Фотограмметрия, ее методы. Вводная лекция Учебные вопросы: 1. Предмет и методы фотограмметрии. 2. Краткий обзор развития фотограмметрии, её связь с другими дисциплинами и значение для народного хозяйства и военного дела. 3. Фотограмметрические методы создания геопространственной информации: - виды, методы и способы создания т/карт; - общее представление о современных видах геопространственной информации. - содержание курса, литература. Время: 2 часа Литература: 1. Лобанов А. Н. . Фотограмметрия. - М. : Недра, 1984. С. 4 -8. 2. Хрущ Р. М. , Волков Д. А. , Волков В. Я. , Глухов Б. А. Фотограмметрия. - М. : Воениздат, 1989. С. 3 -13. Хрущ Р. М. , Этапы становления и развития фотограмметрии в России//Геодезия и картография. -2003. - № 7. - 37. - с. 50 -58.
Введение Для того чтобы стать профессиональным катрографом следует изучить много учебных дисциплин, в том числе и тех, которые непосредственно формируют специалиста данной профессии. На кафедре ведётся обучение по четырём основным направлениям: * проектирование и составление общегеографических и тема- тически карт; * топографо-геодезические работы; * аэрокосмическое картографирование; * геоинформационные системы; Учебная дисциплина «Аэрокосмические методы» изучается, начиная со 2 -го курса.
Составные части дисциплины «Аэрокосмические методы» • Аэрокосмические съёмки • Дешифрирование снимков • Фотограмметрия • Наземная фотограмметрия
1. Фотограмметрия, ее методы. Краткий обзор развития фотограмметрии и ее современные достижения. Фотограмметрия – это научная дисциплина, изучающая методы определения форм, размеров и пространственного положения объектов по их фотографическим изображениям. Относится фотограмметрия к семейству технических дисциплин. Название «фотограмметрия» происходит от греческих слов photos – свет, gramma – запись и metreo - из- меряю. Таким образом, в буквальном переводе фотограм- метрия - это измерения по светозаписи. Можно констатиро- вать, что измерения по светозаписи, то есть по фотоснимкам (фотоизображению), является задачей фотограмметрии. Для реализации измерений при этом могут использоваться два метода: фотограмметрический и стереофотограмметрический.
Фотограмметрический метод измерения объектов основан на свойствах одиночного фотоснимка. Сущность его состоит в получении по фотоснимку модели объекта (рис. 1), как совокупности точек пересечения восстановленной связки проектирующих лучей с плоскостью Е. Масштаб модели в этом случае зависит от удаления Z плоскости Е от центра проекции S. Очевидно, что по одиночному фотоснимку можно решать измерительные задачи только для плоских объектов. На практике фотограмметрический метод используют, если отступлениями от плоскости можно пренебречь. Примером подобного решения является трансформирование фотоснимков на одну плоскость. Такое трансформиование используется для создания фотоплана, который является основой съёмочного оригинала КМ АФТС, теоретической основой которого являются формулы (1). Сущность фотограмметрического метода Z Рис. 1. (1)
Сущность Стереофотограмметрический метод стереофотограмметрического измерений основывается на свойствах метода двух перекрывающихся фотоснимков (сте- реопары). Сущность его состоит в том, что восстановленные связки проектирующих лучей двух фотоснимков (рис. 2) устанав- ливаются относительно друга в такое положение, которое они занимали в мо- менты съемки. В результате будет полу- чена модель объекта, подобная самому объекту. Масштаб модели зависит от расстоя- ния S 1 S 2 между вершинами связок. Такую модель можно измерять и выполнять любые работы, связанные с измерениями. В частности, выполнив ориентирование модели относительно планшета Е, можно составить оригинал карты. Рис. 2
Фотограмметрия тесно связана со многими науками и научными дисциплинами: физикой, химией, математикой, электронной техникой, точным приборостроением, программированием, геодезией, картографией, теорией ошибок и математической обработки измерений и т. д. Безусловно, что существует самая тесная связь фотограмметрии со многими дисциплинами кафедры картографии. Фотограмметрия изучает теоретические основы методов и технологий, применяемых для решения практических задач, а также методику и технологию многих производственных процессов.
