Кафедра військової підготовки офіцерів запасу ТЕМА 7 РУЛЬОВЕ

Кафедра військової підготовки офіцерів запасу ТЕМА 7. РУЛЬОВЕ КЕРУВАННЯ І ГАЛЬМА АВТОМОБІЛІВ ЗІЛ-131 ТА Кам. АЗ-4310 Заняття 1. Загальний устрій рульового керування Навчальні питання 1. Призначення і загальна будова рульового керування. 2. Призначення, будова і робота рульового механізму, рульового приводу, підсилювача рульового керування

ЗАГАЛЬНА БУДОВА РУЛЬОВОГО КЕРУВАННЯ ЗІЛ-131 Рульове керування служить для забезпечення руху автомобіля по заданому водієм напрямку. Загальний устрій. Рульовий механізм рульове колесо (кермо); вал рульового колеса; рульова колонка; карданний вал; редуктор рульового механізму. Рульовий привод рульова сошка; поздовжня рульова тяга; важелі поворотних кулаків; поперечна рульова тяга. Посилювач рульового керування насос гідропосилювача; розподільник; силовий циліндр; трубопроводи високого і низького тиску; радіатор.

РУЛЬОВИЙ МЕХАНІЗМ Призначений для збільшення зусилля, що прикладає водій до рульового колеса й передачі його на рульовий привод. Рульовий механізм типу: гвинт – гайка – рейка – сектор. Передаточне число - 20. Редуктор рульового механізму: 1. Картер; 2. Нижня кришка; 3. Проміжна кришка; 4. Верхня кришка; 5. Бокова кришка; 6. Вал редуктора; 7. Гайка з циркулюючими кульками; 8. Поршень – рейка; 9. Боковий сектор.

РУЛЬОВИЙ ПРИВОД Рульовим приводом називають систему тяг і важелів, яка разом із рульовим механізмом здійснює поворот автомобіля. Рульовий привод призначений для повороту направляючих коліс на строго визначені, але різні кути. Рульовий привод складається із: рульової сошки; поздовжньої рульової тяги; важелів поворотних кулаків; поперечної рульової тяги.

ПІДСИЛЮВАЧ РУЛЬОВОГО КЕРУВАННЯ Призначений для: Полегшення керування автомобілем за рахунок тиску мастила на поршень–рейку редуктора рульового механізму. Для утримання направляючих коліс в положенні прямолінійного руху у разі проколу однієї з шин направляючих коліс, що підвищує безпеку руху. Для пом’якшення ударів і поштовхів, що передаються від направляючих коліс під час руху по нерівностям шляху. Технічна характеристика: Тип - Гідравлічний, розташований у загальному картері рульового механізму Застосована рідина - Мастило марки “Р” Ємність – 3, 2 л Тиск мастила (макс. ) - 65 -75 кгс/см 2

НАСОС ГІДРОПІДСИЛЮВАЧА РУЛЬОВОГО ПРИВОДУ Тип - лопаточний, подвійної дії. Продуктивність 8 - 10 л/хв. Робочий тиск 65 - 75 к. Г/см 2. Насос складається з: корпусу; статора; кришки насосу; ротора з лопатями; вала приводу ротора; диску розподілення; бачка з кришкою; заливного сітчастого фільтра; кільцевого фільтра; перепускного клапана з пружиною; запобіжного клапана з пружиною.

