Федеральное агентство по образованию Бийский технологический институт (филиал) Алтайского государственного технического университета им. И. И. Ползунова Металлорежущие станки. Часть 2. Курс лекций для студентов очной формы обучения направления подготовки дипломированный специалист 657800 конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств Разработал: профессор кафедры «Металлорежущие станки и инструменты» , к. т. н. Казанцев Александр Геннадьевич Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Курс лекций «МРС, часть 1» Презентация курса содержит 156 слайдов общим объемом 2, 34 МБ. Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Используемая литература: 1. 2. 3. Проектирование металлорежущих станков и станочных систем: Справочникучебник. В 3 -х т. Т. 1: Проектирование станков / А. С. Проников, О. И. Аверьянов, Ю. С. Аполлонов и др. ; Под общ. ред. А. С. Проникова. – М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана: Машиностроение, 1994. - 444 с. : ил. Проектирование металлорежущих станков и станочных систем: Справочникучебник. В 3 -х т. Т. 2 Ч. 1. Расчет и конструирование узлов и элементов станков / А. С. Проников, Е. Б. Борисов, В. В. Бушуев и др. ; Под общ. ред. А. С. Проникова. – М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана: Машиностроение, 1995. - 371 с. : ил. Проектирование металлорежущих станков и станочных систем: Справочникучебник. В 3 -х т. Т. 2 Ч. 2. Расчет и конструирование узлов и элементов станков / А. С. Проников, Е. Б. Борисов, В. В. Бушуев и др. ; Под общ. ред. А. С. Проникова. – М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана: Машиностроение, 1995. - 320 с. : ил. Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Используемая литература: 4. 5. 6. 7. 8. 9. Проектирование металлорежущих станков и станочных систем: Справочникучебник. В 3 -х т. Т. 3: Проектирование станочных систем / Под общей ред. А. С. Проникова. – М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана; Изд-во МГТУ «Станкин» , 2000. - 584 с. Станочное оборудование автоматизированного производства В. В. Бушуев. Т. 1. М. : Изд-во «Станкин» , 1993. 584 с. Станочное оборудование автоматизированного производства. Т. 2. Под ред. В. В. Бушуева. - М. : Изд-во «Станкин» , 1994. – 656 С. Бушуев В. В. Основы конструирования станков. – М. : Станкин, 1992 -520 с. Металлорежущие станки и автоматы: Учебник для машиностроительных вузов / Под ред. А. С. Проникова. – М. : Машиностроение, 1981. – 479 с. , ил. Горбунов Б. И. Обработка металлов резанием, металлорежущий инструмент и станки. Учеб. Пособие для студентов немашиностроительных специальностей вузов. - М. : Машиностроение, 1981. 287 с. , ил. Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Используемая литература: 10. 11. 12. 13. 14. 15. Металлорежущие станки. Учебное пособие для втузов. Н. С. Колев, Л. В. Красниченко, Н. С. Никулин и др. - 2 -е изд. , перераб. и доп. - М. : Машиностроение, 1980. - 500 с. , ил. Металлорежущие станки (альбом общих видов, кинематических схем и узлов). Кучер А. М. , Киватицкий М. М. , Покровский А. А. Изд-во «Машиностроение» , 1972, стр. 308. Табл. 1. Илл. 143 Библ. 40 назв. Металлорежущие станки. Тепинкичиев В. К. , Красниченко Л. В. , Тихонов А. А. , Колев Н. С. , М. , Изд-во «Машиностроение» , 1970 стр. 464. Металлорежущие станки. Кучер И. М. Изд-во «Машиностроение» , 1969. 720 стр. Табл. 17. Илл. 481. Библ. 137 назв. Локтев Д. А. Металлорежущие станки инструментального производства. Издво «Машиностроение» , 1968, 304 стр. Схиртладзе А. Г. , Новиков В. Ю. Станочник широкого профиля: Учеб. для ПТУ. – М. : Высш. шк. , 1989. - 464 с. : ил. Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Используемая литература: 16. Ефремов В. Д. , Горохов В. А. , Схиртладзе А. Г. , Коротков И. А. Металлорежущие станки: учебник / В. Д. Ефремов, В. А. Горохов, А. Г. Схиртладзе, И. А. Коротков; под общ. Ред. П. Я. Ящерицына. – 5 -е изд. , перераб. и доп. – Старый Оскол: ТНТ, 2009. – 696 с. Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Общие сведения о станках Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 0 а Металлорежущий станок Токарно-винторезный станок с ЧПУ Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 0 б Металлорежущий станок Вертикально-сверлильный станок Радиально-сверлильный станок Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Станочный модуль с промышленным роботом Казанцев А. Г. , МРС, часть 2 Рис. 0 в
