Эволюция интеллектуальных систем управления Разработанный Конечное множество индивидуальных

Зарегистрируйтесь, чтобы просмотреть полный документ!

Эволюция интеллектуальных систем управления Разработанный Конечное множество индивидуальных БЗ. Процесс Постоянные программный самоорганизации Система моделирования оптимального сигнала управления. Нечеткий регулятор 1 коэффициенты инструментарий Интеллектуальная обратная связь. Оптимизатор БЗ в on-line управления Нечеткий регулятор 2 баз знаний Нечеткая Нечеткий Генетический Нечеткий Оптимизатор Генетический Нечеткий Генетический нейронная Нечеткий регулятор n нейронная алгоритм регулятор баз знаний сеть Нечеткий регулятор алгоритм Коэффициенты Экспертная система Генетический База знаний сеть Квантовый регулятор управления алгоритм нечеткий К Управляющее вывод воздействие Задающий Состояние ПИД Объект сигнал системы Регулятор управления Извлечение новых знаний (скрытых в классических Глобальная состояниях) для отрицательная непредвиденных обратная связь ситуаций управления Шум Система измерения Формирование объективных знаний на основе мягких вычислений

Термодинамический критерий робастного управления Уравнение Ульянова (1976 г. )

Технология проектирования ИСУ на квантовых и мягких вычислениях Мягкие вычисления Гистограммы распределения выходных сигналов в типовых ситуациях Верификация Квантовые вычисления

Макет и модель динамически неустойчивого объекта управления - трение в оси крепления, – сила упругости, - трение колес, - шум, u- управляющее воздействие. Макет Для проведения экспериментов использовался макет перевернутого маятника.

Формирование обучающего сигнала База знаний Нечеткий регулятор Инструментарий ОБЗ ГА Обучающий сигнал Два подхода для создания ОС: 1) Использование комп. модели Неточность описания ОУ 2) Использование реального объекта