СХЕМА НАСОСУ ГІДРОПІДСИЛЮВАЧА РУЛЬОВОГО ПРИВОДУ 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33. 34. 35. 36. 37. 38. 39. 40. 41. ремінь приводу насоса шків привода насоса статор насоса канал подачі масла в порожнину високого тиску вал ротора насоса канал подачі масла колектор насоса бачок насоса батистовий фільтр сітчастий кільцевий фільтр сапун бачка кришка бачка баранчик кріплення кришки шпилька кріплення кришки заливний сітчастий фільтр насоса чашка клапана фільтра пружина клапана фільтра трубка зливу масла з радіатора канал повернення масла кульковий запобіжний клапан канал, що демпфірує, запобіжного клапана пружина перепускного клапана пропускний клапан ущільнювальне сідло трубки канал, що демпфірує, перепускного клапана канал високого тиску компенсаційний отвір калібрований отвір порожнина високого тиску насоса паз лопатки ротора ротор насоса канали перепуску масла в порожнину усмоктування міжлопатковий простір всмоктування статора нагнітаюча порожнина в камері статора порожнина всмоктування насоса корпус насоса лопатка ротора насоса порожнина всмоктування насоса розподільний диск насоса канал подачі масла в пази під лопатки ротора вікно подачі масла

РОЗПОДІЛЮВАЧ (КЛАПАН КЕРУВАННЯ) Розподіляє потоки мастила у нижню або верхню порожнину силового циліндра в залежності від напрямку повороту кермового колеса. Встановлений на валу гвинта редуктора 1. канал зливу масла із силового циліндра; 2. корпус розподілювача; 3. верхня кришка картера редуктора рульового механізму; 4. золотник розподілювача; 5. реактивний плунжер (6 пар); 6. пружина реактивних плунжерів (6 од. ); 7. канал підведення масла у внутрішню порожнину силового циліндра; 8. канал підведення масла у зовнішню порожнину силового циліндра; 9. внутрішня порожнина силового циліндра; 10. перепускний клапан;

СХЕМА РОБОТИ РУЛЬОВОГО МЕХАНІЗМУ 1. сошка кермового механізму 2. вал сошки кермового механізму 3. зубчастий сектор вала сошки 4. картер кермового механізму 5. поршень-рейка 6. зовнішня порожнина картера 7. гвинт кермового механізму 9. канал для зливу масла 11. шланг для зливу масла 12. шланг високого тиску 14. золотник клапана керування гідро підсилювачем 17. реактивний плунжер 18. канал для подачі масла у внутрішню порожнина картера 19. внутрішня порожнина картера 20. канал для подачі масла у зовнішню порожнина картера 21. кулькова гайка

СХЕМА РОБОТИ ГІДРОПІДСИЛЮВАЧА РУЛЬОВОГО ПРИВОДУ 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33. 34. 35. 36. 37. 38. 39. 40. 41. 42. 43. 44. 45. 46. сошка кермового механізму вал сошки кермового механізму зубчастий сектор вала сошки картер кермового механізму поршень-рейка зовнішня порожнина картера гвинт кермового механізму проміжна кришка картера канал для зливу масла зворотний клапан шланг для зливу масла шланг високого тиску верхня кришка картера золотник клапана керування гідро підсилювачем пружина реактивного плунжера корпус клапана керування реактивний плунжер канал для подачі масла у внутрішню порожнина картера внутрішня порожнина картера канал для подачі масла у зовнішню порожнина картера кулькова гайка сідло запобіжного клапана кульковий запобіжний клапан пропускний клапан калібрований отвір ротор насоса канали перепуску масла в порожнину усмоктування порожнина усмоктування статора порожнина нагнітання в камері статора корпус статора порожнина усмоктування насоса канал подачі масла бачок насоса батистовий фільтр сітчастий кільцевий фільтр масло марки Р для гідропідсилювача кришка бачка заливний сітчастий фільтр насоса чашка клапана фільтра колектор насоса канал повернення масла шланг зливу масла в насос порожнина високого тиску канал, що демпфірує, запобіжного клапана канал, що демпфірує, перепускного клапана масляний радіатор

Кафедра військової підготовки офіцерів запасу ТЕМА 7. РУЛЬОВЕ КЕРУВАННЯ І ГАЛЬМА АВТОМОБІЛІВ ЗІЛ-131 ТА Кам. АЗ-4310 Заняття 3. Загальний устрій гальм Навчальні питання 1. Призначення та основні типи гальмівних систем автомобілів. 2. Призначення, загальна будова та принцип дії робочої гальмівної системи. 3. Призначення, загальна будова та принцип дії стоянкового гальма.