Рис. 0 г Портальный промышленный Робот робот Портал Конвейер Ротационный блок захвата Заготовки Казанцев А. Г. , МРС, часть 2 Станок
Рис. 0 д Основные узлы, устройства и системы станка 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Главный привод; Привод подачи; Привод позиционирования; Несущая система; Манипулирующие устройства; Контрольные и измерительные устройства; Устройство управления и др. Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Главный привод и привод подач Привод главного движения Привод продольной подачи Казанцев А. Г. , МРС, часть 2 Привод поперечной подачи Рис. 1
Главный привод и привод подач Рис. 2 Привод главного движения Привод продольной подачи Казанцев А. Г. , МРС, часть 2 Привод поперечной подачи
Рис. 3 Привод позиционирования Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Гибкая станочная (производственная) система ГПС Система автоматизированного проектирования Обрабатывающее оборудование Робот-штабелер Заготовки и детали Монтажный стол Центр управления Рис. 4 Измерительная машина Связь ЭВМ низшего порядка с центральной ЭВМ Инструментальные магазины Приспособленияспутники Отделение комплектации магазинов Транспортная система Центральная ЭВМ Самоходные транспортные тележки-робокары Отделение комплектации и настройки инструмента Отделение заточки инструмента Пункт оперативного накопления Казанцев А. Г. , МРС, часть 2 Отделение сборки приспособленийспутников
Рис. 5 Обрабатывающий центр Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 6 Автоматическая линия по производству зубчатых колес Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Технико-экономические показатели станков Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Казанцев А. Г. , МРС, часть 2 Точность Гибкость Технологическая надежность Технический ресурс Ремонтопригодность Долговечность Надежность Производительность Эффективность Технико-экономические показатели станков Рис. 4/1 Технико-экономические показатели
Рис. 5/1 Эффективность max Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 6/1 Производительность где: - годовой фонд времени; - полное время всего цикла изготовления детали Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Технологическая производительность где: - основное (машинное) время. Казанцев А. Г. , МРС, часть 2 Рис. 7
Рис. 8 Годовой выпуск деталей где: - штучная производительность; - коэффициент использования. Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 9 Условные показатели производительности Технологическая Штучная Производительность Условные показатели Формообразования Казанцев А. Г. , МРС, часть 2 Резания
Производительность формообразования где: - скорость; - основное (машинное) время; - путь перемещения инструмента; - полное время всего цикла изготовления детали. Казанцев А. Г. , МРС, часть 2 Рис. 10
Основные пути повышения производительности МРС Рис. 11 1. Увеличение технологической производительности 2. Совмещение различных операций во времени 4. Сокращение всех видов внецикловых потерь 3. Сокращение времени на вспомогательные операции Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Схема параллельной обработки детали Казанцев А. Г. , МРС, часть 2 Рис. 12
Рис. 13 Схема перемещения инструмента на станке t=2, 07 сек. t=1, 44 сек. При годовой программе 1 млн. штук – экономия времени при (односменном) втором варианте 21 рабочий день. A A Б Б Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 14 Вероятность отказа где: - количество отказавших элементов; - количество испытанных элементов. Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Вероятность безотказной работы где: - вероятность отказа; - количество исправных элементов; - количество испытанных элементов. Казанцев А. Г. , МРС, часть 2 Рис. 15