Зарождение фотограмметрии связано с двумя аспектами: с развитием способов получения изображений в центральной проекции, то есть с теорией перспективы; С развитием способов фиксирования перспективных изображений, то есть с развитием фотографии (с историей фотографии). Начало теоретических основ перспективы заложено работами известных деятелей Возрождения: Альберти (1404 -1471), Дюрер (14711528), Дезарг (1593 -1662) и др. Первым полным и обобщенным трудом по теории перспективы была работа немецкого математика Й. Ламберта (17281777) «Свободная перспектива» (1759).
Простейшие способы получения перспективных изобра- жений известны со времен Аристотеля (350 лет до н. э. ). К средним векам эти способы трансформировались в изоб- ретение камеры-обскуры (от лат. obskurus – тёмный). Световые лучи, проходя через круглое отверстие такой ка- меры, образуют на ее задней стенке изображение объекта. Это изображение можно зафиксировать графическим способом. Первое описание камеры-обскуры относится к концу ХУ 1 века (венецианец Барбаро, работа «Практика перспек- тивы» ). В те времена камера-обскура была снабжена объективом (Барбаро, 1568; Порта, 1585) – трубка с плосковыпуклой линзой. Работы Кеплера (комбинированные линзы) и дальшейшие усовершенствования камерыобскуры привели к созданию переносной камеры-клары (светлой камеры).
Устроена камера-обскура очень просто. Ее без особо- го труда можно сделать само- стоятельно. Возьмите обыч- ную жестяную банку из-под консервов. В ее дне шилом проколите небольшое отвер- стие. На открытую часть банки натяните лист папиросной бумаги. Направьте отверстие банки на ярко освещенный объект и на папиросной бу- маге прступит тусклое, но вполне различимое изобра- жение. Если обвести каранда- шом контуры изображения, то мы, даже не умея рисовать, получим рисунок с натуры. Вот это и есть камера-обскура. Камера-обскура Рис. 3 В средние века камера-обску- ра была единственным устройством для фиксации неподвижных изображений (рис. 3).
Адекватным способом фикса- ции перспективных изображений стала фотография. Жозеф Нисефор Ньепс (1756 -1833) Первое устойчивое изображение с помощью света (на ас- фальтовом слое) было получено фр. изобретателем Ж. Ньепсом в 1822 г. Этот способ назван ге- лиографией. До нас дошла более поздняя гелиография, сделанная им в 1826 году. Кроме гелиографии Ж. Ньепс изобрел диафрагму – простой ме- ханизм изменения диаметра отве- рстия камеры-обскуры, позволя- ющий увеличить резкость изобра- жения. Рис. 4.
Тем не менее, изобретателем фотографии считается француз- ский художник Луи Жак Манде Дагер (1787 -1851), запатентовав- ший в 1839 г. способ получения изображения на галоидных слоях – дагеротипию. Луи Жан Дагер (1787 -1851), Официальным днём изобре- тения фотографии является 7 января 1839 г. Дагеротипное изображение по- лучали на серебряной или на посеребренной медной пластин- ке не графическим способом, а под воздействием света на свето- чувсвительном слое. Изображение получалось позитивное. Рис. 5
После съемки с помощью камеры-обскуры, на пластинке получалось слабое изображение. Его подвергали воздействию паров ртути. На местах, подвергшихся воздействию света при съемке, ртуть оседала в виде белой амальгамы. Дальше пластинка обрабатывалась тиосульфатом, под воздействием которого растворялось йодистое серебро (в местах, не подвергшихся воздействию света) и обнажалась серебреная поверхность – эти места выглядели темными. В сочетании с амальгамой ртути они создавали позитивное фотографическое изображение (см. рис. 6 и 7). Однако дагеротипное изображение не могло исполь- зоваться для измерительных целей. Это стало возможным и было связано с дальнейшим совершенствованием способа получения изображения на светочувствительном слое – мокроколлодионного процесса.
