Использование Спутниковых радионавигационных систем в гидрографии Часть 3

Использование Спутниковых радионавигационных систем в гидрографии Часть 3: СПУТНИКОВАЯ НАВИГАЦИОННАЯ АППАРАТУРА СРНС НАВСТАР и ГЛОНАСС Курс лекций для курсантов Арктического факультета Государственная морская академия имени адмирала С. О Макарова Доцент Фирсов Ю. Г 2005 -2006 учебный год Часть 3: СНА СРНС 1

Спутниковая навигационная и геодезическая аппаратура пользователей 1. Структура спутниковой аппаратуры 2. Классификация спутниковой аппаратуры 3. Компоновка спутниковой аппаратуры. Часть 3: СНА СРНС 2

Структура спутниковая навигационной аппаратуры В обобщенном виде спутниковая навигационная аппаратура (СНА) включает следующие компоненты: n n n антенное устройство (антенна, блок управления антенной, предварительный усилитель); радиоприемное устройство (блок преобразования и усиления, блок поиска сигнала, блок измерения и выделения навигационного сообщения, опорный генератор); вычислительное устройство (процессор и интерфейсный блок); n устройство индикации и управления; n устройство электропитания. Часть 3: СНА СРНС 3

Классификация спутниковой аппаратуры пользователей Может быть осуществлена по следующим признакам: n по типу используемого кода: грубый СА- код, точный Р-код; n по способу измерения псевдодальностей: кодовая, фазовая; n по числу рабочих частот: одночастотная или двухчастотная; n по назначению: навигационная, геодезическая, картографическая; n по типу носителя: стационарная, морская , авиационная, мобильная, носимая, универсальная; Часть 3: СНА СРНС 4

Классификация спутниковой аппаратуры пользователей (продолжение) n n n по числу используемых СРНС: одна и много системная (Навстар, Навстар-Глонасс) по способу приема и обработки сигналов НИСЗ (последовательного действия, последовательнопараллельного действия, параллельного действия) по числу рабочих каналов (одно, двух, … пяти канальная и многоканальная). Современные образцы СНА практически все являются многоканальными и параллельного действия. Часть 3: СНА СРНС 5

Типы СНА для гражданского применения подразделяется на два основных типа в зависимости от метода обработки сигнала: n n кодовые СНА, работающие по СА коду и использующие информацию, содержащуюся с самом сигнале НИСЗ (псевдослучайный код) для расчета псевдодальностит; фазовые СНА, использующие тонкую структуру самого сигнала от НИСЗ для расчета псевдодальности. Существует особая категория СНА, работающая по САкоду, но способная выполнять ограниченный объем фазовых измерений- обработку фазы несущей частоты сигнала. Точность определения положения с помощью такой СНА выше, чем точность обычной кодовой аппаратуры. Фазовая СНА может работать в кодовом варианте измерения псевдодальностей, Часть 3: СНА СРНС 6

Варианты компоновки СНА Trimble Pro XL Ashtech Z 12 sm СНА типа «черный ящик» (без органов индикации и управления); n СНА с клавишным управлением и буквенноцифровой индикацией; n Часть 3: СНА СРНС 7

Варианты компоновки СНА (продолжение) Trimble NT 300 D Trimble Geo. Explirer CE СНА с графическим дисплеем для отображения информации, включая электронные карты. n СНА с встроенным или внешним компьютером для регистрации данных n Часть 3: СНА СРНС 8

Варианты компоновки СНА (продолжение) TRIMBLE 5800 n СНА с размещением приемника в антенном блоке и внешним компьютером для регистрации; Часть 3: СНА СРНС 9

Варианты компоновки СНА (продолжение) Использовании СНА типа «черный ящик» предполагает включение в состав бортового комплекса. Задание необходимых установок (маски, режимы) выполняется специального программного обеспечения. Например, СНА фирмы TRIMBLE использует TSIP-протокол (Trimble Standard Interface Protocol), позволяющий организовать обменным данными - программное обеспечение TSIP Talker™ Часть 3: СНА СРНС 10

Фирмы производители СНА Основные иностранные фирмы TRIMBLE Navigation (США), n Thales, n Topcon, n Javad Positioning Systems, n Garmin (США), Furuno(Япония), JMC (Япония). n В России ведущими фирмамипроизводителями СНА являются: Конструкторское бюро НАВИС (Москва), n РИРВ (С. -Петербург). n Часть 3: СНА СРНС 11

