GS-ПИНСЕТТЕР Датчики машины Датчики машины Блок

GS-ПИНСЕТТЕР

Датчики машины

Датчики машины Блок датчиков: Lets The Electronics Know Where Table Is At Durin The Cycle And Open Or Close Spotting Tongs Датчик А – верхнее положение стола Датчик B / D - Entering or Leaving Pin Detection Area Датчик C - As Far from Home As Possible (Pin Deck)

Датчики стола

Датчики машины Датчик G : Закрыт(Замкнут) когда уборочная вагонетка в нижнем положении

Датчик G

Датчики машины Датчик SM : Закрыт(замкнут) когда уборочная вагонетка находится в переднем положении

Датчики машины Датчик ST : Определяет открытое(закрытое) положение захватов

Датчик ST

Датчики машины Датчик OOR : Определяет выход кегли из зоны захватов

Датчик OOR

Датчики машины Датчик TS 1: Определяет правильный возврат пинхолдеров в горизонтальное положение

Датчик TS 1

Датчики машины Датчик TS 2 : Определяет правильный подьем стола в исходное положение

ДАТЧИК TS-2

Датчики машины Датчик EC : Определяет правильную работу подъемника кеглей.

Датчик EC

Датчики машины Датчик распределителя: Управляет плавником распределителя кеглей

Датчик распределителя

Соленоиды машины

Соленоиды машины Соленоид ограничителя хода стола: Позволяет опускать стол в нижнее положение для выставления новой комбинации кеглей

Соленоид ограничителя хода стола

Соленоиды машины Соленоид ST: Управляет открытием и закрытием захватов

Соленоид ST

Соленоиды машины Соленоид распределителя: Управляет распределением кеглей при загрузке в машину

Соленоид плавника распределителя

Соленоиды машины Соленоид уборочной вагонетки: Опускает уборочную вагонетку в нижнее положение

Соленоид уборочной вагонетки

Соленоиды машины Соленоид двери шара: Дополнительно закрывает дверь шара на 3 секунды

Соленоид двери шара

Соленоиды машины Соленоид пинхолдера: Открывает установочные захваты при загрузке и выставлении кеглей

Соленоид пинхолдера

Циклы пинсеттера и датчики Пр. ЧС ПЧС Уборочная вагонетка Цикл Счета БЛОК ДАТЧИКОВ СТОЛА A B D A A D C B A G УБ. ВАГ. ВНИЗУ G УБ. ВАГ. ВПЕРЕДИ SM Уст. Захваты ST открыты C Цикл подготовки SM ST SM SM ST ST

СТРАЙК СТОЛ В ВЕРХНЕМ ПОЛОЖЕНИИ УБ. ВАГ. ВНИЗУ ПЧС ЗАГРУЗКА КЕГЛЕЙ Уборочная вагонетка ЦИКЛ СЧЕТА ДАТЧИК OOR ВЫСОТА СЧИТЫВАНИЯ БЛОК ДАТЧИКОВ СТОЛА Пр. ЧС ОЖИДАНИЕ 1 -го БРОСКА ЗАГРУЗКА 7 -й и 10 -й КЕГЛИ СРАБАТЫВАНИЕ СОЛ. ОГРАН. ХОДА ЦИКЛ УСТАН. НОВ. КЕГЛЕЙ A B C D УБОРКА УПАВШИХ КЕГЛЕЙ A A SM B A SM SM ST Е Е ТИ К Ы ОВ КР АТ ЗА ХВ Е ЗА ТИ Ы ОВ КР АТ ОТ ХВ Й ЗА ГЛЕ КЕ ЕЙ ГЛ Х Ы СТ Й ПУ ЛЕ Е ЕГ ТИ К Ы ОВ КР АТ ОТ ХВ Е ЗА НИ ВА Ы ОВ Й ИТ ИК ЛЕ СЧ ТЧ АТЕ ДА РЖ ДЕ ST C G G УБ. ВАГ. ВПЕРЕДИ SM D ОТКРЫТИЕ 7 -го и 10 -го ЗАХВАТОВ

ПЕРВЫЙ БРОСОК СБИТЫ НЕ ВСЕ КЕГЛИ Пр. ЧС ПЧС ОЖИДАНИЕ ВТОРОГО БРОСКА Уборочная вагонетка ЦИКЛ СЧЕТА Датчик OOR ВЫСОТА СЧИТЫВАНИЯ ПО УБ ДЪ. В ЕМ АГ. СТОЛ В ВЕРХНЕМ ПОЛОЖЕНИИ УБОРКА УПАВШИХ КЕГЛЕЙ БЛОК ДАТЧИКОВ СТОЛА A B C D УБ. ВАГ. ВНИЗУ G УБ. ВАГ. ВПЕРЕДИ SM A A D C B A G SM SM SM ST ST СЧИТЫВАНИЕ КЕГЛЕЙ НАЧАЛО ЗАКРЫТИЯ УСТАНОВОЧНЫХ ЗАХВАТОВ ОКОНЧАНИЕ ЗАКРЫТИЯ УСТ. ЗАХВ. НАЧАЛО ОТКРЫТИЯ УСТ. ЗАХВ. ОКОНЧ. ОТКР. УСТ. ЗАХВ. (GS-96 И ВЫШЕ ОТКР. ЗАХВАТОВ КЕГЛЕЙ)