Рис. 16 Интенсивность отказов где: - количество исправных элементов; - количество отказавших элементов. Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 17 Коэффициент технического использования где: - число независимых элементов, подверженных отказам; - интенсивность отказов i-го элемента; - среднее время на устранение отказа. Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 18 Оценка надежности сложной системы где: - надежность по внезапным отказам механических узлов; - надежность радиоэлектронной аппаратуры; - надежность, обусловленная отказами по изнашиванию. Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Схема торцевого фрезерования для составления математической модели суммарной погрешности обработки Суммарные тепловые деформации Износ Случайные составляющие Рис. 19 Суммарные упругие деформации Погрешность настройки, установки и станка Казанцев А. Г. , МРС, часть 2 + -
Рис. 20 Математическая модель суммарной погрешности при обработке где: - износ; - суммарные упругие деформации; - суммарные тепловые деформации; - погрешность настройки, установки и станка - случайная составляющая Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 21 Серийность определяется где: - годовой выпуск деталей; - число различных деталей. Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 22 График отношения серийности к числу деталей S, шт. 1 15 000 2 1 - автоматические линии; 2 - переналаживаемые автоматические линии; 3 - гибкие станочные системы; 4 - станочные модули и станки с ЧПУ; 5 - станки с ручным управлением. 2 000 3 4 500 5 25 2 8 100 Казанцев А. Г. , МРС, часть 2 800 И, шт.
Рис. 23 Средний размер партии где: - годовой выпуск деталей; - число партий. Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 23 а Параметры станка, влияющий на погрешность обработанной детали: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Геометрическая точность; Кинематическая точность; Жесткость; Виброустойчивость станка ; Теплостойкость станка; Точность позиционирования.
Нормы геометрической точности станка: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. Рис. 23 б Правильность установки (по уровню); Прямолинейность направляющих; Параллельность направляющих; Перпендикулярность направляющих; Плоскостность направляющих столов; Параллельность оси шпинделя направляющим станины; Соосность шпинделя и гнезд револьверной головки или других деталей станка; Радиальное биение отверстия шпинделя; Торцевое биение фланца шпинделя; Перпендикулярность оси шпинделя столу фрезерного стола ; Перпендикулярность стола в обоих направлениях
Рис. 24 Параллельность оси шпинделя направляющим станины Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Соосность шпинделя и гнезд револьверной головки или других деталей станка Казанцев А. Г. , МРС, часть 2 Рис. 25
Радиальное биение отверстия шпинделя Казанцев А. Г. , МРС, часть 2 Рис. 26
Торцевое биение фланца Фланец шпинделя Индикаторная головка Стойка Станина Казанцев А. Г. , МРС, часть 2 Рис. 27
Рис. 28 Перпендикулярность оси шпинделя столу фрезерного станка Ось шпинделя Угольник Индикаторная головка Стол Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 29 Перпендикулярность стола в обеих направлениях Шпиндель Индикаторная головка Стол Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Искажение формы обрабатываемой поверхности при нарушении согласованности движений на станке Казанцев А. Г. , МРС, часть 2 Рис. 30
Рис. 31 Коэффициент жесткости где: - сила, Н; - величина упругой деформации в том же направлении, мкм. Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 32 Податливость где: - коэффициент жесткости; - сила; - величина упругой деформации в том же направлении. Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Податливость сложной системы где: - податливость i-ого элемента. Казанцев А. Г. , МРС, часть 2 Рис. 33
Рис. 34 График жесткости станка δ, мкм 0 F, H Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 34 а Основные причины возникновения вынужденных колебаний в станке: 1. 2. 3. Неуравновешенности вращающихся звеньев привода и роторов электродвигателя; Периодических погрешностей в передачах; От внешних периодических возмущений.
