 1. Назначение, состав, характеристики и общее устройство пусковой установки. 9

Пусковая установка (ПУ) предназначена для размещения и наведения ракет на цель, слежения за целью и пуска ракет. ПУ смонтирована в кормовой части базовой машины и состоит из: - люльки; - станка; - башни с подвеской. Для наведения на цель ПУ оборудована механизмами горизонтального и вертикального наведения с электрическим приводом. 10

Тактико-технические характеристики ПУ: Диапазон углов наведения ПУ: - по углу места от -5 до +80°; - по азимуту - без ограничения. Время перевода ПУ из походного положения в боевое - не более 20 с. Время переброса ПУ на 180° - 3 -4 с. Время заряжания ПУ четырьмя ракетами - 3 мин. 11

Люлька предназначена для наведения ПУ на цель, пуска ракет, транспортирования ракет в контейнерах в походном и боевом положении, а также для размещения элементов аппаратуры БМ. Люлька представляет собой сварную раму. Слева на люльке закреплен зубчатый сектор механизма вертикального наведения. В передней части люльки размещены четыре передние направляющие с механизмами открывания передней крышки контейнера. 12

13

Зубчатый сектор механизма вертикального наведения 14

Люлька 15 представляет собой сварную раму

В средней части люльки имеется восемь бортразъемов для электрического соединения ракеты с аппаратурой запуска. В задней части люльки размещены четыре задние направляющие с замками для крепления контейнеров. Открывание и закрывание замков производится вручную. Для обеспечения плавного перемещения люльки по углу места служит уравновешивающий механизм, который представляет собой пружину, установленную в станке. Бортразъемы 16

Замками для крепления контейнеров Задние 17 направляющие

Уравновешиваю щий механизм 18

Станок является несущей частью ПУ и представляет собой конструкцию из стальных труб и листов. Станок 19

Внутри станка размещены: - механизм вертикального наведения ВН; - помпа воздушная аппаратуры оценки зоны (АОЗ); - уравновешивающий механизм люльки. Помпа воздушная Механизм вертикального наведения ВН Уравновешивающий механизм люльки 20

Башня предназначена для защиты оператора от воздействия внешних факторов (пуль, осколков, газопламенной струи ракеты и т. п. ). Конструктивно башня выполнена из листов броневой стали. Основание башни закреплено на шаровом погоне, который опирается на крышу базовой машины. Башня 21

В башне размещены: - механизм горизонтального наведения ГН; - механизмы перевода станка в боевое положение и его стопорения; - уравновешивающий механизм станка; - оптический визир и визир грубой наводки. 22

Механизм горизонтального наведения ГН 23

Механизмы перевода станка в боевое положение 24

блоки аппаратуры оценки зоны (АОЗ), аппаратуры 25

Визир грубой наводки Оптический визир 26

Передняя часть башни закрыта стеклом, установленным под углом 45° к горизонту. Стекло предназначено для визуального наблюдения за боевой обстановкой и защиты оператора от пуль, осколков и газопламенной струи ракеты. Защитное стекло состоит из одного органического и двух силикатных стекол, склеенных между собой и помещенных в металлическую раму. 27 Стекло оператора

Рама имеет механизм открывания, который позволяет открывать стекло для проветривания на 6° и полностью в аварийных ситуациях. Защитное стекло имеет систему обогрева для предотвращения обледенения или запотевания в холодное время года. Для очистки стекла от пыли, грязи и снега на раме установлен механизм стеклоочистки. Система обогрева Механизм стеклоочистки Механизм открывания 28

На трубчатой подвеске башни крепятся блоки аппаратуры оценки зоны (АОЗ), аппаратуры запуска (АЗ) и других систем БМ. Блоки аппаратуры оценки зоны (АОЗ), аппаратуры запуска (АЗ) и других систем БМ. 29

Для управления режимами работы ПУ имеются пульт наведения и пульт оператора ПО-2. Пульт оператора 30 Пульт оператора ПО-2

Пульт наведения (ПН) предназначен для наведения ПУ на цель. ПН установлен на откидном кронштейне, который фиксируется защелкой в рабочем положении. На нем размещены две рукоятки управления ПУ по азимуту и углу места и гашетка приводов ВН и ГН. Пульт оператора 31

