EMS Диагностика по CAN
Сообщение от блока управления двигателя 18 ЕВ FF 00 18 FF 86 00 18 FЕ СА 00 18 FE DF 00 18 FE ЕЕ 00 18 FE ЕF 00 18 FE F 6 00 0 C F 0 03 00 0 C F 0 04 00 0 C FF 81 00 18 FE F 2 00 18 FE E 9 00 18 FE E 5 00 18 FF 60 00 Конфигурация двигателя Статус контрольных ламп Трение в двигателе Температура в двигателе Давление топлива и масла в двигателе Давление и температура наддува Доля нагрузки (% от допустимой сейчас) Режим управления, треб и фактич момент Давл и уровень масла, перегрев, зарядка Круиз-контроль, отбор мощности Расход топлива (часовой и по пробегу) Полный расход топлива Моточасы Номер шасси 5 8 9 10 11 12 14 18 24 29 30 32 33 33 34 Сообщения других систем, используемые при диагностике двигателя 0 C FF 80 27 Педаль акселератора, авар ост. . . 16 0 С 00 00 0 B Тормозная система управляет двигателем 20 0 С 00 00 03 Трансмиссия управляет двигателем 22 Примечание: Сообщения о работе моторного замедлителя (29) описаны в разделе «Торм система»
Педаль акселератора Сообщение о регулировании момента и частоты Приоритет управления двигателем Команда водителя Фактический крутящий момент Круиз-контроль Отбор мощности Требуемый водителем момент Ограничитель скорости Оптимальная частота вращения (по расходу) для данных условий Регулятор холостого хода Ограничитель дымления Потери на трение в двигателе и навесном оборуд Потери на трение
Конфигурация двигателя Конфигурация описывается сообщениями 18 FF 86 00 и 18 EB FF 00. Сообщение BAM (18 EC FF 00 помогают интерпретировать сообщение. Крутящий момент М Точки 3, 4 и 5 расположены между точками 1 и 2 и позволяют интерполировать кривую. В одной из точек 3 – 5 момент должен соответствовать максимальному МREF Максимальный момент, не изменяется в зависимости от условий работы двигателя Точка 2: Обороты, при которых начинает функционировать ограничитель максимальных оборотов двигателя Точка 1: Обороты холостого хода (изменяется в зависимости от условий работы) Точка 7. Максимальные обороты двигателя при поступлении команды на увеличение частоты вращения Точка 6 (Максимальные обороты двигателя). Момент = 0. Конфигурация отражает зависимость крутящего момента двигателя от частоты вращения при максимальном давлении наддува и текущих параметрах температуры, давления воздуха и исправности датчиков.
Конфигурация двигателя Идентификатор Байты 1, 2 18 ЕВFF 00 Примечание: Момент указан для максимального давления наддува Частота вращения двигателя Пример: Байт 1 = 192, Байт 2 = 18 на холостом ходу (изменяется при прогреве) Разрешение 0, 125 Об/мин/бит. F = (18 x 256 + 192) x 0. 125 = 600 Байт 3 Крутящий момент двигателя на хх Разрешение 1%, Offset 125. M = (178 – 125) = 53% Байты 4, 5 Пример: Байт 4 = 96, Байт 5 = 59 Частота вращения двигателя в точке 2 Разрешение 0, 125 Об/мин/бит. Пример: Байт 3 = 178 F = (59 x 256 + 96) x 0. 125 = 1900 Байт 6 Крутящий момент двигателя в точке 2 Разрешение 1%, Offset 125. Пример: Байт 6 = 208 Байты 7, 8 Пример: Байт 7 = 64, Байт 8 = 31 Частота вращения двигателя в точке 3 Разрешение 0, 125 Об/мин/бит. Байт 9 Крутящий момент двигателя в точке 3 Разрешение 1%, Offset 125. M = (208 – 125) = 83% F = (31 x 256 + 64) x 0. 125 = 1000 Пример: Байт 9 = 218 M = (218 – 125) = 93%
Конфигурация двигателя Идентификатор Байты 10, 11 18 ЕВFF 00 Частота вращения двигателя в точке 4 Разрешение 0, 125 Об/мин/бит. F = (34 x 256 + 96) x 0. 125 = 1100 Байт 12 Крутящий момент двигателя в точке 4 1%, Offset 125. Пример: Байт 10 = 96, Байт 11 = 34 Разрешение Пример: Байт 3 = 222 M = (222 – 125) = 97% Байты 13, 14 Частота вращения двигателя в Пример: Байт 13 = 240, Байт 14 = 42 точке 5 Разрешение 0, 125 Об/мин/бит. Байт 15 Крутящий момент двигателя в точке 5 Разрешение 1%, Offset 125. F = (42 x 256 + 240) x 0. 125 = 1374 Пример: Байт 15 = 222 M = (222 – 125) = 97% Байты 16, 17 Частота вращения двигателя на Пример: Байт 16 = 128, Байт 17 = 62 максимальных оборотах (зависит от условий работы двигателя) Разрешение 0, 125 Об/мин/бит. F = (62 x 256 + 128) x 0. 125 = 2000 Байты 20, 21 Крутящий момент двигателя (REF) Пример: Байт 20 = 43, Байт 21 = 9 Разрешение 1 Нм M = (9 х 256 + 43) = 2347 Нм