Старинные дагеротипные изображения Рис. 6 Рис. 7
В 1851 г. английский исследователь Фредерик Скот Арчер разработал новый способ фиксирования перс- пективных изображений. Светочувствительный слой, полученный на основе коллодиона, наносился на стеклянную пластинку непо- средственно перед съемкой. Проявление пластинок, как и их экспонирование, проводилось при мокром состоянии светочувствительного слоя. Полученные снимки по своим геометрическим и физическим свойствам можно было использовать для решения измерительных задач. Поэтому первые опыты подобного применения фотографии начались почти сразу после открытия мокроколлодионного процесса. Французский военный инженер Эмме Лосседа в 1851 г. предложил их использовать при топографических съёмках. Поэтому начало 50 -х годов Х 1 Х ст. следует считать временем зарождения фотограмметрии.
Этапы развития фотограмметрии Первый этап – 1850 -х г. – рубеж Х 1 Х и ХХ ст. Это этап возникновения и эпизодического применения фотограм- метрии. Второй этап – 1901 г. – начало 1960 -х г. Этап аналоговой фотограмметрии. Третий этап – 1961 г. – середина 1980 -х г. Этап аналити- ческой фотограмметрии. Четвёртый этап – начиная примерно с середины 1980 -х г. Этап цифровой фотограмметрии. Первый этап развития фотограмметрии можно разделить на два периода: первый период 1851 -1881 гг. , второй период 1882 -1900 гг. Первый период 1 -го этапа развития фотограмметрии характеризуется отдельными случаями применения фото- графий, полученных на основе мокроколлодионного процесса, для составления топографических планов. Это период зарождения наземной фотограмметрии и её эпизодического применения.
Примерами применения наземной съемки являются ра- боты Э. Лосседы (окрестности Парижа, 1861 г. ), Явари (съемка г. Гренобль , 1965), работы немецкого архитектора Мейденбауэра (1967 г. , окрестности г. Фрейбурга), в 80 -е г. съемку в Альпах производил итальянский инженер Пио Паганини. Известны и другие работы. Но это были, всетаки, отдельные случаи, а не систематические съемки. Основной трудностью, сдерживавшей применение фотограмметрии в то время, были особенности мокроколлодионного процесса: наносить светочувствительный слой необходимо было непосредственно перед съемкой, а фотографирование – на мокрую пластинку. Поэтому приходилось использовать полевую лабораторию (рис. 8). Рис. 8
Положение изменилось, ког- да англичанин Медок (1871) изобрел фотопластинки с су- хим броможелатиновым слоем. Их внедрение начинается с 1873 г. , а к 1882 г. они полностью вытеснили мокроколлодионный процесс. Подводя итог первому пе- риоду 1 -го этапа развития фо- тограмметрии, уместно привес- ти слова Н. М. Алексаольско- го: «Характерной чертой этого периода является наличие тех- нических средств, достаточ- ных для развития наземной фотограмметрии, но недоста- точных для развития аэрофо- тограмметрии» . Второй период 1 -го этапа Внедрение сухих фотоплас- тинок способствовало не только развитию наземной фотограмметри, но возникно- вению и развитию воздушно- го фотографирования. Пионером воздушного фотографирования был Фе- ликс Турнашон (1820 -1910), более известный под псев- донимом Надар (1855 г. - патент на воздушное фотог- рафирование). Первый сни- мок сносного качества он смог получить в 1859 г. Первое фотографирова- ние на сухую фотопластинку выполнил фр. архитектор Трибуле 8 июня 1979 г.
В России на этот период (2 -й период 1 -го этапа) приходится как начало применения наземной фотограмметрии, так и начало воздушного фотографирования. Первые опыты по наземной съемке принадлежат Министерству путей сообщения: 1891 г. применил при железнодорожных изысканиях наземную съемку инженер Н. О. Виллер, а затем - Р. Ю. Тиле (1843 -1911), который в 1897 г. возглавил фототопографические работы в указанном ми- нистерстве. Первые попытки воздушного фотографирования принадлежат инженерному корпусу. Генерал М. М. Бересков (начальник гальванической части инженерного корпуса), с 1884 г. возглавлявший «комиссию по применению воздухоплавания, голубиной почты и сторожевых вышек к военным целям» , в 1885 г. командируется в Париж для приемки воздушных шаров (аэростатов). Первый снимок был получен 18 мая 1886 г. (поручик А. М. Кованько, начальник воздухоплавательной команды).
