ФГБОУ ВПО «Астраханский государственный университет» Дипломный проект на тему: Разработка конструкции для тренировок по боксу Студент гр. РТ-41 Байбулов И. И Научный руководитель: ст. пр. каф ЭЭи. А Старов Д. В. Астрахань 2015
Актуальность • На сегодняшней день в России происходит популяризация различных видов спорта, среди молодого поколения. Одним из распространенных видов являются боевые единоборства. Но не все находят свободное время для посещения тренировочного зала и привлечения к своим тренировкам второго человека (ведь живой спаррингпартнер намного эффективнее груши). Также профессиональным боксёрам противопоказаны травмы, тем более при проведении тренировок. В связи с этим возникла необходимость сконструировать робота для тренировок боксу.
Цель работы создание рабочей конструкции робота-боксёра Решение ряда задач: • • Поиск аналогов Сравнительный анализ Структурная схема робота Выбор датчиков Разработка электрической принципиальной схемы Математическая модель Выбор элементов Разработка 3 d модель робота
Техническое задания Основные блоки конструкции робота: • • Каркас, корпус Драйвер двигателя Приводы Датчики Общие требования к конструкции робота: • Габаритные размеры-не более 1750 x 500 x 300 мм • Масса не более-25 кг • Автономная работа
Аналог робота боксёра • Единственным аналогом является Punching Pro.
Сравнительный анализ функции Аналог Punching Pro Робот боксёр Выполнения ударов + + Система управления - + Безопасность проведения спарринга - + Прочность конструкции - + Распознавания соперника - +
Структурная схема
Выбор датчиков Сравнительный анализ: Название Sharp GP 2 Y 0 A 02 YK URM 37 HC-SR 04 Диапазон измерение расстояние (см) 20– 150 4 – 300 2 -450 Напряжение питание (В) 5 5 5 Стоимость, ( руб) 1 200 1 390 505 Размер, (мм) 29. 5 x 13 x 21. 6 51 x 22 x 23 43 x 20 x 15 Потребляемый ток, (м. А) 33 - 50 20 15 Выходной сигнал аналоговый Цифровой
Выбор датчиков Внешний вид Рассмотрев данные датчики приходим к выводу, что наиболее подходит нашему роботу ультразвуковой датчик HC-SR 04. Преимущество датчика: стоимость, диапазон измерение расстояние, потребляемый ток.
Электрическая принципиальная схема
Структура математической модели
Математическая модель
Чертежи Каркас конструкции Рука робота
3 d Модель робота
• Спасибо за внимание
Скачать презентацию ФГБОУ ВПО Астраханский государственный университет Дипломный проект на
FGBOU_VPO_Astrakhansky_gosudarstvenny_univers.pptx