Гусеничные движители 2-50.ppt
- Количество слайдов: 50
Гусеницы - 2
Цевочное и гребневое зацепление
ТРЕУГОЛЬНАЯ ФОРМА ОТЛИЧАЕТ ГУСЕНИЦЫ САМОСВАЛА
TERRA GATOR 2104 УВЕРЕННО ЧУВСТВУЕТ СЕБЯ НА МЯГКИХ ГРУНТАХ
TERRA GATOR 2104 УВЕРЕННО ЧУВСТВУЕТ СЕБЯ НА МЯГКИХ ГРУНТАХ
Зависимость показателя проходимости от среднего давления на грунт
Окружная сила тяги на ведущем колесе: где Jвк — приведенный к ведущему колесу момент инерции вращающихся масс; fп — коэффициент качения прицепа; Gn —сила тяжести прицепа; г — КПД гусеничного движителя Pf, Pf' — внешнее и внутреннее сопротивление движению РДГ — сопротивл. движению машины за счет вертикальной деформации снега гусеницами; Рддн — сопротивление движению за счет вертикальной деформации снега днищем; Ртр — сопротивление движению за счет трения днища о снег; Рб — сопротивление движению за счет бульдозерного эффекта гусениц; Рп —прочие сопротивления за счет попадания снега на беговую дорожку гусениц, прилипания и примерзания снега к элементам ходовой системы.
где Р — нагрузка на каток { P = G /(2 m) }; DLK — активная длина опорной поверхности, приходящаяся на каток. = 0, 785. . . 1, 2 — эмпирический коэффициент, завис. от нагрузки на опору, свойств грунта и конструктивных параметров движителя Макс. пиковое давление под катком даже при равномерном распределении нагрузок по опорам ( =1) более чем в 3 раза превышает среднее давление
Состояние машины Нагрузка на каток, Н Номер катка 1 2 3 4 5 Статическое положение 2550 2550 Движение 1755 2495 3050 3450 2000* * Пятый каток при движении разгружается за счет поджатия его гусеницей Реактивный момент, кинематика работы последних катков с задними наклонными ветвями, действие крюковой нагрузки ведут к значительному перераспределению нагрузок по каткам. Корпус получает заметный дифферент на корму, наиболее нагруженным оказывается предпоследний опорный каток, а центр давления смещается к корме машины
Перераспределение зависит в основном от базы: чем меньше база машины, тем больше перераспределение
Сопротивление движению машины за счет трения днища о поверхности полотна пути Са , tg ja — параметры, характеризующие трение материала корпуса о снег; Fдн — площадь днища. Зависимость коэффициента сопротивления движению от положения центра тяжести машины
Зависимости коэффициента сопротивления качению fo от температуры t : 1 - автомобиль с колесной формулой 6 x 6; 2 - гусеничная машина
Гусеничные движители 2-50.ppt