К лабораторной работе 3 1 Функциональная схема

Зарегистрируйтесь, чтобы просмотреть полный документ!

К лабораторной работе № 3 1. Функциональная схема системы управления напряжением синхронного генератора F(нагруз) Uг зад(t) ΔU(t) СУ(усилитель) Uупр(t) Uг(t) ОУ(генератор) ОС (измеритель напряжения) 2. Структурная схема САУ F(t) ΔU = Uг зад - Uг Uг зад(t) К 1 / T 1 p+1) Uупр(t) К 3 / (T 3 p+1) К 2 / (T 2 p+1) Uг(t)

uг W uг з (p) 3. Расчет передаточной функции uг W uг з (p) = Uг(р) / Uгз(р) (при этом считаем, что F(t) = 0) uг W uг з (p) = Wпц(р) / 1+ Wпц(р) Wос(р) = = = 4. Расчет передаточной функции uг W F (p) = Uг(р) / F(p) uг W F (p), в предположении, что Uг з(t) = 0 Для расчета перестраиваем структурную схему так, чтобы входом был сигнал F(t), а выходом Uг(t). F(t) Uг(t) К 2 / (T 2 p+1) К 1 / T 1 p+1) К 3 / (T 3 p+1)

uг W F (p) = Тогда: 1 = = 5. Расчет передаточной функции W ΔU з (p), в предположении, что F(t) = 0. uг Для расчета перестраиваем структурную схему так, чтобы входом был сигнал Uг з(t), а выходом сигнал ΔU(t). Тогда: Uг з(t) ΔU(t) К 3 / (T 3 p+1) И передаточная функция ΔU W Uг з (p) К 1 / (T 1 p+1) К 2 / T 2 p+1) будет равна Uг W F (p).

5. Расчет передаточной функции ΔU W F (p), в предположении, что Uг з(t) = 0. Для расчета необходимо перестроить структурную схему так, чтобы входом был сигнал F(t), а выходом - ΔU(t) F(t) К 3 / (T 3 p+1) К 2 / T 2 p+1) ΔU W F (p) = = К 1 / (T 1 p+1) = =

= Как видно, у всех четырех передаточных функций замкнутой системы одинаковый знаменатель, который называется характеристическим полиномом. Если его приравнять нулю, то получим характеристическое уравнение, определяющее динамику работы САУ. =0 или где: а 0 р3 + а 1 р2 + а 2 р + а 3= 0, а 0 = а 1 = а 2 = а 3 = Если известна ПФ замкнутой системы, то от нее легко перейти к дифференциальному уравнению системы. Например: uг W uг з (p) = Uг(р) / Uг з(р) Uг(р) = uг Uг(р) = W uг з (p) Uг з(р)

Uг (р) = = Uг з(р) Далее путем замены р = переходим от операторного уравнения к дифференциальному: + + UГ(t) = К 1 К 2 Т 3 + + + К 1 К 2 UГ З(t) Рассчитать величину статической ошибки САУ по управлению и возмущению можно следующим образом, используя теорему о предельном переходе: UГЗ ΔU = ΔUСТ lim t ΔU(t) ∞ = lim p ΔU(p) p 0 = lim WU ГЗ(p) UГЗ(p) p p 0. = lim p 0 ΔU = WU ГЗ(0) = = Ошибка по управлению . =

Ошибка по возмущению: F ΔUСТ = lim t = ΔU(t) = ∞ lim p ΔU lim WF(p) p 0 p ΔU = lim WF(p) p = ΔU(p) p 0 = p ΔU WF(0) 0 = Ошибка по возмущению

Скачать презентацию К лабораторной работе 3 1 Функциональная схема

K_lab_3_OTU.ppt

Количество слайдов: 7