Рис. 9. Генерал-лейтенант Кованько А. И. , начальник воздухоплавательной школы Рис. 10. Первый воздушный фотоснимок
Второй этап развития фотограмметрии – этап аналоговой фотограмметрии делится на четыре периода. Первый период этого этапа (1901 -1922). Наземная фото- грамметрия продолжает развиваться. Она получила в этот период технологическое завершение благодаря двум значительным событиям. Первое событие связано с предложением Штольце (Германия) применять стереоскопические измерения (1893), которое было реализовано доктором К. Пульфрихом в разработанном им стереокомпараторе (1899). Этот прибор впервые был выпущен в 1901 г. предприятием К. Цейсса, где К. Пульфрих работал как главный инженер. Второе событие связано с разработкой автостереографа (1908, Э. Орель, Австрия). Если на стереокомпараторе можно было измерять отдельные точки стереопары фотоснимков, то на автостереографе (впоследствии он назван стереоавтог- рафом) можно было составлять план местности. В России также продолжает развиваться наземная фотограмметрия, так и аэрофотограмметрия. Свидетельством тому является выход трех томов «Фототопографии в современном развитии» Р. Ю. Тиле (1908 -1909).
На воздушное фотографирование повлияло бурное развитие авиации. К значительным событиям этого периода следует отнести создание воздухоплавательных батальонов, а также достижения некоторых русских ученых и практиков. В частности, работы профессора полковника В. Ф. Найденова (книга «Измерительная фотограмметрия и применение ее в воздухоплавании» , фототрансформатор), подполковника С. А. Ульянина и полковника В. М. Потте (полуавтоматический аэрофотоаппарат, сконстроирован- ный в 1913 г. и использовавшийся до 1930 г. ). Воздушное фотографирование использовалось во время русско-японской войны и более активно в первую мировую. К сожалению, Корпус военных топографов не только не был инициатором применения фотограмметрии, но и выступал против ее использования при создании топографических карт. Характерным является взгляд генерал-лейтенанта Н. Д. Артамонова, который в то время возглавлял Корпус военных топографов: «Для целей топографии фотографические перспективы не могут быть средством очень полезным. Для съемки подробностей фотография заменить мензулу не может и, можно, сказать, непригодна для нее» (Курс низшей геодезии, 1908 г. ).
Второй период (1923 – 1929) характеризуется разра- боткой и внедрением КМ АФТС. Основная заслуга в этом деле принадлежит профессору Н. М. Алексапольскому. В этот же период была разработана и внедрена графическая фототриангуляция (Н. М. Алексапольский и Ф. В. Дробышев). Кстати, в 1923 г. фотограмметрию стали преподавать и в военнотопографическом училище. Третий период (1931 -1945) – широкое применение КМ АФТС, разработка и внедрение дифференцированного способа стереотопографического метода (СМ АФТС) аэрофототопографической съемки. Наиболее заметными достижениями этого периода советских фотограмметристов являются: • первые работы М. М. Русинова по совершенствованию аэрофотосъемочных объективов; • работы А. С. Скиридова по стереофотограмметрии; • разработка Ф. В. Дробышевым (1894 -1996) фотограмметрических приборов (стереоавтограф, стереометр и др. ); • работы М. Д. Коншина (1906 -1987) и Г. В. Романовского (19041982); • теоретические работы Н. А. Урмаева ( «О некоторых зада- чах фотограмметрии» , 1939 г. ; «Элементы фотограммет- рии» , 1941).