Рис. 34 б Основные пути повышения виброустойчивости станков: 1. 2. 3. 4. Устранение источников периодических возмущений; Подбор параметров упругой системы для обеспечения устойчивости; Повышение демпфирующих свойств; Применение систем автоматического управления уровнем колебаний.
Рис. 35 Источники тепла в станке Источники тепла Процесс резания Двигатели Казанцев А. Г. , МРС, часть 2 Подвижные соединения
Рис. 36 Температурные деформации станка при работе где: - удлинение при установившемся режиме теплового равновесия; - коэффициент, зависящий от материала и конструкции; - время нагревания. Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 37 Температурные деформации станка при перерыве в работе где: - удлинение при установившемся режиме теплового равновесия; - коэффициент, зависящий от материала и конструкции; - время охлаждения. Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 38 График температурных деформаций станка Нагревание Охлаждение Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 39 График температурных деформаций станка при работе с перерывами Охлаждение Нагревание Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 40 Точность позиционирования Зона рассеивания Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Этапы проектирования станков Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Этапы проектирования станков: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. Рис. 40 а Техническое задание; Уточнение служебного назначения станка и выбор его основных параметров; Определение технических характеристик; Разработка кинематической схемы; Выбор компоновки; Конструирование узлов станка; Рабочие чертежи деталей, спецификации; Технологическая подготовка производства; Изготовление и испытание опытного образца; Выпуск серии
Техническое предложение Эскизный проект Технический проект Рабочий проект Этапы проектирования станков: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. Рис. 40 б Техническое задание; Уточнение служебного назначения станка и выбор его основных параметров; Определение технических характеристик; Разработка кинематической схемы; Выбор компоновки; Конструирование узлов станка; Рабочие чертежи деталей, спецификации; Технологическая подготовка производства; Изготовление и испытание опытного образца; Выпуск серии
Рис. 40 в Проектные ограничения: 1. Требования по точности обрабатываемых деталей. Они обуславливают ограничения на допускаемые геометрические, кинематические, упругие, динамические, температурные погрешности всей системы станка и его отдельных частей; 2. 3. Технологичность изготовления и сборки; Ограничения, связанные с эргономикой (Удаление пыли, мелкой стружки, СОЖ, внешнее оформление станков, удобство и безопасность его обслуживания) ; 4. Патентно-правовые вопросы.
Проектные критерии Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Предпосылки автоматизации проектирования Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Оптимизация проектных решений Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Системы автоматизированного проектирования станков Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Компоновка станков Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 41 Оси координат станка Y X Z Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Казанцев А. Г. , МРС, часть 2 Веерообразное расположение инструмента по отношению к детали Инструмент расположен над деталью Инструмент расположен сбоку детали Инструмент расположен спереди или сзади детали Рис. 42 Типовые группы компоновки станков Типовые группы станков
Казанцев А. Г. , МРС, часть 2 Хороший отвод стружки из зоны резания Быстрота и удобство регулирования, замены и ремонта элементов станка Безопасность работы на станке Удобство обслуживания Рис. 43 Компоновка станков От компоновки зависит
Привод главного движения Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Казанцев А. Г. , МРС, часть 2 Привод вспомогательных перемещений Привод подач Привод главного движения Рис. 44 Приводы станка
Казанцев А. Г. , МРС, часть 2 Габаритным размерам Стоимости Надежности Быстродействия Погрешности позиционирования узла Точности перемещения Обеспечению постоянства скорости, ее изменения и настройки По передаче силы Рис. 45 Требования, предъявляемые к приводам станков Требования к приводу станка
Рис. 45 а Важнейшими исходными данными для проектирования привода главного движения являются: 1. 2. Диапазон регулирования частоты вращения Rn; Мощность «Р» , передаваемая приводом.
