ФГУП «Центр эксплуатации объектов наземной космической инфраструктуры» Московский Государственный Технический Университет им. Н. Э. Баумана «Индукционные датчики угла рамочного типа» Лекцию читает: Брюханова Валентина Игоревна Лекцию слушают: студенты 3 го курса ф-та ПС
ФГУП «Центр эксплуатации объектов наземной космической инфраструктуры» Московский Государственный Технический Университет им. Н. Э. Баумана Индукционный датчик с подвижной катушкой, который часто называют рамочным датчиком. РДУ также представляет собой дифференциальный трансформатор с воздушным зазором, вторичная (сигнальная) обмотка которого располагается в воздушном зазоре, потокосцепление от угла поворота ротора относительно статора. Существует две схемы рамочных датчиков.
ФГУП «Центр эксплуатации объектов наземной космической инфраструктуры» Московский Государственный Технический Университет им. Н. Э. Баумана На рис. а) представлена схема рамочного датчика, дифференциального по потоку, а на рис. б) — схема датчика, дифференциального по э. д. с. В обеих схемах ( а и б) катушки возбуждения 1 располагаются на полюсах магнитопровода 2 и питаются переменным напряжением. В воздушных зазорах магнитопроводов располагаются плоские сигнальные катушки 3, которые крепятся на специальных кронштейнах 4 (рис. в), жестко связанных с помощью рычага 5 с осью 6, угол поворота которой требуется измерить. При поворотах оси прибора сигнальная катушка (рамка) перемещается в зазоре магнитопровода перпендикулярно магнитным силовым линиям потока возбуждения.
ФГУП «Центр эксплуатации объектов наземной космической инфраструктуры» Московский Государственный Технический Университет им. Н. Э. Баумана
ФГУП «Центр эксплуатации объектов наземной космической инфраструктуры» Московский Государственный Технический Университет им. Н. Э. Баумана РДУ дифференциальный по магнитному потоку Принцип действия. На рис. представлен вид сверху на правую сторону сигнальной катушки и торец правого полюса нижней части магнитопровода датчика. Для простоты объяснения принципа работы магнитные потоки выпучивания учитывать не будем. В центральном (нулевом) положении рамки датчика часть потока возбуждения (первая), которая пронизыва ет площадь 1, 2, 2', 1', сцепляется со всеми витками сигнальной катушки, часть потока, которая пронизывает тело намотки, т. е. площадь 2, 3, 3', 2' (вторая), сцепляется лишь с частью витков. Часть потока, пронизывающая площадь 3, 4, 4', 3', совсем не сцепляется с витками сигнальной катушки. В сигнальной катушке э. д. с. индуцируют только первая и вторая части потока. В левой половине сигнальной катушки поток возбуждения распределяется аналогично. Разница состоит лишь в том, что поток в левой половине катушки имеет направление, противоположное направлению потока в правой части. При центральном положении сигнальной катушки э. д. с. , наводимые в ней левой и правой ветвями потока возбуждения, будут равны по величине и противоположны по направлению. Результирующее выходное напряжение датчика в этом случае равно нулю. При смещении сигнальной катушки, например влево, часть потока правого полюса, которая совсем не сцеплялась с витками сигнальной катушки, увеличивается, а часть потока, которая полностью сцеплялась, уменьшается. Следовательно, э. д. с. , наводимая правой ветвью потока возбуждения, уменьшится. Картина перекрытия левого полюса рамкой будет обратной: та часть потока левого полюса, которая совсем не сцеплялась с витками сигнальной катушки, уменьшается, а которая сцеплялась полностью—увеличивается. Если рамка не выходит при своем смещении за пределы полюса, то потокосцепление той части потока, которая пронизывала рамку, останется неизменным. Следовательно, э. д. с. , наводимая левой ветвью потока возбуждения, увеличится. В результате с сигнальной катушки будет сниматься напряжение U , וו пропорциональное линейной величине смещения рамки х=βρ.
ФГУП «Центр эксплуатации объектов наземной космической инфраструктуры» Московский Государственный Технический Университет им. Н. Э. Баумана РДУ дифференциальный по ЭДС Принцип действия. В этом датчике одна и та же ветвь потока возбуждения пронизывает две плоские сигнальные катушки, которые смонтированы рядом на одном кронштейне и включены последовательно, встречно. При отклонении кронштейна с рамками из центрального положения потокосцепление одной из двух сигнальных катушек будет больше, чем другой. Вследствие этого с сигнальных катушек снимается результирующее напряжение U . וו Выходной сигнал рамочного датчика имеет незначительную мощность, и поэтому всегда подается на промежуточный усилитель, который должен обладать большим входным сопротивлением. Это необходимо для того, чтобы свести к минимуму ток в сигнальной катушке, так как этот ток в основном обусловливает реактивный момент рамочного датчика.