Гальмові системи призначені для зниження швидкості руху автомобіля, зупинки та утримання його на місці. Робоча гальмова система використовується в усіх режимах руху автомобіля для зниження його швидкості до повної зупинки. Вона приводиться в дію зусиллям від ноги водія, що прикладається до педалі гальма. Ефективність дії робочої гальмової системи найбільша порівняно з іншими типами гальмових систем. Запасна гальмова система призначається для зупинки автомобіля в разі відмови робочої гальмової системи. Вона справляє меншу гальмівну дію на автомобіль, ніж робоча система. Функції запасної системи може виконувати справна частина робочої гальмової системи або стоянкова система. Стоянкова гальмова система призначається для утримання зупиненого автомобіля на місці, щоб не допустити його самочинного рушання. Керує стоянковою гальмовою системою водій рукою за допомогою важеля ручного гальма. Допоміжна гальмова система використовується у вигляді гальмауповільнювача на автомобілях великої вантажопідйомності для зменшення навантаження на робочу гальмову систему в разі тривалого гальмування, наприклад на довгому спуску в гірській або пагористій місцевості.

ГАЛЬМІВНИЙ МЕХАНІЗМ З ПРИВОДОМ Гальмові механізми під час роботи системи не дають обертатися колесам, внаслідок чого між колесами та дорогою виникає гальмівна сила, яка зупиняє автомобіль Тип: барабанний з внутрішніми колодками. Гальмівний механізм включає: гальмівний барабан; опорний диск; 2 колодки з фрикційними накладками; 2 вісі колодок; стяжна пружина; розтискний кулак з валом; регулювальний важіль з черв’ячною парою.

ДЕТАЛІ КОЛІСНОГО ГАЛЬМА 1. - опорний диск (щит) ножного гальма 2. - колодка ножного гальма 3. - фрикційна накладка колодки 4. - стяжна пружина колодок 5. - розтискний кулак колодок гальма 6. - барабан ножного гальма 31. - ексцентрикові осі колодок 32. - чека осі колодки 33. - накладка осей колодок 34. - підсилювальна пластина щита 35. - гальмова колодка з алюмінієвого сплаву 36. - упорний сухар колодки 37. - опорна шайба

СХЕМА ПНЕВМОСИСТЕМИ АВТОМОБІЛЯ ЗІЛ-131 Гальмівний привод передає зусилля від ноги водія на гальмові механізми. Тип – пневматичний. Привод включає: 1. Компресор з регулятором тиску. 2. Три повітряні балони. 3. Манометр. 4. Гальмівний кран. 5. Гальмівні камери. 6. Повітропроводи. 7. Запобіжний клапан.

ПРИЛАДИ ПНЕВМОСИСТЕМИ АВТОМОБІЛЯ ЗІЛ-131 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. - стояночне гальмо з ручним приводом - повітряний балон - роздавальна коробка для привода ведучих мостів - кнопка пневматичного звукового сигналу - електромагнітний пневматичний клапан включення переднього мосту - кран керування тиском повітря в шинах - комбінований гальмовий кран - повітряний звуковий сигнал - пневматична шина змінного тиску - гальмова камера пневматичного привода гальма колеса - колодки барабанного гальма колеса - пневматичний вмикач стоп-сигналу - педаль ножного пневматичного привода гальм коліс - клапан-обмежник падіння тиску повітря в гальмовій системі при накачуванні шин 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. - шланг подачі повітря до шини - компресор системи пневматичного привода гальм коліс і накачування шин - регулятор тиску повітря - центральний кран ручного керування тиском повітря в шинах - кран відбору стисненого повітря - запобіжний клапан - пневматичний двигун привода склоочисників - кран керування приводом склоочисників - двухстрілочний манометр контроля тиску повітря в системі привода гальм - склоочисник - манометр контролю тиску повітря в шинах - пневматична камера включення привода переднього мосту - трубка випуску повітря із пневматичного клапана при вимиканні переднього мосту - роз'єднувальний кран пневматичного привода гальм причепа - сполучна головка - шинний кран - головка підведення повітря в шину - диск ведучого колеса автомобіля