Основоположник КМ АФТС Рис. 11(а). Алексапольский Н. М. (1887 -1955). Разработчик многочисленных фотограмметрических приборов Рис. 11(б). Дробышев Ф. В. (1894 -1996)
В четвертый период (1946 -1960) 2 -го этапа направления развития определялись потребностями народного хозяйс- тва и обороны страны. Особенностью, пожалуй, было лишь то, что задачи стали более масштабными. Продолжались и наращивались работы по созданию карты масштаба 1: 100 000, что позволило уже к 1949 г. поставить вопрос о завершении картографирования территории СССР в этом масштабе. Наряду с этим Топографическая служба производила съемку в м. 1: 50 000. Для дальнейших съемок был признан основным м. 1: 25 000, а для отдельных районов – 1: 10 000. В связи с этим стали и новые задачи и перед фотограмметрией. В течение 1945 -47 гг. было восстановлено высокоточное геодезическое и фотограмметрическое приборостроение, укреплены предприятия, увеличился их приборный парк. Однако для решения новых задач потребовались новые подходы, разработка новых технологий и их технического обеспечения.
В рассматриваемый период особую значимость приоб- рели исследования вопросов обработки фотоснимков с преобразованными связками. Первая крупная работы была опубликована М. Д. Коншиным в 1944 г. Дальнейшие исследо- вания принадлежат Н. П. Лаврову, А. Н. Лобанову, Ф. В. Дробы- шеву, Г. В. Романовскому, Г. П. Жукову и др. В результате был разработан целый ряд приборов. Самыми распространенными и из них стали стереопроектор Г. В. Романовского (1954 г. ); стереограф В. Ф. Дробышева, выпускающийся с 1956 г. В 1954 г. Г. П. Жуков и Е. И. Калантаров разработали дифференциальный фототрансформатор. Получили дальнейшее развитие вопросы фотограм- метрического сгущения, в том числе и на разреженном геодезическом обосновании. Применялась в основном аналоговая фототриангуляция, а затем со второй половины 50 -х годов начинает разрабатываться аналитический способ (А. Н. Лобанов). Успехи аналоговой фотограмметрии позволили решить грандиозную задачу – к середине 1950 -х годов создать топографическую карту на всю территорию СССР.
. Г. В. Романовский После Великой Отечествен- ной войны в Советском Союзе стал внедряться и быстро прог- рессировать стереотопографи- ческий метод (СМ АФТС) созда- создания топографических карт. Техническую базу этого мето- да составляют универсальные фотограмметрические приборы (УФП). В нашей стране наиболее распространёнными УФП были стереопроекторы Г. В. Романов- ского и стереографы Ф. В. Дро- бышева. Рис. 12
Универсальный фотограмметрический прибор стереопроектор Г. В. Романовсого СПР-3 М Рис. 13
Третий этап – этап аналитической фототриангуляции можно разделить на два периода. Первый период (1961 -1975) характеризуется внедрением и распространением аналитической фототриангуляции, зарождением космического фотографирования и исполь- зованием его результатов. В 1956 -57 гг. на кафедре фотограмметрии ВИА им. В. В. Куйбышева под руководством проф. А. Н. Лобанова была составлена первая программа аналитической фототри- ангуляции. Производственные работы начались в 1960 г. В этом же году А. Н. Лобанов издал первое систематизи- рованное описание работ по аналитической фототриан- гуляции «Фототриангуляция с применением электронной цифровой вычислительной машины» (переиздавалась в 1967 и 1975 годах). Крупные исследования в этой области выполнили проф. И. Т. Антипов, М. Н. Булушев, В. Б. Дубиновский, И. Д. Каргопо- лов, Ф. Ф. Лысенко, Р. П. Овсянников, М. М. Машимов, В. И. Павлов и многие другие.