Рис. 46 Диапазон регулирования частоты вращения Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 47 Мощность двигателя Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Эффективная мощность резания Казанцев А. Г. , МРС, часть 2 Рис. 48
Рис. 49 Мощность, расходуемая на преодоление вредных сопротивлений Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 50 Постоянные, не зависящие от нагрузки потери холостого хода Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 51 Мощность двигателя можно определить по формуле Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 52 Общий КПД привода Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Регулирование скоростей может быть: 1. 2. 3. Ступенчатым; Бесступенчатым; Смешанным (комбинированным) Казанцев А. Г. , МРС, часть 2 Рис. 53
1. Коробка скоростей со сменными колесами Сменные колеса Казанцев А. Г. , МРС, часть 2 Рис. 54
2. Коробка скоростей с кулачковыми муфтами Муфта Казанцев А. Г. , МРС, часть 2 Рис. 55
Рис. 56 3. Коробка скоростей с передвижными блоками колес Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 57 5. Коробка скоростей с фрикционными и электромагнитными муфтами Муфты Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Графо-аналитический метод кинематического расчета привода со ступенчатым регулированием Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 58 Передаточное отношение Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 59 Ведущий и ведомый вал Ведущий вал 1 М Ведомый вал 2 Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 60 Передаточное отношение Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 61 Отклонение от стандартной частоты вращения Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 62 Частота вращения вала Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 63 Структурная формула коробки скоростей в общем виде записывается как: Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 64 Необходимо стремиться Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 65 Необходимо стремиться Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 65 а Пример X 1=1 X 2=Px 1·X 1=3· 1=3
Рис. 65 б Количество валов в каробке:
Рис. 65 в Структурная сетка nэд i 0 31 i 2 i 3 i 1 i 5 23 1 i 4 2 3 4 5 6
Рис. 65 г График чисел оборотов (график частот вращения) nэд i 0 i 2 i 1 i 3 i 4 i 5 n 1 n 2 n 3 n 4 n 5 n 6
Кинематическая схема станка i 0 i 2 i 1 i 3 i 4 i 5 Рис. 65 д
Приводы с бесступенчатым регулированием Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 66 1. Фрикционный вариатор системы ЦНИИТМАШа Наклоняющиеся ролики n 1=const r R Ведущий диск Ведомый диск Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 67 2. Вариатор с раздвижными конусами и стальным промежуточным кольцом R 1 Ведущий вал Ведомый вал R Казанцев А. Г. , МРС, часть 2 2 Стальное кольцо
Рис. 68 3. Шариковый вариатор Диск ведомый Диск ведущий Шарик Опорный ролик Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Автоматизация проектирования главного привода Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Шпиндельные узлы станка Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 69 Шпиндельный узел МРС Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 70 Биение шпинделя Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 71 Жесткость Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 72 Диаметр шпинделя Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 73 Прогиб шпинделя Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Материалы шпинделей и термообработка Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Опоры качения, скольжения и бесконтактные опоры для шпинделей Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Подшипники качения Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Предварительный натяг подшипников Р Р Казанцев А. Г. , МРС, часть 2 Рис. 74
Рис. 75 Регулировка зазора в подшипниках с цилиндрическими роликами Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Подшипники скольжения Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 76 Подшипники скольжения Подшипник скольжения Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 77 Подшипник с несколькими несущими масляными клиньями Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Электромеханический привод подач. Выбор электродвигателя. Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Основные типы тяговых устройств Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Устройства микроперемещений Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 78 1. Упругосиловой привод: 1. 1. Гидроцилиндр с мембраной Мембрана гидроцилиндр Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 79 1. Упругосиловой привод: 1. 2. Упругий стержень Левый зажим Исполнительный орган Правый зажим Упругий стержень Казанцев А. Г. , МРС, часть 2 Гидроцилиндр
Рис. 80 2. Термодинамический привод Исполнительный орган Стержень Казанцев А. Г. , МРС, часть 2 Спираль