Конфигурация двигателя Идентификатор 18 ЕВFF 00 Байты 22, 23 Максимальная частота вращения двигателя (при запросе перекрута) Точка 7 Разрешение 0, 125 Об/мин/бит. Байт 24 Максимальное время перекрута Разрешение 0, 1 сек Пример: Байт 22 = 96, Байт 23 = 84 F = (84 x 256 + 96) x 0. 125 = 2700 Пример: Байт 24 = 250 Т = 250 х 0, 1 = 25 сек Байт 26 Верхний предел запрашиваемой частоты вращения Разрешение 10 об/мин Байт 27 Нижний предел запрашиваемого момента Разрешение 1% Байт 28 Верхний предел запрашиваемого момента Разрешение 1% Изменение максимальной частоты вращения двигателя при движении автомобиля (Байт 17 конфигурации двигателя)
Конфигурация двигателя Идентификатор 18 FF 86 00 Байт 1 Биты 1 – 4 Количество цилиндров Биты 5 – 8 Топливная система 0000 – Не определено 0001 – Bosch PDE 0010 – HPI 0011 – MS 5 Bosch ТНВД 0100 – Common Rail Bosch 0101 – 1110 – Не определены 1111 – Информация недоступна Пример: 38 = 0010 0110 Байт 2 Максимальная подача топлива за 1 впрыск Разрешение 1 мг, Offset 100 (Диапазон 100 – 350 мг) Байт 3 - 7 Наиболее экономичная частота вращения в зависимости от нагрузки. Разрешение 8 Об/мин Байт 3 – Нагрузка 30% Байт 4 – Нагрузка 50% Байт 5 – Нагрузка 60% Байт 6 – Нагрузка 70% Байт 7 – Нагрузка 80% Байт 8 Максимальная частота вращения при нагрузке 95% HPI 6 – Количество цилиндров Пример: Байт 2 = 158 Максимальная подача – 258 мг/впрыск
Периодически передаваемое диагностическое сообщение Идентификатор 18 FЕ СА 00 Байт 1 Биты 1, 2 Статус контрольной лампы «Protect» (Лампа включена – 01) (Примечание: лампа не связана с неисправностью электросистемы, индицирует, например, перегрев двигателя) Биты 3, 4 Статус желтой контрольной лампы (Лампа включена – 01) Биты 5, 6 Статус Красной лампы (немедленная остановка) Биты 7, 8 Статус лампы, связанной с экологией Байт 2 Зарезервирован для других типов ламп Байты 3, 4 Старшие 16 битов SPN (Suspect Parameter Number) кода неисправности (Примечание: Параметр SPN определяет, какой элемент автомобиля неисправен) Байт 5 Биты 1 – 5 Параметр FMI (Failure Mode Identifier) (Примечание: Параметр FMI определяет тип неисправности – слишком низкое напряжение, слишком высокое напряжение и т. п. Расшифровка приведена в J 1939 -73) Биты 6 – 8 – младшие 3 бита параметра SPN (см выше) Байт 6 Биты 1 – 7 Счетчик количества проявлений неисправности
Трение в двигателе Идентификатор 18 FE DF 00 Байт 1 Трение в двигателе (% от момента, заданного в конфигурации) Разрешение 1%, Offset 125. Байты 2, 3 Требуемая частота вращения двигателя Разрешение 0, 125 Об/мин/бит. Байт 4 Разность между требуемой частотой вращения двигателя и оптимальной (по расходу топлива) для данных условий движения Разрешение 1%, Offset 125. Байт 1 при движении
Температура в двигателе Идентификатор 18 FE ЕЕ 00 Байт 1. Температура охлаждающей жидкости в двигателе Разрешение 1 С, Диапазон -40 – +210 С. Байт 2. Температура топлива Разрешение 1 С, Диапазон -40 – +210 С. Байты 3, 4 Температура масла в двигателе Разрешение 0, 03125 С, Диапазон -273 – +1735 С Байты 5, 6 Температура масла в Турбине Разрешение 0, 03125 С, Диапазон -273 – +1735 С Байт 7. Температура воздуха в интеркулере Разрешение 1 С, Диапазон -40 – +210 С. Байт 8. Температура открывания термостата в интеркулере Разрешение 1 С, Диапазон -40 – +210 С.
