GCL 编程 3 15 2018 GCL l l GCL General Control

GCL+编程 3/15/2018

GCL＋ l l GCL+（General Control Language Plus）是 Delta的通用控制语言。它提供基于英语的逐行编程模式，集标准程序语言的优点与自身特性为一体，使它成为最有效的自控编程语言之一。 GCL+程序在控制器中以对象（Object）形式存在，并与其它对象创建方法一样。

特点： l l 动态数据――在察看一个控制器的程序时，用鼠标指向对象的描述符即可显示出动态数据。这种功能在程序代码纠错时相当有用。操作员可以用鼠标查看每一行代码来知道确切的过程值进而考证程序的运算结果。激活程序的修正――如果操作员希望改变程序代码，即可双击导航器右侧窗口中指定的程序被控对象来轻松打开程序，进而进行修改，修改完毕后点击“应用” 或“确定”按钮确认，此时，控制器里的程序就会改变。在此过程中无需停止软件的运行。

特点： l l 分色编码功能――操作员查看和编辑程序时其语句内容可按不同的颜色显示。被控对象的描述符与GCL的函数是不同的颜色，用以区分数值和操作符。这些颜色可以根据操作者的习惯进行设置。程序追踪――每条程序代码的左侧都有一个小绿点，它显示该条程序是否运行。你可以清除这些追踪记录，并通过单击得到一个更新的踪迹模式。

特点： l l 特殊的语法帮助――在GCL+中有内容相关帮助功能，这样操作员可在任何时候将指针放在问题区域，然后按F 1键就可以得到帮助。帮助屏幕将在标题处打开。例如：如果操作员将鼠标指针放在IF语句上，并按下 F 1键，那么帮助屏幕将打开到IF…THEN语句的内容，提供它的用法说明。 GCL+的赋值能力――操作员可在GCL程序的编辑状态下对被控对象赋值，鼠标放在选定被控对象上，单击右键然后选择命令并输入所需数值。该功能对纠正和诊断系统问题是相当有用的具。

GCL+的使用 l l l 一个程序不能超过999行，DCU为 23. 7 k字节，DAC 为 5. 5 k字节，建议不要超过1 k，每行不能超过255个字符。变量和常数只能用于被定义的程序中。可以使用子程序。一个完整的GCL＋程序可以做为子程序，被CALL语句调用。可以控制一个或多个输出。程序计算采用 32位浮点数和整数。程序可读写当地或远程BACnet对象。（选用读方式，即将带地址的对象写在等号右侧。）

GCL+的使用 l l PG 1从建立后，就会被一直执行，而其它的程序則不会被执行，除非在PG 1中有调用其它程序语句CALL，可用对象名称或参考名进行调用。程序的执行：从上至下，一次一行（输出对象只有在进行一次完整的程序扫描的时候，才会被赋新值，也就是说，如果进行了多次赋值，起作用的只有最后一个）。程序中应适当的加些空行，空格，和描述，以利于读程序和调试。程序中如果要引用较长或含有空格的对象名称时，可在名字两侧各加一个单引号。

GCL+的使用 l l l 对于程序中的注释行，应该以“ // ”符号开始建议不要在程序中给AO赋值时应用数学运算符号，应该在程序中对本地变量或控制器中的 AV对象通过数学运算符赋值，然后再把本地变量或AV对象值赋给AO 应该尽量避免在程序中给远程对象赋值时进行数学运算

GCL+的使用 l 对于整数值应该在– 2147483647和2147483647 之间；实数值应该在-1*1038 and 1*1038之间 l 对于逻辑值： 1. 0=TRUE； 0. 0=FALSE l 点的手动和自动状态：手动时该点的Out. Of. Service=1 自动时该点的Out. Of. Service=0

示例：

Statement： l Constant（常数）, Variable（变量）, Assignment （赋值，“=”） l Example： l l Dampers = 50 Chiller = On l Constant Size = 10 Constant Maximum = 88. 5 l Variable Count As Integer l

Statement： l CALL（调用子程序或另一个程序） l Example： l l COMMENT（注释） l Example： l l CALL UNOCCUPIED CALL SAMPLE_PROGRAM CALL PG 6 // Call the subroutine to compute a value Command Statement---Reset、Start、Stop、Relinquish l Example： l l Reset timer 1，TL 1，Counter Start BO 1, BO 2 Stop fan, pump Relinquish AO 1, BO 2 ---清除GCL+控制程序的赋值

Statement： l DOEVERY, END DO（在一个给定的时间间隔后执行一组语句） l Example： l l l l Do. Every 10 M Setpoint = Setpoint+ 1 End Do a = 12 Do. Every a: S Valve = Valve+1 End Do FOR, END FOR（执行指定次数的一组语句，Step值默认时 1，负数时表示减小） l Example： l l l FOR Count = 1 To 10 Step 1 number = number*2 End For