Пульт оператора ПО-2 предназначен для выбора режимов работы приводами наведения ПУ. Пульт ПО-2 установлен на откидном кронштейне рядом с ПН. На нем размещаются тумблеры ВЕНТИЛЯТОР, ОБОГРЕВ, ОСВЕЩЕНИЕ, ПЕРЕВОД (боевое – походное), СЛЕЖЕНИЕ (автомат – ручное). Пульт оператора ПО-2 32

Электрический привод пусковой установки предназначен для перевода ПУ из походного положения в боевое и обратно и наведения ПУ в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Электропривод состоит из: - электропривода ВН; - электропривода ГН; - электропривода перевода ПУ. 33

Электропривода перевода ПУ 34

Зенитный ракетный комплекс «Стрела-10» Вопрос 2. Система электрозащиты и электроблокировки ПУ. 35

ПУ оборудована электрическими блокировками, обеспечивающими безопасность работы экипажа БМ и выполнение операций по подготовке и пуску ракеты в определенной последовательности. Первая группа блокировок исключает подачу питания на ракету в следующих случаях: - ПУ не зафиксирована в боевом положении (блокировки РАБОТА, БОЕВОЕ); - не закрыты люки БМ (блокировки ЛЮК КОМАНДИРА, ЛЮК ВОДИТЕЛЯ) и бронестекло оператора (блокировка СТЕКЛО). 36

37

Эти блокировки выполнены в виде концевых выключателей, которые при срабатывании разрывают электрическую цепь подачи питания. Контроль исправности блокировок осуществляется по загоранию лампы подсвета шкалы вольтметра и транспаранта УЧЕБНЫЙ (БОЕВОЙ) на пульте оператора. 38

Лампа подсвета шкалы вольтметра Транспаранты УЧЕБНЫЙ (БОЕВОЙ) 39

Вторая группа блокировок исключает пуск ракеты в следующих условиях: - открыты жалюзи двигателя БМ; - от НРЗ поступил сигнал «Свой самолет» ; - из АОЗ нет сигнала о нахождении цели в зоне пуска; - ГСН ракеты не захватила цель; - блок питания ЗУР не вышел на режим работы. Эти электроблокировки разрывают цепь подачи напряжения на запуск двигателя ракеты. 40 Жалюзи двигателя

Зенитный ракетный комплекс «Стрела-10» Вопрос 3. Аппаратура оценки зоны. 41

Зенитный ракетный комплекс «Стрела-10» Аппаратура оценки зоны (АОЗ) 9 С 86 предназначена для: - автоматического определения положения цели относительно зоны пуска ракеты и выработки команды ЗОНА; - вычисления углов упреждения ПУ, необходимых для пуска ракеты в упрежденную точку; - выработки и выдачи в автопилот ракеты команды НАЗАД при стрельбе по целям на догонном курсе и малоскоростным целям на 42 встречном курсе.

АОЗ представляет собой импульсный радиолокационный дальномер и включает: - антенное устройство (прибор А); - литерный приемо-передатчик (прибор ЛПП); - блок управления и контроля (прибор У); - измеритель СКОРОСТЬ-ДАЛЬНОСТЬ (прибор СД); - вычислитель зоны (прибор ВЗ); - накопитель сигналов (прибор НС); - вычислитель упреждения (прибор ВУ); - помпу воздушную (блок ПВ); - пульт оперативного управления (прибор ПОУ). 43

Антенна Литерный приемопередатчик Помпа воздушная Пульт оперативного управления Вычислитель упреждения Блок управления и контроля Вычислитель зоны Накопитель сигналов Измеритель 44 СКОРОСТЬ - ДАЛЬНОСТЬ

Антенное устройство (прибор А)предназначено для формирования диаграммы направленности , излучения зондирующего импульса и приема отраженного от цели сигнала. Литерный приемопередатчик – для формирования зондирующих импульсов , импульсов нулевой дальности, сигнала «Начало измерений» , преобразования и предварительного усиления отраженных сигналов и обеспечения работы схемы АПЧ. Блок управления и контроля (прибор У) –для усиления отраженных от цели сигналов, обеспечения работы механизма перестройки частоты клистрона, контроля работоспособности аппаратуры и управления работой приборной части. Антенное устройство (прибор А) Литерный приемопередатчик Прибор У 45