Основоположник аналитической фотограмметрии Основоположник аналитичесой фототриангуляции Рис. 14. Н. А. Урмаев (1895 -1959). Рис. 15. А. Н. Лобанов
Внедрение аналитической фототриангуляции обеспе- чивалось технически выпуском отечественных аватома- тизированных стереокомпараторов: СКА-18 (разработан к началу 70 -х годов), а затем СКА – ЗО и в 80 -е годы - СКА-В. Эти приборы обеспечивают точность измерений на фотоснимках 2 -3 мкм. В 1968 г. СССР был принят в Международное фотограмметрическое общество (МФО, сегодня МОФДЗ). Признанием достижений нашей фотограмметрической науки было избрание И. Т. Антипова и А. Н. Лобанова в руководящие органы МФО. Об авторитете советских фотограмметристов свидетельствует следующий факт. В 1978 г. Национальный комитет фотограмметристов СССР провел симпозиум «Проблемы повышения точности фотограмметрических измерений» . В приветствии участникам симпозиума подчеркивалось значение работы «Элементы фотограмметрии» (Н. А. Урмаев) для развития фотограмметрии. В США подобные работы появились только в 50 -х годах.
Космическое фотографирование началось со съемки обратной стороны Луны (автомат. станция «Луна-3» , 7 октября 1959 г. ). Применение космических фотоснимков для топографических целей началось в 1963 г. в одной из частей ТС. В 1973 г. был образован центр «Природа» с задачей изучения природных ресурсов Земли по материалам космических съемок. Основным содержанием второго периода (1976 -1985) является внедрение аналитических УФП и комплексов. В 1977 г. принят на вооружение комплекс «Аналит» . К концу 70 -х годов началось серийное производство фототрансформатора ФТА, а затем – ФПА. С 1979 г. используется аналитический стереопроектор СПА, а с 1984 – комплекс – «Ортомат» , пришедший на смену «Аналиту» . В 60 -егоды появился новый вид информации о местности – цифровые модели и цифровые карты (ЦК). Впервые задача разработки ЦК в нашей стране была поставлена в 1973 г. К концу 70 -х была внедрена технология создания ЦКМ по картографическим материалам. Задача создания ЦК по фото- снимкам могла быть решена только с применением аналитических методов фотограмметрии.
Стереокомпараторы СК 1818 СКА - 30 Стереокомпараторы СКА - В СДА - 2 У
Трансформирование фотоснимков Фототрансформатор ФПА Фототрансформатор ФТА Фотомод
Начало четвертого этапа отнесено к 1986 г. К этому времени были разработаны оптико-электронные съёмоч- ные системы на базе ПЗС, позволяющие получать пер- вичную информацию о местности в цифровой форме. Кроме того, были созданы первые приборы, позволя- ющие преобразовывать фотоснимки в цифровую форму, а затем эту информацию обрабатывать. К 1986 г в СССР были созданы АЦР( комплекс «Рельеф» ), АЦК(комплекс «Контур), АКи. Р (комплекс «Редактор» ). В настоящее время создано много средств цифровой обработки. Такие приборы назвали цифровыми фоторам- метрическими рабочими станциями (ЦФРС), а также цифровыми фотограмметрическими системами (ЦФС). Главным в этих приборах и системах является программное обеспечение. В качестве аппаратных средств могут использоваться персональные компьютеры, фотограмметрические сканеры, плоттеры, специальные устройства. Вместе с тем продолжают совершенствоваться средства воздушных и космических съемок. Созданы и ис- пользуются космические топографические комплексы. Созданы новые АФА и КФА. Для космического фото- графирования используются фотоаппараты ТК-350 и КВР 1000.
Стереопроектор аналитический СПА
Стереокомпаратор СКА-В
Аппаратные и программные средства цифровых технологий Фотограмметрическое рабочее место «Леграндит» Состав: стереомонитор; джойстики; очки для стерео наблюдения; УВК. Продукция: Выходными данными ФРМ является цифровая информация о рельефе местности в виде ЦМР
Цифровые фотограмметрические станции ЦФС DVP ЦФС Дельта
Фотограмметрические методы создания геопространственной информации: а) виды, методы и способы создания т/карт; Основным процессом создания топографической карты является топографическая съемка (или составление). Топо- графическая съемка – это комплекс работ с целью создания съемочного (составительского) оригинала карты. Топографическая съемка, при которой все измерения, необходимые для создания съемочного оригинала карты, выполняются непосредственно на местности, называется мензульной топографической съемкой. Теорией и практикой создания карт по фотоснимкам занимается раздел фотограмметрии – ф о т о п о г р а ф и я. Топографические съемки с применением фотоснимков называются фототопографическими. Обычно фототопо- графическая съемка включает три этапа: фотографирование местности; полевые работы; камеральные работы.