Уровни жидкостей в двигателе Идентификатор 18 FE ЕF 00 Байт 1 Давление топлива Разрешение 0, 4%, Давление 0 – 1000 к. Па (Примечание: судя по графику, на автомобиле HPI разрешение 0, 1 к. Па) Байт 2. Давление картерных газов (255) Разрешение 0, 05 к. Па, Давление 0 – 12, 5 к. Па Байт 3 Уровень масла в двигателе Разрешение 0, 4%, Уровень 0 – 100%. Байт 4 Давление масла Разрешение 4 к. Па, Давление 0 – 1000 к. Па Байт 5, 6. Давление картерных газов Разрешение 7. 8125 Па, Давление от -250 до +250 к. Па. Байт 7. Давление охлаждающей жидкости Разрешение 2 к. Па, Давление 0 – 500 к. Па Байт 8. Уровень охлаждающей жидкости Разрешение 0, 4%, пределы 0 – 100%, обычно 0, или 100% (информация присутствует в сообщении 18 FE ЕF 27, передаваемом от Координатора)
Уровни жидкостей в двигателе Идентификатор 18 FE ЕF 00 Байт 1 (Давление топлива) Байт 4 (Давление масла) 18 FEEF 27 255 106 0 255 255 0 Пример сообщения на автомобиле с 13 л двигателем (датчик уровня масла)
Впускная/выхлопная системы Идентификатор 18 FE F 6 00 Байт 1 Давление на входе сажевого фильтра (255) Разрешение 0, 5 к. Па, 0 – 125 к. Па. Байт 2. Давление наддувного воздуха (относительное значение!) Разрешение 2 к. Па, 0 – 500 к. Па Байт 3 Температура наддувного воздуха Разрешение 1 С, -40 С – +210 С Байт 4 Давление воздуха на входе фильтра (255) Разрешение 2 к. Па, 0 – 500 к. Па Байт 5, Давление на фильтре дифференциальное (255) Разрешение 0, 05 к. Па, 0 – 12. 5 к. Па. Байт 6, 7. Температура отработавших газов (255) Разрешение 0, 03125 С, -273 С – +1735 С Байт 8. Давление на фильтре охл жидкости дифференциальное. Разрешение 0, 5 к. Па, 0 – 125 к. Па (255)
Впускная/выхлопная системы Идентификатор 18 FE F 6 00 40 х 2 = 80 к. Па = 0, 8 атм Зависимость давления наддувного воздуха от времени (Байт 2)
Cообщение от координатора DLN 1 -Proprietary 12 57 Расшифровка: 12 240 255 0 119 0 0 C FF 80 27 16. 412 0 CFF 8027 (10 – ошибка, 11 – значение недоступно) Байт 1 – номер версии Байт 2 – Положение педали акселератора (разрешение 0, 4%) Байт 3: 1, 2 Бит – концевой выключатель холостого хода (00 – пед. нажата, 01 = хх) 3, 4 бит – концевой выключатель Kick down 5, 6 бит – запуск двигателя (01 – пуск) 7, 8 бит – аварийная остановка двигателя Байт 4: 1, 2 Бит – аварийная остановка двигателя (01 – остановка двигателя) 3, 4 бит – Разрешение управления двигателем (01 – разрешено) 5, 6 бит – Кнопка отключения управления ретардером (01 – нажата) 7, 8 бит – Кнопка включения управления ретардером (01 – нажата) Байт 5: биты 1 – 6 не определены 7, 8 бит – Кнопка выключения круиз-контроля (01 – круиз-контр выключен) Байт 6: 1, 2 Бит – Режим регулирования оборотов 1 (01 – режим включен) 3, 4 бит – Режим регулирования оборотов 2 (01 – режим включен) 5, 6 бит – Режим ограничения момента 1 (01 – режим включен) 7, 8 бит – Режим ограничения момента 2 (01 – режим включен) Байт 7: 1, 2 Бит – Выключатель моторного замедлителя на полу (01 –включен) 3, 4 бит – Автоматический режим моторного замедл. (01 – режим включен) 5, 6 бит не опр, 7, 8 бит – Режим ограничения белого дыма (01 –включен) Байт 8: Степень включения моторного замедлителя (разрешение 0, 4%)
Cообщение от координатора DLN 1 -Proprietary 0 C FF 80 27 Байт 2 – Положение педали акселератора
