Качество систем автоматического управления 1. Основные показатели качества

Качество систем автоматического управления 1. Основные показатели качества управления 2. Базис системы оценки качества процесса 3. Автоматический контроль заданной топливной экономичности двигателя Ка чество — философская категория, выражающая совокупность существенных признаков, особенностей и свойств, которые отличают один предмет или явление от других и придают ему определённость. Качество предмета или явления, как правило, не сводится к отдельным его свойствам. Оно связано с предметом как целым, охватывает его полностью и неотделимо от него. Поэтому понятие качества связывается с бытием предмета. Предмет не может, оставаясь самим собой, потерять свое качество.

CAP - задачей является сохранение постоянными значения управляемой величины; СПУ (система программного управления) - управляемая величина изменяется по заданной программе; ССУ (следящие системы) - программа управления заранее неизвестна. Цель управления связана непосредственно с определёнными комплексными показателями качества, характеризующими систему. Показатели качества - производительность, точность воспроизведения, минимальное время, стабильность работы системы, минимальное влияние внешних возмущений и т. п. ); Для достижения предельных (наибольших или наименьших) значений служат адаптивные, или самоприспосабливающиеся системы. Последние различаются по способу управления: в самонастраивающихся системах меняются параметры устройства управления, пока не будут достигнуты или близкие к оптимальным значения управляемых величин; в самоорганизующихся системах с той же целью может меняться и её структура. Наиболее широки, в принципе, возможности самообучающихся систем, улучшающих алгоритмы своего функционирования на основе анализа опыта управления. Отыскание оптимального режима в адаптивных САУ может осуществляться как с помощью автоматического поиска, так и беспоисковым образом.

Оптимальность, ограничения, стабильность

Показатели двигателя изменяются по следующим причинам: С увеличением числа оборотов коленвала растет крутящий момент благодаря тому, что в цилиндры поступает больше топлива. Примерно на средних оборотах он достигает своего максимума, а затем начинает снижаться. Это происходит из-за того, что с увеличением скорости вращения коленвала начинают играть существенную роль инерционные силы, силы трения, аэродинамическое сопротивление впускных трубопроводов, ухудшающее наполнение цилиндров свежим зарядом топливо-воздушной смеси, и т. п. Величина удельного расхода топлива также меняется в зависимости от оборотов коленвала, что видно на характеристике. Удельный расход топлива должен находиться как можно дольше вблизи минимума; это указывает на хорошую экономичность двигателя. Минимальный удельный расход, как правило, достигается чуть ниже средних оборотов, на которых в основном и эксплуатируется автомобиль при движении в городе. Пунктирной линией на графике показаны более оптимальные характеристики двигателя.

Отчего зависит периодичность ТО Двигателя? - Условия эксплуатации - Качество предыдущего ТО - Манера вождения - Качество моторных масел - Качество топлива Производители электронных приборов для автомобиля выпускают приборы, которые оповещают через введённые в них N - тысяч километров пробега: пора менять масло, пора менять свечи, пора чистить инжектор, пора менять фильтры и т. д.

Инжекторные двигатели, оборудованные датчиком кислорода, сами подсказывают о необходимости проведения ТО и о качестве уже проведённого ТО с точностью в 1%. Для этого можно использовать способность ЭСУД (Электронная Система Управления Двигателем) с датчиком кислорода самонастраиваться под изменяющиеся технические условия работы двигателя. При ухудшении любых технических параметров, время работы инжектора будет стремиться в ПЛЮС, а проведением ТО надо будет возвращать его на место. Какое моторное масло лучше всех снижает трение в двигателе, на какой заправке качество топлива лучше, какие присадки в топливо или моторное масло приносят пользу, а какие нет - это можно определить прибором multi-set

Прибор multi-set –это измеритель времени, частоты и количества электрических импульсов. Физический прибор он не привязан к названию автомобиля, им можно измерять время электрических импульсов где угодно, даже в розетке 220 Вольт. Этот физический прибор совмещён с математической программой, которая пересчитывает время, частоту и количество импульсов в миллилитры, метры, обороты двигателя и т. д. Пользователю только надо подставить подчёркнутые значения: для подсчёта миллилитров 60 / W форс. в см 3/мин / nфорс/ = 1 мл; для подсчёта метров Количество импульсов = 1 метр. Всё остальное (мгновенная, средняя, высшая скорость, пробег, мгновенный, общий и средний расход топлива) программа рассчитает сама для любого двигателя

нужны только 2 условия: 1. Форсунка должна быть электрическая. 2. Не должно быть механического троса, который соединяет КПП и спидометр. Измеритель времени оснащён специальным математическим инструментом: Установка точки начала счёта + перевод расчётов в проценты + возможность влиять на расчёты, выбрав время за которое они усредняются. Это поможет делать диагностику работы инжектора не только на каждом светофоре, но и каждую секунду в движении (Лада-Гранта).