Спутниковая навигационная аппаратура иностранных фирм TRIMBLE Navigation (USA) Часть 3: СНА СРНС 12

Спутниковая геодезическая аппаратура Фазовые приемники фирмы TRIMBLE: n одночастотные 4600 LS, 4800, n двухчастотные: 750, 860 5700 (море) , 5800 (суша) используются в основном для геодезических целей и предполагают использование нескольких комплектов СНА одновременно. Аппаратура 750, 860 и 5700 способна работать в режиме кинематики реального времени (RTK) Часть 3: СНА СРНС 13

Кодово-фазовая картографическая аппаратура TRIMBLE Path. Finder Pro XR n TRIMBLE Path. Finder Pro XRS (Omni. Star), n TRIMBLE Geo. Explorer CE, n TRIMBLE Ag GPS 132 (Omni. Star) n TRIMBLE Ag 124, n TRIMBLE DSM 12 / 212 H /212 L n TRIMBLE DSM 132 n Часть 3: СНА СРНС 14

TRIMBLE Path. Finder Pro XR(S) Часть 3: СНА СРНС 15

Path. Finder Pro XR (продолжение) Одночастотный кодовый 12 - канальный спутниковый приемник; n Встроенный приемник поправок морских маяком, работающих по RTCM-1004 (MSK) n Вариант Path. Finder Pro XRS имеет встроенный приемник для работы с РДПС Omni. Star; n Обработка данных в ПО Path. Finder Office n Часть 3: СНА СРНС 16

TRIMBLE DSM 132 Часть 3: СНА СРНС 17

TRIMBLE DSM 132 (продолжение) Ключевыми особенностями DSM 132 являются: n простота в настройках и установке; n прием дифференциальных поправки от MSK маяков, спутникового сервиса, WAAS/EGNOS или от локальной базовой DGPS станции; n встроенный дисплей и клавиатура; n два последовательных порта и выдача импульса 1 PPS; n частота выдачи позиции 1 и 10 гц. с малой задержкой; n работа в режиме базовой DGPS станции с выдачей данных в формате RTCM SC-104 Часть 3: СНА СРНС 18

TRIMBLE 750 Часть 3: СНА СРНС 19

TRIMBLE 750 n n n n (продолжение) Двухканальная фазовая спутниковая аппаратура, способная работать в режиме RTK; Два последовательных порта и импульс 1 PPS; Частота обновления позиции 20 Гц Задержка обновления позиции <20 мс Определение позиции с сантиметровой точностью для высокоточной навигации и гидрография (с ЭМЛ); Передняя панель с дисплеем и клавиатурой для просмотра текущего статуса и проведения настроек Загрузка в приёмник пользовательской системы координат Часть 3: СНА СРНС 20

Двухканальная геодезическая спутниковая аппаратура 5700 Часть 3: СНА СРНС 21

Аксессуары аппаратура 5700 Полевой компьютер Модем Часть 3: СНА СРНС 22

Геодезическая спутниковая аппаратура 5700 n n n Обладает следующими ключевыми особенностями: Преимущества RTK технологии – оптимальное использование в задачах требующих в реальном времени учета влияния вертикальных перемещений. WAAS/EGNOS – СНА 5700 принимает дифференциальные поправки от систем широкозонной навигации WAAS или EGNOS в областях, где сервис доступен. Простота интеграции и проведения настроек – Индивидуальные настройки параметров сбора данных для различных работ сохраняются в отдельных конфигурационных файлах в памяти приемника. Можно проводить настройки и отслеживать состояние СНА с помощью специального ПО GPS Configurator из ПК. Часть 3: СНА СРНС 23

Геодезическая спутниковая аппаратура 5700 (прод) n n n С использованием ПО Hydro. Pro процесс настроек и коммуникации реализуется еще проще, в автоматическом режиме, на основе заложенных в программе специальных установок. При этом остается возможность выдавать сообщения NMEA, такие как GGA, GGK, GSV и ZDA на внешние устройства. Универсальность в выборе управляющего интерфейса – взаимодействие приемника и внешнего программного обеспечения с использованием сообщений NMEA и GSOF и управление приемником с помощью ПО Trimble Survey Controller, установленным в контроллере. Универсальность – Приемник может использоваться в качестве базовой или роверной станции, устанавливаться на судне, переноситься в рюкзаке или на вешке. Часть 3: СНА СРНС 24