Cообщение от двигателя ЕЕС 2 252 97 Расшифровка: 72 255 252 255 0 C F 0 03 00 255 10. 594 0 CF 00300 (10 – ошибка, 11 – значение недоступно) Байт 1: 1, 2 Бит – концевой выключатель холостого хода (00 – пед. нажата, 01 = хх) 3, 4 бит – концевой выключатель Kick down 5, 6 бит – Статус ограничения скорости движения (00 – активен) 7, 8 бит – не определено Байт 2 – Положение педали акселератора (разрешение 0, 4%) Байт 3 – Доля (%) максимальной нагрузки при текущих оборотах двигателя Байт 4 – Сигнал от внешней педали акселератора (разрешение 0, 4%)
Cообщение от двигателя ЕЕС 2 0 C F 0 03 00 Байт 3 – Доля (%) максимальной нагрузки при текущих оборотах двигателя
TSC 1 -AE Тормозная система управляет двигателем Идентификатор 0 С 00 00 0 B Используется при управлении - Режим управления двигателем (Байт 1, биты 1, 2) 00 – Управление не используется 01 – Управление частотой вращения 10 – Управление крутящим моментом 11 – Ограничение частоты вращения и момента - Условия управления частотой вращения двигателя (Байт 1, биты 3, 4) 00 – Оптимизация по переходному процессу для выключенной трансмиссии и отсутствии блокировки 01 – Оптимизация по стабильности для выключенной трансмиссии и выключенной блокировки (условие 2) 10 – Оптимизация по стабильности для включенной трансмиссии и включенной блокировки (условие 1) 11 – Оптимизация по стабильности для включенной трансмиссии и включенной блокировки - Приоритет управления двигателем (Байт 1, биты 5, 6) 00 – Высший приоритет 01 – Высокий приоритет 10 – Средний приоритет 11 – Низкий приоритет Биты 7, 8 не определены - Запрашиваемая частота вращения (или предел частоты вращения) Байты 2, 3 Разрешение 0, 125 об/мин, 0 – 8031 об/мин - Запрашиваемый крутящий момент Байт 4 Разрешение 1%, -125% – +125%
TSC 1 -AE Тормозная система управляет двигателем Идентификатор 0 С 00 00 0 B Байт 1 = 23910 = 11 10 11 11 Используется при управлении Биты 1, 2 = 11 Ограничение частоты и момента Биты 5, 6 = 10 Средний приоритет Байт 4 Запрашиваемый крутящий момент
TSC 1 -AE Трансмиссия управляет двигателем Идентификатор 0 С 00 00 03 Используется при управлении - Режим управления двигателем (Байт 1, биты 1, 2) 00 – Управление не используется 01 – Управление частотой вращения 10 – Управление крутящим моментом 11 – Ограничение частоты вращения и момента - Условия управления частотой вращения двигателя (Байт 1, биты 3, 4) 00 – Оптимизация по переходному процессу для выключенной трансмиссии и отсутствии блокировки 01 – Оптимизация по стабильности для выключенной трансмиссии и выключенной блокировки (условие 2) 10 – Оптимизация по стабильности для включенной трансмиссии и включенной блокировки (условие 1) 11 – Оптимизация по стабильности для включенной трансмиссии и включенной блокировки - Приоритет управления двигателем (Байт 1, биты 5, 6) 00 – Высший приоритет 01 – Высокий приоритет 10 – Средний приоритет 11 – Низкий приоритет Биты 7, 8 не определены - Запрашиваемая частота вращения (или предел частоты вращения) Байты 2, 3 Разрешение 0, 125 об/мин, 0 – 8031 об/мин - Запрашиваемый крутящий момент Байт 4 Разрешение 1%, -125% – +125%
TSC 1 -AE Трансмиссия управляет двигателем Идентификатор 0 С 00 00 03 Используется при управлении 25510 = 11 11 Биты 1, 2 = 11 Ограничение частоты и момента Биты 5, 6 = 11 Низкий приоритет Байт 1 20610 = 11 00 11 10 Биты 1, 2 = 10 Управление крутящим моментом Биты 5, 6 = 00 Высший приоритет Байт 4 Запрашиваемый крутящий момент