Первый бросок короткий цикл Пр. ЧС ПЧС СТОЛ В ВЕРХНЕМ ПОЛОЖЕНИИ ОЖИДАНИЕ 2 -го БРОСКА ЕМ. Г ДЪ А О. В П Б У ДАТЧИК OOR ЗАГРУЗКА КЕГЛЕЙ ЦИКЛ СЧЕТА ВЫСОТА СЧИТЫВАНИЯ БЛОК ДАТЧИКОВ СТОЛА A B C B A УБ. ВАГ. ВНИЗУ G УБ. ВАГ. SM ВПЕРЕДИ G SM СЧИТЫВАНИЕ КЕГЛЕЙ ОСТАНОВКА И РЕВЕРС ПРИВОДА СТОЛА ОТКРЫТИЕ ЗАХВАТОВ КЕГЛЕЙ

Первый бросок, вне зоны захватов Пр. ЧС ПО УБ ДЪ. В ЕМ АГ. СТОЛ В ВЕРХНЕМ ПОЛОЖЕНИИ ЦИКЛ СЧЕТА ДАТЧИК OOR НЕТ ЦИКЛА ОЧИСТКИ ПИНДЕКА ВЫСОТА СЧИТЫВАНИЯ БЛОК ДАТЧИКОВ СТОЛА A B C D ОЖИДАНИЕ 2 -го БРОСКА A A КОРОТКИЙ ЦИКЛ D C УБ. ВАГ. ВНИЗУ G УБ. ВАГ. SM ВПЕРЕДИ B A G SM ИГНОРИРОВАНИЕ ДАТЧИКОВ ДЕРЖАТЕЛЕЙ ОСТАНОВКА ПИНСЕТТЕРА ВЫДАЧА КОДА ОШИБКИ «PO»

Первый бросок, цикл заступа Пр. ЧС СТОЛ В ВЕРХНЕМ ПОЛОЖЕНИИ ДАТЧИК OOR ВЫСОТА СЧИТЫВАНИЯ БЛОК ДАТЧИКОВ СТОЛА Уборочная вагонетка ЦИКЛ СЧЕТА ПЧС ЗАГРУЗКА КЕГЛЕЙ В ДЕРЖАТЕЛИ ОЖИДАНИЕ 2 -го БРОСКА СРАБАТЫВАНИЕ СОЛ. ОГРАН. ХОДА ПОДЪЕМ УБ. ВАГ. ЦИКЛ УСТАН. НОВ. КЕГЛЕЙ A B C D УБОРКА УПАВШИХ A КЕГЛЕЙ A C B A G УБ. ВАГ. ВНИЗУ G УБ. ВАГ. ВПЕРЕДИ SM D ОТКРЫТИЕ ЗАХВАТОВ ДЛЯ ЗАГРУЗКИ КЕГЛЕЙ В ДЕРЖАТЕЛИ SM SM SM Е ТОВ ТИ Ы ВА. КР АХ УСТ Й ЗА Т. З Е ЛЯ ЛЕ УС ЫТИ В Д КЕГ О КР АТ КИ ОТ ХВ НОВ ЗА ТА УС Й ЛЕ Е ЕГ ТИ К Ы ОВ Е КР АТ АНИ ОТ ХВ В ЗА РО РИ ОВ ЕЙ НО ИК Л ИГ ТЧ АТЕ ДА РЖ ДЕ

Второй бросок, один ход определения Пр. ЧС СТОЛ В ВЕРХНЕМ ПОЛОЖЕНИИ НЕТ ЦИКЛА СЧЕТА ВЫСОТА СЧИТЫВАНИЯ БЛОК ДАТЧИКОВ СТОЛА ПЧС ЗАГРУЗКА КЕГЛЕЙ В ДЕРЖАТЕЛИ Уборочная вагонетка ОЖИДАНИЕ 1 -го БРОСКА ЗАГРУЗКА 7 -й и 10 -й КЕГЛИ СРАБАТЫВАНИЕ СОЛ. ОГРАН. ХОДА ЦИКЛ УСТАН. НОВ. КЕГЛЕЙ A A УБОРКА ВСЕХ КЕГЛЕЙ A C B A G УБ. ВАГ. ВНИЗУ G УБ. ВАГ. ВПЕРЕДИ SM D ОТКРЫТИЕ 7 И 10 -го ЗАХВАТОВ ДЛЯ ЗАГРУЗКИ КЕГЛЕЙ (GS-96 И ПОЗЖЕ) SM SM SM Е ТОВ ТИ Ы ВА. КР АХ УСТ Й ЗА Т. З Е ЛЯ ЛЕ УС ЫТИ В Д КЕГ О КР АТ КИ ОТ ХВ НОВ ЗА ТА УС

