Государственное бюджетное общеобразовательное учреждение города Москвы "Школа № 1324" ПРОЕКТ Визуализация модели роботизированного медицинского кресла в CAD «Компас-3 D» Руководитель: доцент кафедры АПД Головкина В. Б. v. golovkina@bk. ru ГБОУ Школа № 1324 корпус «Сеченовский» Новиков А. А. Москва 2018
Актуальность и значимость проекта Отсутствие 3 D моделей роботизированного медицинского кресла для упрощения работы медицинского персонала при перевозке и уходу за малоподвижными пациентами по заданному врачом маршруту (на процедуры, исследования, прогулку и т. д. )
Цель проекта: Разработать модель роботизированного медицинского кресла в САПР «Компас-3 D»
Объект и предмет исследования: Объект исследования – роботизированное медицинское оборудование для транспортировки малоподвижных людей; Предмет исследования – трехмерное моделирование роботизированного медицинского кресла
Гипотеза исследования: Дистанционное управление инвалидным креслом с электродвигателем оператором по радиоканалу, наблюдение за окружающим пространством с помощью камеры на дисплее
Задачи проекта: анализ информационных источников; выявить и классифицировать современные типы роботизированных медицинских кресел; эскизная проработка роботизированного кресла; расчёт размеров частей роботизированного кресла; создание трехмерных моделей частей робота и их сборка.
Сравнительный анализ систем трехмерного компьютерного проектирования
Сравнительный анализ систем трехмерной компьютерной визуализации
Эволюция развития роботостроения: 1. 2. 3. 4. 5. С древности до XVI века XVII-XVIII века XIX век XX век Настоящее время Пример робота Викторианской эпохи
Примеры старинных инвалидных кресел: Кресло для инвалида конец XIXв Инвалидное кресло XXв Фото с сайта wikipedia. org
Анализ и классификация современных роботизированных медицинских кресел
Габариты роботизированного кресла и эргономические параметры размещения инвалида aupam. ru
Примеры эскизной проработки роботизированного медицинского кресла
Этапы разработки трехмерной модели: 1. 2. 3. 4.
Трехмерная модель сборки роботизированного медицинского кресла
Трехмерная модель сборки роботизированного медицинского кресла
Наглядные изображения робота-кресла
Перевод трехмерной модели в чертеж 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. Рама Заднее колесо Опорное переднее колесо Подлокотник Сидение Спинка Подставка для ног Регулятор положения спинки Аккумуляторы Датчик движения Видеокамера Блок управления
Сборка подлокотника
Технические характеристики: Вес максимальной нагрузки: от 110 до 180 кг. Максимальная скорость движения: 6 км/ч. Ведущие колеса: задние пневматические моторколеса с индивидуальными приводами. Вес кресла: 42 кг. Мощность привода: 200 Вт на каждое колесо. Максимальное расстояние, проходимое без подзарядки: 30 км. Максимальная емкость аккумуляторов: 24 Ah.
Материалы деталей роботизированного кресла сталь – для основной конструкции кресла; пластмасса – для покрытия основы конструкции; плотный синтетический материал – для покрытия спинки и сидения кресла;
Список литературы: Алексей МИТРОФАНОВ Статья «Долгая дорога инвалидной коляски» http: //alexzgr 1970. livejournal. com/2902662. html Википедия Статья «Инвалидная коляска» https: //ru. wikipedia. org/wiki/%D 0%98%D 0%BD%D 0%B 2%D 0%B 0% D 0%BB%D 0%B 8%D 0%B 4%D 0%BD%D 0%B 0%D 1%8 F_%D 0%BA%D 0%BE %D 0%BB%D 1%8 F%D 1%81%D 0%BA%D 0%B 0 Патент Российской Федерации САМОХОДНОЕ ИНВАЛИДНОЕ КРЕСЛО-КОЛЯСКА http: //ru-patent. info/20/3034/2033779. html Применение робототехники в медицине [Электронный ресурс] // http: //cyberleninka. ru/article/n/primenenierobototehniki-v-meditsine#ixzz 4 Zx. Onr 11 P
Спасибо за внимание!
Скачать презентацию Государственное бюджетное общеобразовательное учреждение города Москвы Школа
56b6fc426a504cbf01071c79a8ea62b1.ppt