Geo. Explorer CE Часть 3: СНА СРНС 25

Geo. Explorer CE (продолжение) n n n GPS приёмники серии Geo. Explorer® CE предлагают новое интересное направление развития мобильных ГИС систем. Geo. Explorer® CE – это Windows CE компьютер со встроенным GPS приёмником Trimble. Уникальная комбинация привела к появлению легкой, компактной и чрезвычайно мощной системы. Универсальная платформа на базе Windows CE Операционная система Windows CE предоставляет обширные возможности. Можно выбрать популярные программы для сбора ГИС данных: Terra. Sync™ компании Trimble или Arc. Pad компании ESRI; либо другое специализированное программное обеспечение. Часть 3: СНА СРНС 26

Полевой компьютер «RECON» Часть 3: СНА СРНС 27

Trimble 860 Часть 3: СНА СРНС 28

Trimble 860 n n n n Двухчастотная аппаратура для морского применения Высокоточное определение текущего курса без предварительной калибровки с частотой 10 Гц Частота обновления позиции 20 Гц Предназначен для использования в жестких условиях Единая конструкция не имеет подвижных частей приемом дифференциальных поправок в формате RTCM SC-104, и формате Trimble CMR одновременно. Загрузка в приемник пользовательской системы координат Часть 3: СНА СРНС 29

Спутниковая навигационная аппаратура иностранных фирм THALES Часть 3: СНА СРНС 30

Ashtech XZ Часть 3: СНА СРНС 31

СНА Sagitta Часть 3: СНА СРНС 32

СНА Aquarius Часть 3: СНА СРНС 33

СНА Aquarius (продолжение) Точность определения курса при базовом расстоянии 2 м: - 0. 01° при использовании двух частот - 0. 1° при использовании одной частоты Часть 3: СНА СРНС 34

СНА ADU 3 n n Определение: местоположения, Углов: крена, дифферента, рыскания Вертикального перемещения Часть 3: СНА СРНС 35

СНА ADU 3 (продолжение) Точность определения курса и крена/дифферента в зависимости от базового расстояния 1 м Курс 0. 4° Крен/дифферент 0. 8° 3 м Курс 0. 06° Крен/дифферент 0. 12° 10 м Курс 0. 02° Крен/дифферент 0. 04° Часть 3: СНА СРНС 36

Спутниковая навигационная аппаратура иностранных фирм TOPCON Поставщик геодезической двухчастотной двух системной (НАВСТАРГЛОНАСС) аппаратуры Часть 3: СНА СРНС 37

Геодезическая аппаратура «Hi. Per» Часть 3: СНА СРНС 38

Технические данные серии Hi. Per Hiper Lite+ Hiper + Число каналов Hiper GD Hiper GGD 40 (GPS, ГЛОНАСС) Частоты Режим RTK Hiper GG L 1, L 2 да да да Точность в режиме «статика» 5 мм. + 1. 5 мм/км (L 1) 5 мм. + 1. 5 3 мм. + 1 мм/км (L 1, L 2) мм/км (L 1) Точность RTK 15 мм. + 2 мм/км (L 1) 15 мм. + 2. 0 15 мм. + 2 мм/км (L 1) 10 мм. +1. 5 мм/км (L 1, L 2 мм/км (L 1) 10 мм. + 1. 5 мм/км (L 1, L 2) Частота записи Объем памяти Время работы Температура 5 мм. + 1. 5 мм/км (L 1) 3 мм. + 1 мм/км (L 1, L 2 До 20 Гц До 1 Гб (внутренняя) До 96 Мб (внутренняя) 24 часа (от внутренних аккумуляторов) От -40° С до + 55° С Вес (кг) 1. 6 Часть 3: СНА СРНС 39

Геодезическая аппаратура «Odissey» Приемник «Odissey» - три порта RS-232, USB, 1 PPS импульс Часть 3: СНА СРНС Компьютер FS-2000 40

Технические данные аппаратуры «Odissey» Число каналов Частоты Системы Режим RTK 40 L 1, L 2 GPS, ГЛОНАСС да Точность, статика 5 мм. + 1. 5 мм/км (L 1) 3 мм. +1 мм/км (L 1, L 2) Точность RTK 15 мм. +2 мм/км (L 1) 10 мм. +1. 5 мм/км (L 1, L 2) Частота записи До 20 Гц Объем памяти Время работы До 96 Мб (внутренняя) 18 часа (от внутренних) Температура Вес (кг. ) От -10° С до + 55° С 1. 9 Часть 3: СНА СРНС 41