ФГУП «Центр эксплуатации объектов наземной космической инфраструктуры» Московский Государственный Технический Университет им. Н. Э. Баумана Конструктивные решения Элементы рамочных датчиков имеют следующее конструктивное решение: сигнальные катушки — плоские, прямоугольной или круглой формы; обмотка катушек выполняется медным проводом, диаметром порядка 0, 03 мм. Эти катушки крепятся на специальном плоском кронштейне, который часто выполняется из пластмассы и имеет на своей поверхности углубления для размещения катушек. Катушки укрепляются на кронштейне с помощью клея или лака. В другой модификации сигнальные катушки укладываются в специальные формы и заливаются синтетической смолой. После застывания смолы получается монолитная деталь. Кронштейн с сигнальными катушками крепится к рычагу обычно винтами. Магнитопровод датчика набирается из листов электротехнической стали или пермаллоя. Магнитопровод обычно укрепляется на корпусе прибора, рамка — на оси чувствительного элемента. Крепление магнитопровода должно предусматривать возможность регулировки его углового положения. В некоторых гироскопических приборах магнитопровод крепится на подвижном элементе прибора. Это делается для сокращения числа токоподводов к подвижному узлу прибора, так катушки возбуждения датчика могут быть подключены параллельно со статорными обмотками гиромотора, следовательно, дополнительных токоподводов не требуется. Однако в этом случае, кроме заметного возрастания момента инерции гироузла, возможно появление дополнительных моментов тяжения вокруг выходной оси прибора, обусловленных наличием в конструкции чувствительного элемента значительных ферромагнитных масс.
ФГУП «Центр эксплуатации объектов наземной космической инфраструктуры» Московский Государственный Технический Университет им. Н. Э. Баумана Достоинства и недостатки Достоинства индукционного рамочного датчика по сравнению с индукционными датчиками угла с подвижным ротором следующие: • значительно меньшая величина реактивного момента. Это объясняется тем, что рамка не имеет ферромагнитных масс и, следовательно, не создает электромагнитного момента; • магнитоэлектрический момент рамочного датчика незначителен, так как токи в сигнальной катушке малы; • значительно меньшая величина нулевого сигнала. Величина нулевого сигнала в рамочных датчиках ниже, так как магнитная цепь датчика даже при высоких индукциях в магнитопроводе остается линейной за счет большого воздушного зазора, составляющего величину порядка 2 3 мм; • независимость выходного сигнала датчика (в сдвоенном варианте) от радиальных смещений чувствительного элемента. Недостатком рамочного датчика по сравнению с индукционными датчиками с подвижным ротором является • необходимость дополнительных токоподводов к подвижному узлу прибора; • большое потребление энергии рамочным датчиком. Это объясняется необходимостью создания в большом воздушном зазоре датчика требуемой величины индукции. Существенным недостатком рамочного датчика дифференциального по потоку является сильное влияние на его выходной сигнал внешних переменных магнитных полей. Это влияние выражается в увеличении нулевого сигнала и в изменении крутизны характеристики датчика. Значительно меньше подвержен влиянию внешних магнитных полей рамочный датчик, дифференциальный по э. д. с. Чтобы избежать значительных погрешностей в работе рамочного датчика, обусловленных радиальным смещением рамки в произвольном угловом направлении, необходимо использовать два таких датчика. В этом случае их выходные сигналы параллельно или последовательно подаются на усилитель и, суммируясь, взаимно компенсируют погрешности каждого отдельного датчика.
ФГУП «Центр эксплуатации объектов наземной космической инфраструктуры» Московский Государственный Технический Университет им. Н. Э. Баумана Определение крутизны выходного сигнала РДУ дифференциальный по э. д. с. Выведем формулу для определения крутизны выходного сигнала датчика, дифференциального по э. д. с. Обычно в датчиках, дифференциальных по э. д. с. , для получения большего числа потокосцеплений, а следовательно, и большей крутизны, ширина намотки с каждой из сигнальных катушек составляет больше половины ширины полюса, т. е. c>a/2. Кроме того, между сигнальными катушками имеется изоляционный промежуток шириной t. Выходное напряжение датчика U = וו Е 1 Е 2, где Е 1 и Е 2 — э. д. с. , наведенные соответственно в левой и правой сигнальных катушках. Определим величины Е 1 и Е 2, предположив, что сигнальные катушки имеют прямоугольную форму, а кронштейн с сигнальными катушками повернулся по часовой стрелке на малый угол β так, что линейное перемещение рамки слева направо составляет величину рβ. Рассмотрим контур dx, находящийся на расстоянии х от торца полюса.
ФГУП «Центр эксплуатации объектов наземной космической инфраструктуры» Московский Государственный Технический Университет им. Н. Э. Баумана Определение крутизны выходного сигнала РДУ дифференциальный по э. д. с.
ФГУП «Центр эксплуатации объектов наземной космической инфраструктуры» Московский Государственный Технический Университет им. Н. Э. Баумана Порядок расчета РДУ Целью расчета является определение и выбор таких величин параметров датчика, которые бы обеспечивали требуемые от датчика характеристики.
ФГУП «Центр эксплуатации объектов наземной космической инфраструктуры» Московский Государственный Технический Университет им. Н. Э. Баумана Расчет РДУ – смотри пример 13. 2 (§ 13. 2, «Гироскопические системы» ч. 3, Д. С. Пельпор)
ФГУП «Центр эксплуатации объектов наземной космической инфраструктуры» Московский Государственный Технический Университет им. Н. Э. Баумана Лекция окончена! Спасибо за внимание, господа студенты!!!
Скачать презентацию ФГУП Центр эксплуатации объектов наземной космической инфраструктуры Московский
Лекция ИДУ.ppt