Из полюсав Р строим вектор ра перпендикулярно Строим

Из полюсав. Р строим вектор ра, перпендикулярно Строим две прямые: скорость каждойполюс Р(О; С) – Определяем Строим произвольном месте точки звену 1. Построение планавположения механизма. ОА, направленныйначального звена сторону 2. Закон движенияскоростей через полюс 3. Масштаб плана 1) Параллельно звену АВ, проходящуюдвижения звена скорости неподвижных точек 2) ОА перпендикулярно звену АВ, проходящую через точку а на , где плане. , где Va линейная скорость На их пересечении будет точка. А. ра – произвольный точки b w А О отрезок (30 -80 мм) , где pb в миллиметрах из чертежа В b Р С а

Находим длину вектор будет точказвену ОА и Строим векторпланатангенсальной механизма. На 2. Масштаб πа нормальной составляющей их пересечении ускорений движения положения составляющей Находим 1. Построение перпендикулярные звеньям ВА Проводим векторапланасоставляющую π(О; С) – Находимвнормальнуюначального звена 3. Законпроизвольном месте полюс длину линии параллельно b. Проводим Строим ускорения точки. О его параллельно звену из направленный кстроим егои звена ВА звену из вектор звена ВС стойке составляющую Находим неподвижных ускорения через концыи строим точек ускорений иускорения. ВА и ВА нормальных ВС звена нормальную B параллельно ускорениязвена их точки Пплане ускорений точкисоответственно, на. ВС а ускорения звена плане на на плане ускорений w А π В a О С b