Второй бросок, два хода определения Пр. ЧС СТОЛ В ВЕРХНЕМ ПОЛОЖЕНИИ ДАТЧИК OOR ВЫСОТА СЧИТЫВАНИЯ Уборочная вагонетка ЦИКЛ СЧЕТА ПЧС ЗАГРУЗКА КЕГЛЕЙ В ДЕРЖАТЕЛИ ОЖИДАНИЕ 1 -го БРОСКА ЗАГРУЗКА 7 -й и 10 -й КЕГЛИ СРАБАТЫВАНИЕ СОЛ. ОГРАН. ХОДА ОТКРЫТИЕ 7 И 10 -го ЗАХВАТОВ ДЛЯ ЗАГРУЗКИ КЕГЛЕЙ (GS-96 И ПОЗЖЕ) ЦИКЛ УСТАН. НОВ. КЕГЛЕЙ БЛОК ДАТЧИКОВ СТОЛА A УБ. ВАГ. ВНИЗУ УБОРКА ВСЕХ A КЕГЛЕЙ A G УБ. ВАГ. ВПЕРЕДИ SM B C D D C B A G SM SM SM Й Е ТОВ ТИ Ы ВА. КР АХ УСТ Й ЗА Т. З Е ЛЯ ЛЕ УС ЫТИ В Д КЕГ О КР АТ КИ ОТ ХВ НОВ ЗА ТА УС ЛЕ Е ЕГ ТИ К Ы ОВ КР АТ Е ОТ ХВ НИ ЗА ВА Ы ОВ Й ИТ ИК ЛЕ СЧ ТЧ АТЕ ДА РЖ ДЕ

Второй бросок, вне зоны захватов Пр. ЧС ПЧС ДАТЧИК OOR ЦИКЛ СЧЕТА НЕТ ЦИКЛА ОЧИСТКИ ПИНДЕКА ВЫСОТА СЧИТЫВАНИЯ БЛОК ДАТЧИКОВ СТОЛА A B C ОПУСКАНИЕ УБ. ВАГ. ПО УБ ДЪ. В ЕМ АГ. СТОЛ В ВЕРХНЕМ ПОЛОЖЕНИИ D A A КОРОТКИЙ ЦИКЛ D C УБ. ВАГ. ВНИЗУ G B A G УБ. ВАГ. SM ВПЕРЕДИ SM Е НИ ВА РО РИ ОВ ЕЙ НО ИК Л ИГ ТЧ АТЕ ДА РЖ ДЕ ОСТАНОВКА ПИНСЕТТЕРА ВЫДАЧА КОДА ОШИБКИ «PO» ПЕРЕЗАПУСК ПИНСЕТТЕРА Part 1

Второй бросок, вне зоны захватов СТОЛ В ВЕРХНЕМ ПОЛОЖЕНИИ ДАТЧИК OOR Уборочная вагонетка ЦИКЛ СЧЕТА A УБ. ВАГ. ВНИЗУ УБОРКА ВСЕХ КЕГЛЕЙ G УБ. ВАГ. ВПЕРЕДИ SM B C D A ЗАГРУЗКА 7 -й и 10 -й КЕГЛИ СРАБАТЫВАНИЕ СОЛ. ОГРАН. ХОДА ОТКРЫТИЕ 7 И 10 -го ЗАХВАТОВ ДЛЯ ЗАГРУЗКИ КЕГЛЕЙ (GS-96 И ПОЗЖЕ) A D C B A G SM SM SM Е ТОВ ТИ Ы ВА. КР АХ УСТ Й ЗА Т. З Е ЛЯ ЛЕ УС ЫТИ В Д КЕГ О КР АТ КИ ОТ ХВ НОВ ЗА ТА УС Е ТИ Ы ОВ КР АТ ОТ ХВ Й ЗА ГЛЕ КЕ ОПУСКАНИЕ УБ. ВАГ. ОЖИДАНИЕ 1 -го БРОСКА ЦИКЛ УСТАН. НОВ. КЕГЛЕЙ ВЫСОТА СЧИТЫВАНИЯ БЛОК ДАТЧИКОВ СТОЛА ПЧС ЗАГРУЗКА КЕГЛЕЙ В ДЕРЖАТЕЛИ Пр. ЧС Part 2