Гироскоп Доклад подготовила Ионова Екатерина гр 11314 1

Гироскоп Доклад подготовила Ионова Екатерина гр. 11314/1

Определение для гироскопа • • • Гироскоп быстровращающееся вокруг своей оси симметрии тело; ось, вокруг которой происходит вращение, может изменять свое положение в пространстве. Гироскоп - устройство, способное реагировать на изменение углов ориентации тела, на котором оно установлено, относительно инерциального пространства. Гироскоп – навигационный прибор.

Иоганн Боненбергер изобрел первый гироскоп в 1817 году Жан(Бернар Леон) Фуко Впервые ввел термин «гироскоп» в 1852 году, а так же усовершенствовал прибор.

Типы по кол-ву степеней свободы Классификация Трехстепенные Типы по принципу действия Двухстепенные Механические Оптические

Двухстепенный ДВУХСТЕПЕННЫЙ ГИРОСКОП с противодействующей пружиной, вязкостным демпфером и стрелочным индикатором угловой скорости (вязкостный демпфер служит только для успокоения колебаний). 1 - корпус; 2 - пружины; 3 вязкостный демпфер; 4 рамка; 5 - ротор; 6 указатель выходного угла рамки j.

Гироскоп с тремя степенями свободы ГИРОСКОП С ТРЕМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ (с двумя рамками карданова подвеса), кинематическая схема. Iy - ось собственного вращения ротора, вдоль которой направлен его кинетический момент; I 0 опорное направление кинетического момента; j угол отклонения внутренней рамки карданова подвеса; wj угловая скорость поворота внутренней рамки подвеса (прецессия); Mq - момент возмущающей внешней силы; wq - угловая скорость поворота внешней рамки подвеса (нутация).

Механические гироскопы Роторный гироскоп Поведение гироскопа описывается уравнением: M- момент силы L – момент импульса I – момент инерции w – угловая скорость E – угловое ускорение

Оптические гироскопы Лазерный гироскоп Волоконно-оптический гироскоп

Применение В системах навигации В смартфонах и игровых приставках В системах ориентации и стабилизации космических аппаратов