КОМПРЕСОР АВТОМОБІЛЯ ЗІЛ-131 Компресор є джерелом для створення тиску в системі Тип – поршневий, двухциліндровий, одноступеневий, рідинного охолодження. Продуктивність - 220 л/хвилину (при 2000 об/хв. та 7, 0 кгс/см 2) Діаметр та хід поршню - 60 х 38 мм Тиск повітря - вимк. = 7, 3 - 7, 7 кгс/см 2 ; вмик. = 6, 0 - 6, 4 кгс/см 2 Компресор складається із: картер з нижніми та боковими кришками; блоку циліндрів; головки блоку циліндрів; двох поршнів; двох шатунів; колінчатого валу; двох нагнітаючих клапанів; розвантажувального пристрою з впускними клапанами; ; шківа приводу.

РЕГУЛЯТОР ТИСКУ 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33. корпус регулятора тиску сідло впускного клапана латунна сітка фільтра повстяне набивання фільтра канал високого тиску контргайка регулювального ковпака сідло випускного клапана захисний ковпак корпуса упорна кулька пружини регулювальний ковпак шток випускного клапана отвір сполучення з атмосферою випускний кульковий клапан впускний кульковий клапан пружинне розрізне кільце металокерамічний фільтр отвір штуцера подачі стисненого повітря ущільнювальна прокладка пробка корпуса канал розвантажувального пристрою плунжер штока впускного клапана ущільнювальне кільце плунжера коромисло штоків камера для надходження повітря від повітряного фільтра двигуна шток впускного клапана першого циліндра впускний клапан першого циліндра блок циліндрів компресора впускний клапан другого циліндра сідло впускного клапана шланг подачі очищеного повітряний балон шкала тиску в балоні шкала тиску в гальмовій камері

КОМБІНОВАНИЙ ГАЛЬМІВНИЙ КРАН Гальмівний кран призначений для керування приводом гальм автомобіля та причепу за рахунок подачі стисненого повітря із балонів до гальмівних камер гальмівних механізмів автомобіля та випуску стисненого повітря із з’єднувальної магістралі причепу. Гальмівний кран складається із: корпуса крана; двох кришок корпусу; корпусу важелів; двох діафрагм з направляючими стаканами та сідлами випускних клапанів; штока верхньої секції з урівноважуючою пружиною; штока нижньої секції з урівноважуючою пружиною; пружини діафрагми нижньої секції; впускного та випускного клапанів верхньої секції; впускного та випускного клапанів нижньої секції; двох важелів приводу (великого, малого); приводу керування (педаль, тяга); важеля ручного привода до пневматичного приводу гальм причепа

СХЕМА РОБОТИ ГАЛЬМІВНОГО КРАНА Запобіжний клапан

ГАЛЬМОВА СИСТЕМА ПРИЧЕПУ 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. - повітряний балон причепа - спускний кран - випускний канал - шток повітророзподільного клапана - випускний клапан повітророзподільника - корпус повітророзподільника - кільцевий канал - верхня кришка корпуса - сполучна головка автомобіля - зворотний клапан головки - сполучна головка причепа - кран розгальмовування причепа - корпус крана розгальмовування - гайка кріплення поршня - поршень повітророзподільника - впускний клапан повітророзподільника - гайка кріплення - нижня кришка корпуса - кришка корпуса гальмової камери - діафрагма привода штока - пружини діафрагми гальмової камери - корпус гальмової камери - шток гальмової камери - вилка штока - корпус регулювального важеля - кулак колодок гальма - стяжна пружина колодок - гальмова колодка - накладка гальмової колодки - гальмовий барабан колеса причепа