3. Магнитострикционный привод Рис. 81 Правый зажим Левый зажим Исполнительный орган Ферромагнитный стержень Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Базовые детали и направляющие Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 82 Бетонные станины Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Классификация направляющих Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 83 По форме поперечного сечения направляющие делят 1. Прямоугольные Охватываемые Охватывающие Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 84 Износ шлифовального круга Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 85 Износ шлифовального круга Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 86 Износ шлифовального круга Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 87 Износ шлифовального круга Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 88 По форме поперечного сечения направляющие делят 2. Треугольные (призматические) Охватываемые Охватывающие Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 89 По форме поперечного сечения направляющие делят 3. Треугольные несимметричные Охватываемые Охватывающие Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 90 По форме поперечного сечения направляющие делят 4. Трапециевидные (ласточкин хвост) Охватываемые Охватывающие Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 91 Ласточкин хвост Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 92 По форме поперечного сечения направляющие делят 5. Круглые Охватываемые Охватывающие Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 93 Для кругового движения применяют направляющие скольжения 1. Плоские Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 94 Для кругового движения применяют направляющие скольжения 2. Конические Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 95 Для кругового движения применяют направляющие скольжения 3. V-образные Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Гидродинамические направляющие Казанцев А. Г. , МРС, часть 2 Рис. 96
Рис. 97 Вертикальный токарнокарусельный двухстоечный станок модели 1525 Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Опора планшайбы с плоскими круговыми направляющими смешанного трения с гидродинамической смазкой и двухрядными подшипниками с регулируемым зазором. Планшайба вертикального токарно-карусельного двухстоечного станка модели 1525 Казанцев А. Г. , МРС, часть 2 Рис. 98
Гидростатические направляющие Р Казанцев А. Г. , МРС, часть 2 Рис. 99
Рис. 100 Токарно-карусельный одностоечный станок модели 1 Е 512 ПФ 2 И Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 101 Опоры планшайбы на гидростатических направляющих с постоянными дросселями, воспринимающие радиальные и осевые нагрузки Шпиндельный узел токарно-карусельного одностоечного станка модели 1 Е 512 ПФ 2 И Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Направляющие качения Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 102 Направляющие качения 1. Ролики с закрепленными осями Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 103 Направляющие качения 2. С потоком тел качения Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 104 Направляющие качения 3. С возвратом тел качения Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Манипулирующие устройства Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Манипуляторы для смены заготовок Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Манипулятор для смены заготовок Казанцев А. Г. , МРС, часть 2 Рис. 105
Рис. 106 Поворотные манипуляторы для смены заготовок Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рычажные манипуляторы для смены заготовок Казанцев А. Г. , МРС, часть 2 Рис. 107
Рис. 108 Поворотные манипуляторы для параллельной смены заготовок Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Манипуляторы для смены инструментов Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 109 Кодирование инструментов Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Расчет манипуляторов Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Зажимные механизмы Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Динамика станков Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 110 Зона неустойчивых параметрах процесса Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Рис. 111 График переходного процесса при врезании инструмента Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Причины возникновения в станках колебательных процессов Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Разработка расчетных схем Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Виброизоляция станков Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Испытания и исследования станков Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Испытания станков Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Эксплуатация и ремонт станков Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Индивидуальный фундамент для точных, тяжелых станков и станков с большими динамическими нагрузками Станина станка Пол цеха Казанцев А. Г. , МРС, часть 2 Рис. 112 Индивидуальный фундамент
Рис. 113 Виброизолирующий фундамент для прецизионных станков Пружины Станина станка Пол цеха Казанцев А. Г. , МРС, часть 2 Индивидуальный фундамент
Организация ремонта Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Износ и способы его контроля Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Восстановление деталей Казанцев А. Г. , МРС, часть 2
Скачать презентацию Федеральное агентство по образованию Бийский технологический институт филиал
МРС, часть 2. Казанцев А.Г..ppt