Statement： l IF, THEN, ELSE , END IF l Example： l If Oat > 30 Then Fan = On End If l If Oat > 30 Then FAN=On Else Fan=Off End If l l l IFONCE, ELSE, ENDIF（满足条件执行一次） l Example： l l l If. Once OAT > 30 Then Setpoint = 0 End If

Status Operator: l BETWEEN l l CHANGED l l If bv 1 Changed Then Start Fan End If OFF, ON l l If Room_Temp Between 22 24 Then Stop Fan End If If FAN Off Then Start PUMP End If OFFFOR, ONFOR l l l IF CHILLER Off. For 30 M Then Stop PUMP End If

Logic Operator : l AND, NOT, OR, XOR l Example： l l l l If PUMP On And WEEKLY_SCHEDULE On Then Start FAN End If IF (SCHEDULE Off) Or (TEMP < 18) Then Stop FAN End If XOR：只有当两个条件一个TRUE, 另一个为FALSE时返回值才为TRUE

Comparision Operator: l = , >= , <= , <> l Example: l l l If Room_Temp >= 23 Then Start Cooling End If

Mathematical Operator： l ^, -, *, /, +, -, MOD l Example: l l l HEATING_VALVE = (TEMP + 5 ) / 2 AV 1=2 ^ 2 //AV 1=4(求幂) AV 1=4 MOD 2 //AV 1=0(取模）

Bitwise Operator ： l !(位非） , &&（位与） , ||（位或） , ^^（位异或） l Example: l l l Variable Fan. Status As Integer // 10=1010, 8=1000 Fan. Status = 10&& 8，则 fanstatus =8 Fan. Status = ！8，则 fanstatus =-7 Fan. Status = 10 || 8，则 fanstatus =10 Fan. Status = 10 ^^ 8，则 fanstatus =2

String Concatenation Opetator: l & l Example: l l Outstring = "system " & "printer " //result is outstring=”system printer”

Opeartor Precedence: l l l 1 2 3 4 5 (. . . )-优先级最高，以下逐步次之 NOT, -, !, ^ *, /, MOD +, >, <, >=, <=, =, <> BETWEEN, CHANGED ON, OFF, ONFOR, OFFFOR 6 AND, OR, XOR, &&, ||, ^^, &

Function: l ABS（绝对值） l l ARCCOS, ARCSIN, ARCTAN, COS, SIN, TAN l l l A = Average(Room_1, Room_2, Room_3) Max. Val = Max(30, 40, 50, 10) DAYON（如果日历中的指定day是on，则为TRUE) l l My. Number = ARCCOS (0. 866) AVERAGE, MIN, MAX l l DIFFERENCE = ABS (OTEMP - SETPOINT) If Day. On( CAL 5, 21 -May ) Then…. . DECIMAL（取一个Value的小数部分） l Result = Decimal(30. 75) // Returns 0. 75

Function: l DEWPOINT（露点---通过湿度和温度计算） , ENTHALPY（焓---能量单位，与温度和湿度有关） l l l LASTOFF, LASTON, NEXTOFF, NEXTON（取时间表的数值） l l Out=LEFT(name, 7) ROUND, TRUNCATE l l Time. Value = Last. Off( SCH 5 ) LEFT, RIGHT, MID, LENGTH l l Dewpoint_Temp = Dewpoint (Oah, Oat, F) Rm 12_Enthalpy = Enthalpy(Oah, Oat, F) My. Number = Round(123. 5) // Returns 124 My. Number=Round(123. 432, 1) //Returns 123. 4 My. Number = Truncate(30. 92) // Returns 30 POWERUP（上电后第一次扫描时） l l l If POWERUP Then Print “hello” End if

System Variable: l DAY(1 -366), DATE(23 -NOV-05), DECIMALTIME(12: 42=1270), HOURS(0 -24), MINUTES(0 -59), MONTH(1 -12), MONTHDAY(1 -31), SECONDS(0 -59), TIME(7: 30 or 730), WEEKDAY(1 -7), YEAR(2005) 星期一：WEEKDAY=1 星期日：WEEKDAY=7

程序的输入： l 系统变量： l l 对象： l l l DAY, DATE, DECIMALTIME, HOURS, 等。 Object. Reference Or Objectname Example： l 对象参考名：AI 2=60 调用本地对象（作站或控制器） 336. AI 2=60 调用其它设备上的对象 l 对象名字：Temp=60 对象特性值： l l Objectname. Properties Example：AI 1. value=60 l //给AI 1的值赋值为 60