Пульт оперативного управления предназначен для включения, переключения режимов и выключения АОЗ. Воздушная помпа предназначена для создания в волноводном тракте избыточного давления воздуха в целях исключения возможности электрического пробоя в волноводе. Накопитель сигналов -для выделения полезного сигнала на фоне НИП и внутренних шумов приемной системы. Вычислитель зоны – для вычисления границ зоны пуска ракет и сравнение дальности до цели с вычисленными значениями границ зоны пуска и выработки сигнала «Зона» . Пульт оперативного управления Воздушная помпа 46

АОЗ обеспечивает: - работу по целям на высотах от 25 до 3500 м при скоростях до 400 м/с; - измерение Дц при углах возв. ПУ более 1, 5 град. в пределах от 450 до 10 000 м с ошибкой не более 100 м; - измерение радиальной составляющей скорости цели до 400 м/с; - определение нахождения цели в зоне пуска; - вычисление углов упреждения ПУ; -выдачу сигналов ЗОНА и НАЗАД. 47

Вычислитель упреждений (ВУ) определяет углы упреждения ПУ для пуска ракеты в УТ. Он начинает работу при поступлении из АЗ сигнала СЛЕЖЕНИЕ. На его вход из АЗ поступают сигналы об угловой скорости цели в горизонтальной и вертикальной плоскости. С выхода ВУ по команде ПУСК вычисленные упреждения поступают в АЗ. ПУ отрабатывает эти углы в горизонтальной и вертикальной плоскостях и наводит ракету перед пуском в упрежденную точку. 48

АОЗ работает в трех режимах: дежурном, боевом и режиме измерений. Режимы включаются соответствующими тумблерами на пульте оперативного управления (ПОУ). Пульт оперативного управления 49

Дежурный режим предназначен для подготовки к включению АОЗ в боевой режим. Время выхода на режим - 3 мин, что необходимо для прогрева электровакуумных приборов в ЛПП. Боевой режим предназначен для подготовки АОЗ к режиму измерений. Работает вся аппаратура, передатчик генерирует ЭМ импульсы, но энергия направляется в эквивалент антенны. Время выхода на режим - не более 15 с. 50

Режим измерений предназначен для определения положения цели относительно границ зоны пуска и формирование сигналов ЗОНА и НАЗАД. Режим включается автоматически при поступлении из АЗ сигнала СЛЕЖЕНИЕ, при этом происходит переключение аппаратуры АОЗ на излучение в эфир. Время перевода в режим измерений - не более 0, 2 с. 51

Принцип действия АОЗ АВС Передающая система Приемная система Накопитель сигналов Угловая скорость цели Вычислитель упреждений Упреждения Дб < Дд Измеритель скоростьдальность Вычислитель зоны ЗОНА НАЗАД Vr < 140 м/с 52

ПРИНЦИП РАБОТЫ АППАРАТУРЫ ОЦЕНКИ ЗОНЫ (АОЗ) Передающая система формирует зондирующие импульсы и импульсы нулевой дальности. Для этого из прибора СД через прибор НС в передающую систему поступают синхронизирующие импульсы. Зондирующие импульсы через антенно-волноводную систему поступают к антенне и излучаются в направлении воздушной цели. Импульсы нулевой дальности поступают в прибор СД для обеспечения точного измерения дальности до цели. Отраженные от цели сигналы принимаются антенной и поступают в приемную систему, где усиливаются. Накопитель сигналов обеспечивает нормальную работу счетно-решающего устройства. Далее видеосигналы поступают в прибор СД, где определяется дальность до цели и вычисляется скорость цели. Значения этих величин поступают в вычислитель зоны, который вычисляет ближнюю (D б) и дальнюю (Dд) границы зоны пуска и сравнивает их с истинным значением дальности до цели. В приборе ВЗ вырабатывается сигнал ЗОНА, который поступает в аппаратуру запуска для разрешения пуска ракеты. При этом в поле зрения визирного устройства загорается сигнальная лампочка ЗОНА. При скорости цели менее 140 м/с вычислитель зоны вырабатывает команду НАЗАД. 53 Поле зрения оптического визира

Зенитный ракетный комплекс «Стрела-10» Благодарю за внимание 54