Спутниковая навигационная аппаратура иностранных фирм JAVAD Navigation Systems (JNS) Производитель геодезической двухчастотной двух системной (НАВСТАРГЛОНАСС) аппаратуры Часть 3: СНА СРНС 42

Спутниковая геодезическая аппаратуры Predo Часть 3: СНА СРНС 43

Спутниковая геодезическая аппаратуры Predo –высокоточная аппаратура для мобильного применения, Объединяющая в одном корпусе одно- или двухчастотный GPS или GPS / ГЛОНАСС приемник с одним из коммуникационных устройств: -двух диапазонный сотовый модем стандарта GSM; -радиомодем УВЧ или широкополосный трансивер 915 МГц; -Приемник диффпоправок MSK (Beacon) и (или) приемник дифпоправок РДПС «Omni. Star» ; Портативный полевой компьютер с Windows CE, встроенные: аккумулятор а 25 часов работы и зарядное устройство Марки аппаратуры Topcon GB Hi. Per Hiper Pro Odyssey Javad Predo Lite Maxor - Predo Часть 3: СНА СРНС 44

Спутниковая геодезическая аппаратуры серии «Legacy» Legacy GGD Legacy GG Legacy LGG Часть 3: СНА СРНС 45

Спутниковая навигационная аппаратура иностранных фирм GARMIN Часть 3: СНА СРНС 46

Носимая СНА фирмы GARMIN GPSMAP-76 S GPSMAP-76 CS Часть 3: СНА СРНС 47

Носимая СНА фирмы GARMIN GPSMAP-60 CS GPSMAP-60 C Часть 3: СНА СРНС 48

Технические характеристики СНА Технические характеристики. Тип приемника Количество путевых точек GPSMAP 76 GPSMAP 76 S GPSMAP 76 CS 76 C 12 каналов 500 1000 Кол-во маршрутов / точек 50/50 50/125 50/250 Количество сохраняемых траекторий 10 + текущ ая 10 + текущая 20 + текущая Емкость путевого журнала точек 2048 10000 Картографическая база данных встроенная карта Европы (Азии, Америки), поддержка на CD Часть 3: СНА СРНС 20 + текущая 10000 встроенная карта Европы (Америки) с возможностью автопрокладки маршрута 49

Характеристики приемника GARMIN GPS V Deluxe n n n n Тип приемника 12 каналов Количество путевых точек 500 Количество маршрутов/точек в маршруте 20/50 Емкость путевого журнала (Tracklog), точек 3000 Картографическая база данных: встроенная карта мира, подробная активная карта крупных городов, поддержка CD Map. Source Функция поиска обратного пути Trac. Back Память, Мб 19 Габариты прибора (высота х ширина х толщина), см 5, 9 х 12, 7 х 4, 1 Вес 255 гр. Водонепроницаемость Часть 3: СНА СРНС IP X 7 50

Дополнительное оборудование Часть 3: СНА СРНС 51

Комплексная аппаратура эхолот - плоттер- СНА Garmin 3010 Часть 3: СНА СРНС 52

Спутниковая навигационная аппаратура иностранных фирм Фирма CSI Wireless (Канада) Часть 3: СНА СРНС 53

Приемник диффпоправки MBX-3 S Часть 3: СНА СРНС 54

Спутниковая аппаратура MIn. I MAX Часть 3: СНА СРНС 55

Комплексная аппаратура Vector Часть 3: СНА СРНС 56

Спутниковая навигационная аппаратура отечественных фирм GPS-оборудование для топографогеодезических работ, Экспериментальный Оптико-Механический Завод Часть 3: СНА СРНС 57

Спутниковая геодезическая аппаратура «Орион» Часть 3: СНА СРНС 58

Спутниковый геодезический приёмник «ОРИОН» 20 -ти канальный двухчастотный GPS/ГЛОНАСС приёмник в компактном герметичном цельнометаллическом корпусе. C внутренней памятью для записи измерений до 1024 МБ и устройством управления (два трёхцветных светодиода и две многофункциональные кнопки) приёмник для многих применений может использоваться без внешнего контроллера. Вывод данных возможен с частотой до 20 раз в секунду. Для дифференциальных приложений возможны приём и передача поправок в стандарте RTCM и формате CMR (Trimble). Имеются до четырёх (2 в минимальной конфигурации) последовательных (RS 232) порта для связи с внешним контроллером или компьютером, также возможен интерфейс USB. Геодезический приёмник ОРИОН обеспечивает максимальную гибкость при конфигурировании системы для любых приложений, требующих спутниковых приёмников. Часть 3: СНА СРНС 59