В зависимости от места, откуда выполняется фотогра- фирование, различают следующие в и д ы фототопографи- ческих съемок: • наземная фототопографическая; • аэрофототопографическая; • комбинированная фототопографическая и • космическая фототопографическая. Наземная фототопографическая съемка основана на приме- нении наземных (фототеодолитных) фотоснимков. Фотографи- рование производится с точек земной поверхности специаль- ным прибором – фототеодолитом. Поэтому съемку называют еще фототеодолитной. При аэрофототопографической съемке (АФТС) фотог- фотографирование местности производится с самолета или любого другого летательного аппарата, перемещаю- щающегося в воздушном пространстве. Если при создании съемочного оригинала карты сочетается наземная и аэрофототопографическая съемки, то такая съемка называется комбинированной фототопогра- фической съемкой. Снимки, полученные из космоса, составляют основной исходный материал для космической фототопографической съемки.
АЭРОФОТОТОПОГРАФИЧЕСКАЯ СЪЕМКА КОМБИНИРОВАННАННЫЙ МЕТОД А Ф Т С СПОСОБЫ НА ОРИЕНТИРОВАННОМ ФОТОПЛАНЕ НА НЕОРИЕНТИРОННОМ ФОТОПЛАНЕ НА ОТДЕЛЬНЫХ ФОТОСНИМКАХ СТЕРЕОТОПОГРАФИЧЕСКИЙ М Е Т О Д СПОСОБЫ ДИФЕРРЕНЦИРОВАННЫЙ универсальный
КМ АФТС основан на свой- ствах одиночного снимка. Сущ- ность его в следующем. Контур- ную часть карты получают в результате обработки фото- снимков – создают фотоплан. После дешифрирования объекты местности на фотоплане отображают условными знаками. Рельеф снимают в поле приемами мензульной съемки. Технологию КМ АФТС (на ориентированном фотоплане) нам предстоит изучить в курсе фотограмметрии. СТМ АФТС (стереотопо- графический метод аэрофо- тотопографической съёмки) основан на использовании свойств пары фотоснимков и позволяет по фотосним- кам составить не только контурную часть карты, но и рельеф. СТМ АФТС имеет свои особенности. Его мы также изучим в курсе фотограм- метрии.
б)общее представление о современных видах геопространственной информации • Во второй половине прошлого века появилась, а затем быстро стала распространяться цифровая информация о местности. Вначале это были цифровые модели местности. Эти модели на первых порах содержали только информацию рельефе – это были по существу цифровые модели рельефа (ЦМР). Затем цифровая информация о рельефе была дополнена информацией о ситуации, т. е. появилась полная цифровая модель местности (ЦММ). Первые ЦМР потребовались для проектирования дорог. Но они были востребованы и в военном деле. • Следующим шагом в развитии цифровой информации о местности стали цифровые карты (ЦК). ЦММ и ЦК создавались по аналоговым топографическим картам. Однако вскоре по вполне понятным причинам стали использовать фотоснимки. При этом для создания ЦММ и ЦК использовали УФП аналитического типа.
• В 1980 -х годах в фотограмметрическую обработку фотоснимков стали проникать цифровые технологии. Особенность применения цифровых технологий в фотограмметрии – это использование исходной информации (первичной информации о местности) в цифровой форме, т. е. цифровых снимков. Цифровые снимки получают двумя методами: непосредственно в процессе съёмки цифровыми фотоаппаратами и сканированием аналоговых фотоснимков. • Фотограмметрическая обработка в цифровых технологиях выполняется аналитическим способом, а результаты получают в цифровой форме, которые при необходимости могут быть выданы затем в графической форме (в виде карт и планов или в виде трансформированного фотоизображения). • Основными аппаратными средствами реализации современных цифровых технологий являются компьютеры с соответствующими приспособлениями. При необходимости используются фотограмметрические сканеры, а также плоттеры или широкоформатные принтеры.
