ФГАОУ ВПО «Российский государственный профессионально-педагогический университет» Институт инженерно-педагогического

ФГАОУ ВПО «Российский государственный профессионально-педагогический университет» Институт инженерно-педагогического образования Кафедра технологии машиностроения, сертификации и и методики профессионального обучения Краткий конспект лекций 2015 г

Автор презентации – доцент, к. т. н. Штерензон В. А. 10. 1. Основные понятия и определения 10. 2. Локальные сети в ГАП 10. 3. Программное и информационное обеспечение ГАПТема 10: Система управления ГАП

Автор презентации – доцент, к. т. н. Штерензон В. А. Гибкая автоматизация – это способ производства, основанный на концепции безлюдной технологии. Система управления ГПС и ГАП предназначена для: Управления функционированием технологического оборудования, транспортных средств, накопительных систем и т. д. Управления функционированием их совместной деятельности на уровне ГПМ, ГАУ (ГАЛ), ГАЦ и ГАЗ. В основе системы управления ГПС и ГАП лежит модульный принцип управления. Средства системы управления ГАП: Технические, Программные. 10. 1 Основные понятия и определения

Автор презентации – доцент, к. т. н. Штерензон В. А. Технические средства системы управления: Вычислительная техника (ЭВМ, ПК, специализированные ЭВМ и т. д. ), Устройства сопряжения с объектом управления, Устройства преобразования, передачи и приема данных. Программные средства системы управления – это программы, содержащие конкретные алгоритмы управления различными объектами. Уровни управления Нижний уровень. Средний уровень Верхний уровень

Автор презентации – доцент, к. т. н. Штерензон В. А. Нижний уровень управления решает задачи управления отдельными компонентами исполнительной системы ГАП (станки, роботы, тележки и т. д. ) Средний уровень: организует и координирует работу ЭВМ нижнего уровня, организует прием управляющей информации от верхнего уровня и передачу информации с нижнего уровня, реализован в виде ЭВМ системы управления участком, линией, цехом. Верхний уровень: Организует и координирует работу ЭВМ среднего уровня, Обрабатывает информацию с нижнего и среднего уровней, Вырабатывает управляющие команды и отслеживает точность функционирование всей ГПС.

Автор презентации – доцент, к. т. н. Штерензон В. А. Система управления ГАП строится как локальная вычислительная сеть. Основные топологии сетей в ГАП: «общая шина» (шинная, магистральная), «звезда» (радиальная), «кольцо» (кольцевая). Топология «Общая шина» Особенности: Использование общего канала равноправными устройствами; Все ЭВМ подключены к общему каналу связи при помощи трансиверов (приемо-передатчиков). 10. 2. Локальные сети в ГАП

Автор презентации – доцент, к. т. н. Штерензон В. А. Достоинства: Простота и низкая стоимость сети; Высокая расширяемость и экономичность в организации каналов связи; Отказ одной ЭВМ не сказывается на работе других. Недостатки: Необходимость организации очередности доступа к каналу; Уменьшение пропускной способности сети при значительных объемах передаваемых данных.

Автор презентации – доцент, к. т. н. Штерензон В. А. Топология «звезда» Особенность: все абоненты (ЭВМ) связаны с одним центральным узлом. Достоинства: Сеть экономична и удобна для организации управления взаимодействием абонентов (ЭВМ); С появлением новых абонентов (ЭВМ) сеть просто и легко расширяется, добавляются новые каналы связи ; Позволяет сосредоточить в одном месте все проблемы по передаче данных и их адресации. Недостатки: низкая надежность сети, при отказе центрального узла коммутации вся сеть выходит из эксплуатации; Высокая стоимость кабельной системы при значительных расстояниях между ЭВМ.