Технические характеристики Тип приёмника 20 -тиканальный двухчастотный двух системный (GPS и ГЛОНАСС) Каналы обработки, 20 GPS L 1 (стандартно) Каналы обработки, 20 GPS L 1+L 2 или GPS+ГЛОНАСС L 1+L 2 (опциально) Обрабатыв. сигналы L 1/L 2 C/A и P код и фаза Точность постобработки Точность режима реального времени Гориз. : 3 мм + 1 мм/км для L 1 + L 2; 5 мм + 1. 5 мм/км для L 1 Вертик. : 5 мм + 1. 5 мм/км для L 1+L 2; 6 мм + 1. 5 мм/км для L 1 Гориз. : 10 мм + 1. 5 мм/км для L 1 + L 2; 15 мм + 2 мм/км для L 1 Вертик. : 15 мм + 1. 5 мм/км для L 1+L 2; 20 мм + 2 мм/км для L 1 Старт, холод/тёпл <60/10 сек Батареи питания Внешние Внешнее питания от 6 до 28 вольт Потреб. мощность 3 Вт Часть 3: СНА СРНС 60

Технические характеристики (продолжение) Радиомодем Внешний, с интерфейсом RS 232 Порты передачи данных До 4 последовательных порта (RS 232), USB Прочие сигналы ввода/вывода Строб 1 Гц, вход внешнего события Устройство управления Два трёхцветных светоиндикатора, две функциональных кнопки Внутренняя память До 1024 МБ Запись сырых данных До 20 раз в секунду (20 Гц) Тип данных Код, фаза несущей на частотах L 1 и L 2, GPS и ГЛОНАСС Вывод данных в реальном времени RTCM 104 v. 2. 2 и/или CMR 2 Формат ASCII NMEA 0183 v. 3. 0 Частота выдачи данных До 20 раз в секунду (20 Гц) Тип корпуса Водонепроницаемый, металлический Часть 3: СНА СРНС 61

Спутниковая навигационная аппаратура отечественных фирм Российский институт Радионавигации и времени (РИРВ) Часть 3: СНА СРНС 62

Судовой навигационный приемник "КОТЛИН МТ-201" Приемник "Котлин МТ 201" работает по сигналам спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС, GPS, WAAS, EGNOS и предназначен для координатновременного обеспечения морских и речных судов. Часть 3: СНА СРНС 63

"КОТЛИН МТ-201" (основные технические характеристики) Среднеквадратические погрешности навигационно-врем определений n n n по системе ГЛОНАСС (м) по системе GPS в условиях режима ограниченного доступа (SA) по системам ГЛОНАСС/GPS в дифференциальном режиме Скорости, м/с, не более Времени, мкс, не более Часть 3: СНА СРНС 30 100 20 10 0, 5 1, 0 64

Судовой приемоиндикатор "КОТЛИН МТ-102" на базе спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС, GPS, WAAS, EGNOS и предназначен для навигационновременного обеспечения морских и речных судов Часть 3: СНА СРНС 65

"КОТЛИН МТ-102 « (основные функциональные характеристики) n n n Определение: n геодезических координат судна*; n вектора путевой скорости (путевой угол, путевая скорость); n времени в шкалах UTC (SU) и UTC (US). Ввод и хранение до 500 маршрутных точек. Ввод и хранение в памяти до 20 маршрутов или фарватеров (до 50 точек в каждом маршруте). Расчет (по локсодромии и ортодромии): времени прихода судна в точку с заданными координатами с заданной скоростью движения; n расстояния и направления между двумя маршрутными точками; n параметров отклонения от заданного маршрута. Часть 3: СНА СРНС 66

ГЕО-161 Геодезическая аппаратура Портативная многофункциональная геодезическая аппаратура ГЕО-161 предназначена для проведения высотных геодезических съемок Глобальность, непрерывность и высокую точность систем ГЛОНАСС и GPS; Часть 3: СНА СРНС 67

ГЕО-161 (основные технические характеристики ) n Среднеквадратическая погрешность определения длины базово постобработке, мм, не более: n "статика", "быстрая статика", "реоккупация « n "стой/иди" кинематика: 5+1 ppm* 10+2 ppm 20+2 ppm - с инициализацией 20+2 ppm - без инициализации 500 ---------------------* При благоприятных условиях для длин базовых линий не более 5 Часть 3: СНА СРНС 68

