Езда по линии: Биатлон Наши преподаватели: Никифоров Сергей, Сергеев Сергей, Исаев Дмитрий Участники: Кравчук Иван, Андрей и Вадим Васильевы, Кузнецов Дмитрий, Нефёдов Иван, Дьяченко Павел, Боженко Дмитрий, Кириченко Сергей
Цели и задачи • Цель : сделать робота - биатлониста, который будет ездить по линии , останавливаться в спецпунктах для стрельбы, производить стрельбу по условным мишеням. • Разработать регламент соревнований: установить ширину линии, расстояние до цели, параметры робота. • Заставить робота ехать по линии. • Разработать и реализовать алгоритм стрельбы.
Ресурсы проекта • Arduino • Инструменты Uno/Leonardo/Nano • Компьютеры с • Motor Shield/Motor интегрированной Driver L 298/L 293 D средой разработки Arduino • Платформы "Mini. Q" • Наборы радиодеталей • Батареи 9 V/1, 2 V; • Датчики линии цифровые/аналоговые
Комплектующие Arduino Leonardo Дальномер Motor Shield
Алгоритм езды едем вперед считываем показания с датчиков левый датчик показывает черный иначе поворачиваем налево правый датчик показывает черный поворачиваем направо
Ход работы
Идеи реализации сбития мишеней Сервоприводом Напрямую
Конечный результат
СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ!!!
Скачать презентацию Езда по линии Биатлон Наши преподаватели Никифоров Сергей
Езда по линии.pptx