Автор презентации – доцент, к. т. н. Штерензон В. А. Топология сети «Кольцо» Достоинства: Равенство ЭВМ по доступу к сети; Высокая расширяемость. Недостатки: Отказ всей сети при отказе одного повторителя; Остановка работы сети при изменении ее конфигурации. Особенности: Пользователи канала могут быть объединены в кольцо одним каналом или независимыми каналами ; ЭВМ подключены к повторителям (репитерам) сигналов, которые связаны в однонаправленное кольцо.

Автор презентации – доцент, к. т. н. Штерензон В. А. 10. 3. Программное и информационное обеспечение ГАП Программное обеспечение (ПО) ГАП включает в себя: Общее ПО, Общее специальное ПО, Специальное ПО. Общее ПО – стандартное программное обеспечение для вычислительной техники: Операционная система (реального времени), Система управления базами данных, Программное обеспечение локальной сети связи. Операционная система ГАП – совокупность программ для организации эффективного взаимодействия всех компонентов вычислительной техники ГАП. Технологическое оборудование ГАП является внешним специфическим оборудованием вычислительной техники.

Автор презентации – доцент, к. т. н. Штерензон В. А. Для организации связи технологического оборудования и ЭВС разработаны специальные драйверы внешних устройств. В ГАП используются операционные системы реального времени с мультипрограммным и мультизадачным режимами решения задач. Задача – это вычислительный процесс, потребности которого обслуживаются операционной системой. Задача состоит из совокупности программ, объединенных в единый загрузочный модуль. Параллельное выполнение множества задач в режиме реального времени обеспечивается за счет приоритетной диспетчеризации и временной выгрузки задач на устройства внешней памяти.

Автор презентации – доцент, к. т. н. Штерензон В. А. Программное обеспечение локальной сети связи реализует управление информационными потоками в соответствии с распределением работы между технологическим оборудованием ГАП. В локальной сети ГАП реализуются следующие функции: Загрузка ОС в удаленный узел ГАП, Передача заданий и файлов из одного узла в другой, Выполнение заданий и возвращение результатов, Удаленный запуск заданий, Вызов заданий из удаленных узлов, Обмен информацией между терминалами, Подключение новых узлов к сети и накопление статистических данных о ее работе.

Автор презентации – доцент, к. т. н. Штерензон В. А. Общее специальное ПО – программное обеспечение уровней мини- и микро. ЭВМ, не связанное с конкретными производственными задачами. Задачи, решаемые на уровне общего специального ПО: Задачи управления оборудованием, Информационные задачи (вызов и отображение информации на пульте оператора ГАП), Задачи обеспечения надежного функционирования ГАП (тестирование оборудования, компенсация случайных сбоев оборудования), Задачи календарного планирования (задания для ГАП, заявки), Задачи учета и документирования (учет продукции, брака, отходов и т. д), Задачи управления ГАП.

Автор презентации – доцент, к. т. н. Штерензон В. А. Общее специальное ПО осуществляет управление ячейками ГАП и контроль за ними: ПО автоматизированной подсистемы анализа, принятия и реализации решений, ПО автоматической обрабатывающей ячейки, ПО автоматической ячейки склада, ПО автоматической транспортной ячейки, ПО автоматической контрольно-измерительной ячейки. Специальное ПО – это прикладные программы, отражающие специфику конкретной производственной задачи (управляющие программы для ЧПУ станка, робота, транспортной тележки и т. д. ). Информационное обеспечение – совокупность данных на внешних носителях и в базах данных, необходимых для функционирования ГАП.

Автор презентации – доцент, к. т. н. Штерензон В. А. Рассмотренные вопросы и понятия: 1. Цели системы управления ГАП 2. Технические и программные средства управления ГАП 3. Уровни системы управления и их функции 4. Топологии ЛВС в ГАП (шина, кольцо, звезда) 5. Состав программного обеспечения ГАП 6. Функции и задачи ПО ГАП

Автор презентации – доцент, к. т. н. Штерензон В. А. Интернет-ресурсы http: //www. gosthelp. ru/text/R 503411990 Rekomendacii. Inf. html МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