РОБОТА ГАЛЬМ ПРИЧЕПУ 1. 5. 6. 7. 8. 13. 15. 16. 18. 19. 20. 22. 23. 25. 28. 30. 31. 32. 33. 34. 35. 36. 37. 38. 39. 40. 41. 42. 43. 44. 45. 46. 47. 48. 49. 50. 51. - повітряний балон причепа - випускний клапан повітророзподільника - корпус повітророзподільника - кільцевий канал - верхня кришка корпуса - корпус крана розгальмовування - поршень повітророзподільника - впускний клапан повітророзподільника - нижня кришка корпуса - кришка корпуса гальмової камери - діафрагма привода штока - корпус гальмової камери - шток гальмової камери - корпус регулювального важеля - гальмова колодка - гальмовий барабан колеса причепа - впускний клапан гальм автомобіля - атмосферний клапан гальм - кришка циліндра - корпус гальмового крана - шток циліндра гальм автомобіля - корпус важелів гальмового крана - малий важіль - отвір для виходу повітря із системи привода гальм автомобіля - отвір для виходу повітря із системи привода гальм причепа - шток циліндра гальм причепа - валик важеля ручного привода від стояночного гальма автомобіля на систему пневматичного привода гальм причепа (напівпричепа) - тяга педалі ножного привода гальм коліс - кришка корпуса важелів - великий передаючий важіль - циліндр гальм причепа - кришка циліндра гальм причепа - атмосферний клапан гальм причепа - верхня порожнина повітророзподільника - середня порожнина повітророзподільника - нижня порожнина повітророзподільника

РУЧНЕ СТОЯНОЧНЕ ГАЛЬМО АВТОМОБІЛЯ ЗІЛ-131 1. - болт, що обмежує осьове переміщення колодки 2. - обмежувальна шайба 3. - дистанційна трубка 4. - нижня гальмова колодка 5. - фрикційна накладка колодки 6. - стяжна пружина колодок 7. - упорний сухар колодки 8. - розтискний кулак колодок 9. - верхня гальмова колодка 10. - вал розтискного кулака 11. - щит ручного гальма 12. - сектор вала розтискного кулака 13. - регулювальні отвори сектора 14. - палець штанги привода 15. - штанга привода ручного гальма 16. - заклепка з потайной головкою 17. - гальмовий барабан 18. - чека осі колодок 19. - вісь колодок 20. - шайба осі колодок 21. - кронштейн колодок ручного гальма 22. - сальник кронштейна

ПРИВОД СТОЯНОЧНОГО ГАЛЬМА АВТОМОБІЛЯ ЗІЛ-131 4. 9. 12. 15. 17. 18. 19. 20. 21. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33. 34. 35. 36. 37. 38. 39. 40. 41. 42. 43. - нижня гальмова колодка - верхня гальмова колодка - сектор вала розтискного кулака - штанга привода ручного гальма - гальмовий барабан - чека осі колодок - вісь колодок - шайба осі колодок - кронштейн колодок ручного гальма - комбінований гальмовий кран - тяга ножного привода до гальмового крана - регулювальна вилка тяги - важіль керування гальмовим краном - тяга педалі гальма - відтяжна пружина педалі гальма - педаль ножного пневматичного привода гальм коліс - рукоятка тяги собачки (стопорної засувки) - тяга собачки - рукоятка важеля ручного привода стояночного гальма - кронштейн педалі гальма - скоба із пружиною пружного привода - тяга ручного привода гальмового крана - зубчастий сектор - стопорная защіпка (собачка) - важіль ручного привода - ушко тяги ручного привода - вісь важеля ручного привода - тяга ручного привода до стояночного гальма - кронштейн кутового важеля - кутовий важіль привода