Исследование двигателя постоянного тока
СЛ-369 (номинальное воздействие) + Iя Iв Ов - (номинальная частота вращения) Rя, Lа (момент инерции) Статический режим М(возмущение) ω =var ДПТ управление 1. Механическая характеристика 2. Регулировочная характеристика
– основная формула якорного управления 1) при =const (var) 2) при Iя =const (var) =100 B =80 B =60 B =40 B =20 B Р Э Р Э Р Э 0, 9 0, 7 0, 5 0, 3 0 ω 0 100 В 0, 9 20 В
Полюсное управление Кэм = var =0, 5 =0, 9 Р Э Р Э 0, 1 0, 07 0, 05 0, 03
Динамика ДПТ Рассмотрим переходный режим (ступенька)