GSSoftware пакет BL-L/G Программ геодезической съемки GSSoftware. Основная задача пакета – пост- обработка измерений геодезических GPS/ ГЛОНАСС -приемников. Широкие возможности по расширению пакета позволяют использовать его практически со всеми распространенными геодезическими приемниками Часть 3: СНА СРНС 69

Навигационно-временной приемник К-161 Навигационновременной приемник К-161 предназначен для определения текущих координат, скорости и времени по сигналам спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС, GPS, WAAS, EGNOS. Часть 3: СНА СРНС 70

Спутниковая навигационная аппаратура отечественных фирм Конструкторское бюро «НАВИС» г. Москва Часть 3: СНА СРНС 71

Судовой навигационный приемник СН-3002 Часть 3: СНА СРНС 72

Часть 3: СНА СРНС 73

Судовой навигационный приемник СН-3002 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 1. Принимаемые сигналы: СНС ГЛОНАСС: L 1 -диапазон, ПТ-код, GPS NAVSTAR: L 1 -диапазон, С/А-код 2. Каналы приема: 7 каналов ГЛОНАСС, 7 каналов NAVSTAR 3. Точность определения навигационных параметров и высоты (СКО): GNSS – 10 -20/20 -25 м, ГЛОНАСС – 15 -30/25 -50 м, NAVSTAR – 35 -50/70 м 4. Точность определения координат/высоты в дифференциальном режиме 2 -5 м / 3 -7 м. 5. Погрешность определения вектора скорости: GNSS 0, 1 м/с, ГЛОНАСС 0, 1 м/с, NAVSTAR 0, 5 м/с 6. Время начального определения: При «холодном» старте не более 180 с, При «горячем» старте не более 90 с 7. Системы координат: WGS – 84, ПЗ – 90, СК – 42 и пользовательская. 8. Время возобновления решения после кратковременного (до 20 с) пропадания радиосигналов навигационных спутников до 6 с 9. Частота обновления выдаваемой навигационной информации 1 Гц 10. Напряжение питания 10 -30 В 11. Потребляемая мощность не более 5 Вт 12. Габаритные размеры: 176 х181 х65 мм 13. Масса 0, 56 кг. 14. Протоколы обмена: IEC 1162 (NMEA 0183), BINR, RTCM SC – 104 15. Два порта ввода/вывода RS 232 16. Скорость обмена до 38400 бит/с 17. Сертификат RU. C. 27. 007. A № 12025 Часть 3: СНА СРНС 74

Комплексный судовой навигационный приемник СН-3022 Часть 3: СНА СРНС 75

Судовой навигационный приемник СН 3022 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 1. Принимаемые сигналы: СНС ГЛОНАСС: L 1 -диапазон, ПТ-код, GPS NAVSTAR: L 1 -диапазон, С/А-код. 2. 14 параллельных канала приема: 7 каналов ГЛОНАСС, 7 каналов NAVSTAR. 3. Точность определения координат/ высоты в автономном режиме работы (СКО) 20/35 м (GNSS). 4. Точность определения координат/высоты в дифференциальном режиме (СКО) до 5/ до 7 м (GNSS). 5. Погрешность определения вектора скорости: GNSS – 0, 1 м/с, ГЛОНАСС – 0, 1 м/с, GPS – 0, 5 м/с. 6. Жидкокристаллический дисплей 2 строки по 20 знакомест. 7. Системы координат: WGS – 84, ПЗ – 90, СК – 42 и пользовательская. 8. Питание: переменный ток (от сетевого адаптера) 110/127/220 50 Гц, постоянный ток 9 -30 В. 9. Потребляемая мощность не более 7 Вт. 10. Габаритные размеры 176 х185 х65 мм. 11. Масса без аккумулятора не более 2 кг. 12. Протоколы обмена: IEC 1162 (NMEA 0183), BINR, RTCM SC – 104. 13. Два порта ввода/вывода RS 232. 14. Скорость обмена до 38400 бит/с. 15. Сертификат RU. C. 27. 007. A № 12024 Часть 3: СНА СРНС 76

Источники информации www. trimble. com www. trimble. ru www. thalesnavigation. com www. javadgps. ru www. topcongps. com www. ugt. ur. ru www. csi-wireless. com Часть 3: СНА СРНС 77

Конец учебной презентации Часть 3: СНА СРНС 78