Cообщение от двигателя ЕЕС 1 0 C F 0 04 00 20 мс 240 125 149 58 18 255 255 18. 966 0 CF 00400 Байт 1: Режим управления крутящим моментом двигателя: Биты 1234: 0000 – регулятор холостого хода (240) 0001 – Педаль акселератора (241) 0010 – Круиз-контроль (242) 0011 – Регулятор отбора мощности (243) 0100 – Ограничитель скорости автомобиля (244) 0101 – Регулирование ТС (245) 0110 – Регулирование блоком управления трансмиссией (246) 0111 – Регулирование блоком ABS (247) 1000 – Ограничение крутящего момента (248) 1001 – Ограничение максимальных оборотов двигателя (249) 1010 – Регулирование блоком управления тормозной системы (250) 1011 – Управление внешним акселератором (251) 1100 – Не определено (252) 1101 – Режим ограничения белого дыма (253) 1110 – Другое, (254) 1111 – недоступно (255) Байт 2 – Требуемый водителем момент +/- 125% от максимального (offset 125) Байт 3 – Фактический крутящий момент +/- 125% от максимального (offset 125) Байт 4, 5 – Частота вращения двигателя (разрешение 0, 125 об/мин) (байт 5 х 32 = N) Пример: 18 х 32 + 58 х 0, 125 = 576 + 7, 25 = 583 об/мин Байт 6 – какое устройство управляет двигателем (диапазон 0 – 253) Примечание: до 1999 г «Фактический момент» использовался для расчета расхода топлива
Cообщение от двигателя ЕЕС 1 0 C F 0 04 00 240 – регулятор хх 241– Педаль газа 248– Макс момент 249– Макс обороты Байт 2 Требуемый водителем крутящий момент Трогание – без нажатия педаги газа Байт 3 Фактический крутящий момент (% от максимального) (прим: под максимальным понимается МREF, а не макс момент в данных условиях) Обороты слегка упали Байт 5 Частота вращения двигателя (старший) разрешение 32 км/ч
Cообщение от двигателя ЕЕС 1 241– Педаль газа 240 – регулятор хх 241– Педаль газа 0 C F 0 04 00 249– Макс обороты 246– Регулирование трансмиссией Водитель слегка отпустил педаль газа. Требуемые обороты упали ниже фактических Байт 2 Требуемый водителем крутящий момент Opticruise управляет моментом при переключении Байт 3 Фактический крутящий момент (% от максимального) (прим: под максимальным понимается МREF, а не макс момент в данных условиях) За это время Opticruise переключила передачу без перехвата управления Байт 5 Частота вращения двигателя (старший) разрешение 32 км/ч
Cообщение от двигателя ЕЕС 1 В момент, когда требуемый трансмиссией момент слишком мал, а обороты упали, включается регулятор хх 0 C F 0 04 00 249– Макс обороты 240 – регулятор хх 241– Педаль газа 246– Регулирование трансмиссией Байт 2 Требуемый водителем крутящий момент Opticruise управляет моментом при переключении Байт 3 Фактический крутящий момент (% от максимального) (прим: под максимальным понимается МREF, а не макс момент в данных условиях) Байт 5 Частота вращения двигателя (старший) разрешение 32 км/ч
Cообщение от двигателя ЕЕС 1 0 C F 0 04 00 248– Макс момент 245– Регулирование ТС Байт 2 Требуемый водителем крутящий момент Байт 3 Фактический крутящий момент (% от максимального) (прим: под максимальным понимается МREF, а не макс момент в данных условиях) Байт 5 Частота вращения двигателя (старший) разрешение 32 км/ч