• Развитие и применение компьютерной графики способствовало появлению нового вида геопространственной информации – электронных карт, а в последующем объёмных изображений местности – пространственных моделей, в том числе и измерительных. • Вполне очевидно, что цифровая обработка невозможна без специализированного программного обеспечения. Специализированных программных комплексов в настоящее время созданы десятки. К ним относятся и программнотехнологические комплексы, разработанные в нашей стране: ФОТОМОД, Талка, Фотоплан, Панорама и др. Из зарубежных наиболее известные ЕRDAS и др. • Усвоение настоящего курса является необходимым условием формирования профессиональных качеств и навыков выпускников картографической специальности.
в)Задачи и содержание курса, литература Основная задача курса – изучение теоретических основ фотограмметрии, усвоении ее методов, овладение отдельными технологическими процессами создания и топографических карт, получения цифровой информации о местности и решения других задач по фотоснимкам. Курс дисциплины изучается на протяжении 4 -х семестров. В процессе усвоения программного материала предстоит выполнить задания по практическим работам, ко-торые. Практические работы будут выполняться на приборах (стереокомпараторы и стереопроекторы) и на персональных компьютерах с использованием специализированного технологического программного обеспечения. По практическим работам составляются отчёты. По дисциплине проводится два экзамена – в 6 -м и 8 -м семестрах. Кроме того, вопросы по «Аэрокосмическим методам» входят в программу государственного экзамена.
Основной учебник: 1. Хрущ Р. М. , Волков Д. А. , Волков В. Я. , Глухов Б. А. «Фотограмметрия» (1989). , а также учебное пособие: 1. Хрущ Р. М. Сканироание фотоснимков. Учеб. пособие. СПб. : Изд-тво С. -Петерб. ун-та, 2007. 108 с. Кроме того, в настоящее время готовятся к изданию два учебных пособия: 1. Хрущ Р. М, Глухов Б. А. Аэрокосмические методы. Ч I. СПб. : Изд-тво С. -Петерб. ун-та, 200. . . , 160 с. 2. Хрущ Р. М. Аэрокосмические методы. Ч II. СПб. : Изд-тво С. -Петерб. ун-та, 200. . . , 170 с. В качестве дополнительной литературы можно использовать учебники других авторов и учебные пособия. Студентам желательно знакомиться с периодическими специальными изданиями, а именно: «Геодезия и картографии» , « Изв. Вуз. Геодезия и аэрофотосъемка» , реферативным журналом «Геодезия и аэросъемка» .
Заключение Фотограмметрия – сравнительно молодая научная дисциплина. За полторы сотни лет она прошла путь от первых примитивных опытов по использованию наземных фотоснимков для измерительных целей до космического фотографирования и получения изображений из космоса нефотографическими системами. Они находят применение при решении сложных научных, хозяйственных и военных задач. От простых графических способов обработки фотоснимков до использования строгих аналитических способов с применением самой современной электронно-вычислительной техники. От простейших инструментов до современных автоматизированных приборов и систем. От простых приемов до автоматической обработки фотоснимков. Таков путь развития фотограмметрии. Для успешного усвоения теории и практики фотограмметрии, ее методов и технологий необходимы прочные знания курса математики, основ картографии и геодезии, теории ошибок и математической обработки измерений, основ устройства компьютерной техники и программирования и других дисциплин.
Курс фотограмметрии – одна из основных дисциплин, необходимых для формирования инженера - аэрофотогеоде- зиста. В настоящее время училище перешло на новые учебные планы и программы (с 2001 г. ). Поэтому состав дисциплин кафедры изменился. На кафедре изучаются девять дисциплин: геодезия-4, аэрокосмические съемки, аэрофотография, топографическое дешифрирование снимков, фотограм- метрия, фототопография, географические информацион- ные системы (ГИС), автоматизированная обработка аэрокосмической информации, основы земельного и городского кадастра.
Скачать презентацию Фотограмметрия ее методы Вводная лекция Учебные вопросы
Ввод.л. с илл1.ppt