编辑GCL+程序有语法错误有未定义的符号执行错误语句不完整

编辑GCL+程序注意观察程序的“数值”： Running---正常运行 Idle---程序被手动停止 Waiting---程序没有在PG 1中被Call

编辑GCL+程序注意观察程序的“状态”：程序正常运行时，该列不显示文字；当程序有错误发生时，显示Fault。

编辑GCL+程序在程序中可以命名程序行的名称，通过GOTO 在行间进行跳转。程序行名称以“ ：”结束

编辑GCL+程序当程序中一行中的语句太长时可以通过连接符号“ + ” 将两行连接在一起。正确写法：AV 1=AV 1+ 2 错误写法：AV 1=AV 1 +2

编辑GCL+程序避免以下程序问题的出现： 1、If SCH 1 = On Then If. Once BO 1 On. For 5 M Then BO 2 = On Endif 2、If. Once SCH 1 = On Then Do. Every 5 M AV 1 = AV 1 + 1 Enddo Endif

小练习 1： l l l 建立对象AV 1、AV 2、AV 3。其中AV 1的名字是a；AV 2的名字是b；AV 3的名字是c。 AV 1值任意指定(0 -100)。 AV 3值任意指定(0 -100)。若AV 3<AV 1，则AV 2=0；若AV 3>AV 1，则 AV 2=1；若AV 3=AV 1, 则AV 2=100。

小练习 2： l l l 建立对象BV 1、BV 2、BV 3、BV 4、BV 5。其中BV 1的名字是BBVV 1；BV 2的名字是 BBVV 2；BV 3的名字是BBVV 3； BV 4的名字是BBVV 4；BV 5的名字是BBVV 5 。条件：BV 1 -BV 4中至少有两个或以上BV为On 时，BV 5值为On，其它时间BV 5为Off。

小练习 3 l 3月两台风机的启停时间安排如下： l l 正常作日（周一至周五）时，风机 1与2均为早 8 点至晚 6点运行。 3月12号这一天为特殊时间表： l 风机 1的启动时间为早上8点到中午12点，风机 2的启动时间为下午2点到下午6点。

GCL练习（污水泵的控制） 1)监控点： 3个液位点，2个泵的控制点 2) 控制要求：当液位第（奇数）次由低－>高时，泵 1运行；当液位第（偶数）次由低－>高时，泵 2运行；当液位由高－>超高时，泵 1、2 同时运行；当泵液位为低时，泵 1、2停止运行；其他过程水泵无变化。

GCL编程练习：

GCL+编程练习： DAC 633： l 输入点： l AI 1 -送风温度监测 l AI 2 -送风湿度监测 l BI 3 -送风机运行状态 l BI 4 -送风机故障报警 l BI 5 -防冻报警 l BI 6 -过滤器堵塞报警 l 输出点： l BO 1 -送风机启停控制 l BO 2 -新风阀控制 l BO 3 -加湿控制 l AO 4 -盘管水阀调节

GCL编程练习： l 控制策略： l l l 送风机按时间表启停，新风阀与送风机启停联锁。送风温度与送风温度设定值的偏差进行PID运算，调节盘管水阀的开度。当送风湿度小于送风湿度设定值，打开加湿阀。监测过滤器状态，过滤器堵塞产生报警。监测防冻状态，当产生防冻报警时，关闭新风阀、送风机，盘管水阀开度最大。累计风机运行时间，超过10000小时，生成报警，进行检修。

GCL编程练习： l l l l l AIC 1 -配置温度值输入。 AIC 2 -配置湿度值输入。 BDC 1 -配置“运行”/“停止”汉字显示。 BDC 2 -配置“故障”/“正常”汉字显示。 BDC 3 -配置“已脏”/“清洁”汉字显示。 BDC 4 -配置“打开”/“关闭”汉字显示。 AOC 1 -配置 2 -10 V阀门输出。 CO 1 -夏季PID控制 CO 2 -冬季PID控制 SCH 1 -日时间表 9: 00－18: 00 l l l l l BT 1 -风机的运行时间 TL 1 -送风温度趋势记录 EV 1 -过滤器报警 EV 2 -防冻报警 EV 3 -风机运行时间超时报警 AV 1 -夏季送风温度设定值 AV 2 -冬季送风温度设定值 AV 3 -送风湿度设定值 BV 1 -当前季节，1为夏季，0 为冬季。 PG 1 -主程序

GCL编程练习： l l l l l //Fan control BO 1 = SCH 1*(Not BI 5)*(Not BI 4) BO 2=BO 1 // ra temp control //summer If BV 1 = On And BI 3 = On Then AO 4 = CO 1 End If //winter If BV 1 = Off And BI 3 = On Then AO 4 = CO 2 End If If BI 5 = On Then AO 4 = 100 End If //humidity control BO 3=BI 3*(AI 2<AV 3 onfor 10 m)

注意事项 l l 控制器A地址为 101，控制器B的地址为 102，在控制器A上有温度输入点AI 1，赋值给B控制器上的AV 1。程序如下： l l 102. AV 1=AI 1（在A控制器上写程序） AV 1=101. AI 1（在B控制器上写程序）