Cообщение от двигателя DLN 2 -Proprietrary 0 C FF 81 00 Байт 1 – Конфигурация сообщений DLN Байт 2 – Не определено Байт 3: 1, 2 Бит – Низкий уровень масла в двигателе (01 – низкий уровень) 3, 4 бит – Высокий уровень масла в двигателе (01 – высокий уровень) 5, 6 бит – Низкое давление масла (01 – низкое давление) 7, 8 бит – Не определены Байт 4: 1, 2 Бит – Перегрев двигателя (01 – перегрев) 3, 4 бит – Снижение мощности из-за перегрева (01 – снижена мощность) 5, 6 бит – Превышен предел температуры требующей останова двиг (01) Байт 5: 1, 2 бит – « 61» Генератор дает зарядку (01 – зарядка есть) биты 3 – 8 не определены Байт 6: 1, 2 бит – Неисправность двигателя (01 – активный код неисправности) биты 3 – 8 не определены Байт 7: Нижний предел экономичных оборотов двигателя (зеленой зоны) Разрешение 25 об/мин, 0 – 6300 об/мин) Байт 8: Верхний предел экономичных оборотов двигателя (зеленой зоны) Разрешение 25 об/мин, 0 – 6300 об/мин)
Cообщение от двигателя Cruise Control/vehicle speed 247 0 0 64 3 255 0 255 18 FE F 1 00 7. 673 18 FEF 100 Байт 1: 1, 2 Бит – переключатель верх/нижн диапазон (00 – нижний, 01 = верхний) 3, 4 бит – Стояночный тормоз (00 – выключен, 01 – включен) Байт 2, 3 Скорость автомобиля (по сигналу от колесных датчиков) Байт 4: 1, 2 Бит – Круиз- контроль активен (01 – активен, 00 – неактивен) 3, 4 бит – Главный выключатель круиз-контроля (00 – выключен, 01 - вкл) 5, 6 бит – Педаль тормоза (00 – педаль отпущена, 01 – нажата) 7, 8 бит – Педаль сцепления (00 – отпущена, 01 – нажата) Байт 5: 1, 2 Бит – Клавиша SET (00 – не нажата, 01 – нажата) 3, 4 бит – Клавиша RET (00 – не нажата, 01 – нажата) 5, 6 бит – Клавиша RES (00 – не нажата, 01 – нажата) 7, 8 бит – Клавиша ACC (00 – не нажата, 01 – нажата) Байт 6: Cкорость круиз-контроля (разрешение 1 км/ч) Байт 7: 1 – 5 Бит – Состояние отбора мощности 6 – 8 Бит – Состояние Круиз-контроля: 000 – Выключено, 001 – удержание, 010 – АСС, 011 – RET, 100 – RES, 101 – SET, 110 – упр педалью акселератора, 111 – информация недоступна
Cообщение от двигателя Cruise Control/vehicle speed 18 FE F 1 00 247 = 11 11 01 11 Байт 1 Стояночный тормоз включен 243 = 11 11 00 11 Стояночный тормоз выключен Байт 3 Скорость Байт 4 010 = 00 00 Круиз-контроль выключен Выключатель круиз-контроля выключен Педаль тормоза отпущена Педаль сцепления отпущена 8010 = 01 01 00 00 Педаль тормоза нажата Педаль сцепления нажата
Cообщение от двигателя Fuel Economy 18 FE F 2 00 0 0 255 255 255 3. 011 18 FEF 200 180 0 255 255 17. 316 18 FEF 200 63 0 90 3 255 255 39. 038 18 FEF 200 Двигатель выключен Двигатель включен Движение Байт 1, 2: Часовой расход топлива. Разрешение 0, 05 л/час Байт 3, 4: Расход топлива на километр. Разрешение 1/512 км/л Пример расчета часового расхода: 180 х 0, 05 = 9. 0 л/час Пример расчета расхода на километр пробега: (3 х 256 + 90) /512 = 1. 68 км/л 1/1. 68 = 0, 6 л/км, Расход на 100 км – 60 литров. Примечание: до 1999 г сообщение не посылалось, вместо него для вычисления расхода топлива использовалось сообщение 0 C F 0 04 00 байт 3 – фактический крутящий момент
Cообщение от двигателя Fuel Consumption 255 255 82 2 0 0 18 FE E 9 00 13. 079 18 FEE 900 Байты 5 – 8 Полное количество израсходованного топлива Разрешение 0, 5 л Пример расчета: (2 х 256 + 82) х 0, 5 = 297 л Cообщение от двигателя Engine Hours 5 2 0 0 255 255 18 FE E 5 00 18. 589 18 FEE 500 Байты 1 – 4 Полное количество моточасов двигателя. Разрешение 0, 05 ч Пример расчета: (2 х 256 + 5) х 0, 05 = 25, 85 ч
Cообщение от двигателя «Номер шасси» 18 FF 60 00 Пример расшифровки 18 FF 60 00 89 51 В двоичном: 0101 1001 5 9 0 2 255 255 0011 3 3 0000 0 0 Номер шасси 0000 0010. . . . 0 2
Скачать презентацию EMS Диагностика по CAN Сообщение от блока
1a23ca1bba869c8469dbdcfefe60806f.ppt