Монитор коррекции впрыска: По команде пользователя (нажатие на кнопку) создаётся точка отсчёта, которая соответствует техническому состоянию всей системы в целом и каждого её элемента в отдельности: ь Двигателя ь Топливной системы ь ЭСУД (Электронная Система Управления Двигателем) ь Системы зажигания Точка отсчёта обозначается, как 0 % и с точностью в 1%, в обе стороны (плюс и минус) показывает отклонения. Пользователь может выбрать время усреднения расчётов, тем самым приблизить расчёты так, чтобы не было сомнений в каждом 1% отклонения

Чувствительность управления двигателем и соответственно чувствительность самого прибора такова что, придержав рукой ремень ГРМ, чётко видно увеличение расхода топлива в зависимости от усилия трения о подушечки пальцев. Изменение цикловой подачи топлива на 0, 01 мс - это и есть лишняя 1 чайная ложка топлива за 1 час работы двигателя на холостых оборотах. Надо только суметь 0, 00001 сек (100 000 долю секунды) отклонения удержать на месте.

В данном случае показан классический пример влияния промывки инжектора и что из себя представляет время впрыска на х. х. - ломанная синусоида. Её формирует контроллер, чтобы датчик кислорода почувствовал разницу между Бедно и Богато и тем самым заставляет его переключаться. Поэтому средняя линия этой синусоиды всегда находится на оптимальном значении времени впрыска. Это и есть результат обратной связи. Но в миллисекундах перемещения синусоиды не красиво выглядят. Поэтому, сожмём её в тонкую линию равную 100 000 доли сек – выбрать большое время усреднения (8. . . 12 сек).

Арифметикой можно разложить работу ЭСУД 3 цифрами на 1 строчке. На это число влияют только 2 датчика: воздуха и заслонки. Если число на месте, то это уже давление топлива или зажигание. Но прежде всего, при всех этих неисправностях, обязательно уйдёт с места точка отсчёта в плюс на определённое число процентов для каждой из этих неисправностей. Эти значения можно получить, если заранее сымитировать каждую из этих неисправностей. Отключить датчик, снять свечу и т. д. , числа добавленных пропорций будут разные и всегда одни и те же для одной и той же неисправности, т. е. коды ошибок может нарисовать сам двигатель. . . в пропорциях. 3 число. Резко, до пола нажать на 1 секунду педаль газа и тут же отпустить. На следующую секунду после числа + 300%, т. е. на выбеге двигателя, должен сработать экономайзер, встроенный в программу любого контроллера (ЭБУ, ECU). В идеальном случае должна быть отсечка подачи топлива на 100%, но может и быть простое резкое сужение подачи топлива, т. е. число близкое к - 100%.

- 90% (или полная отсечка топлива) – это работа экономайзера, чтобы он включился необходимо правильное начальное положение датчика дроссельной заслонки. 4 число. Плавно нажать на педаль газа и придержать 3000 об/мин. Объём топлива должен уменьшиться в идеальном случае на 20% или минус 0, 2 пропорции по отношению к объёму топлива, которым удерживаются холостые обороты двигателя. - 20% - это экономичность двигателя Уменьшение объёма 1 впрыска за 1 рабочий такт на средних оборотах двигателя связано с тем, что удельный расход топлива должен уменьшаться, т. к. чем выше обороты, тем выше КПД двигателя. Точка наилучшего крутящего момента находится в районе 3000 об/мин.

ь Усреднение - результаты расчётов выводятся на индикацию каждую 1 секунду и являются средней арифметической величиной за последние, выбранные, секунды. Ограничения: от 1. . . до 16 сек. ь Выбирая время усреднения можно получить разную информацию от этой синусоиды. При большом времени – положение средней линии. При маленьком – видны положение средней линии вершины синусоиды и границы, куда перемещается вершины синусоиды и границы средняя линия при работе педалью газа. Чем шире амплитуда синусоиды на х. х. , тем хуже состояние двигателя (компрессия в цилиндрах разная), зажигания (одна из свечей плохая), инжектора (разная производительность форсунок) или уже «отравлен» датчик кислорода. Отличная высота амплитуды: +/- 1. . . датчик кислорода. 2 % от средней линии (при усреднении 1 секунда). +/- 3% - нормально и от +/- 4. . . 5 % - плохо.

Значительные улучшение динамики (двигатель набирает почти вдвое большие обороты за вдвое меньшее время) и снижение времени открывания форсунок (до 2, 7 мсек), повышение устойчивости работы двигателя. Двигатель изо дня в день чётко держит точку отсчёта и каждый 1% отклонений. У тех, кто это увидел и осознал, паника начинается, когда независимо от качества топлива появились отклонения + 3. . . 4%. Из этого вывод, который подсказали пользователи прибора: Оказывается, каждый день знать, что с двигателем всё в порядке - дорогого стоит. Процесс засорения происходит не вдруг и когда есть отклонение + 5% - это уже сигнал для ТО. Надо понимать, что засорение инжектора – это разбалансировка двигателя (поэтому А больше Б) и потеря его КПД, что неизбежно приводит к перерасходу топлива.